CN219358775U - 一种通用型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型夹具，涉及机床夹具技术领域，通用型夹具包括安装板、驱动组件和固定组件；固定组件包括圆盘、限位件和若干个夹持柱，圆盘的顶部贯穿开设有若干个圆弧槽，限位件上设置有若干个直线滑槽，任一夹持柱依次穿过圆弧槽和直线滑槽，且夹持柱与圆弧槽以及直线滑槽滑动连接；限位件的中心设置有转动轴，转动轴与驱动组件连接；任一夹持柱的底部设置有夹板，夹板上设置有若干个转动槽，夹板上设置有球型块，球型块转动配合在转动槽内。通过球型块和转动槽之间相对转动适应不同工件的表面形状，提高通用型夹具对工件夹持的通用性，通过多个夹持柱对工件夹持，提高夹具与工件表面的接触面积，提高工件夹持的稳定性。

Description

一种通用型夹具

技术领域

本实用新型主要涉及机床夹具技术领域，具体涉及一种通用型夹具。

背景技术

公开号CN208067832U公开了一种数控机床用防止工件滑脱的机械手夹具，该技术方案采用能够旋转张合的夹块对零件进行夹固，解决了传统的夹具结构固定，不适应不同零件形状的问题，方便通过液压伸缩杆控制夹块对零件进行固定，从而能够对球面以及圆柱形零件进行固定；但是在使用过程中，夹具不能针对工件表面形状进行自适应调整，导致夹具对工件夹持的通用性不足，夹具与工件表面接触的面积较小，影响工件夹持的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用型夹具，所述通用型夹具通过多个夹持柱对工件夹持，提高夹具与工件表面的接触面积，提高工件夹持稳定性，通过设置球型块和转动槽之间相对转动适应不同工件的表面形状，提高夹具对工件夹持的通用性。

本实用新型提供了一种通用型夹具，所述通用型夹具包括安装板、设置在所述安装板顶部的驱动组件和设置在所述安装板下方的固定组件；

所述固定组件包括圆盘、限位件和若干个夹持柱，所述限位件设置在所述圆盘的底部；

所述圆盘的顶部贯穿开设有若干个圆弧槽，所述限位件上设置有若干个直线滑槽，任一所述夹持柱依次穿过所述圆弧槽和所述直线滑槽，且所述夹持柱与所述圆弧槽以及直线滑槽滑动连接；

所述限位件的中心设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述圆盘的中心后与所述驱动组件连接；

任一所述夹持柱的底部设置有夹板，所述夹板的两侧对称设置有若干个转动槽，所述夹板上设置有球型块，所述球型块转动配合在所述转动槽内。

进一步的，所述驱动组件包括设置在安装板顶面中部位置的转动块、若干个L形杆和若干个滑块，所述转动轴贯穿所述安装板后与所述转动块连接。

进一步的，所述安装板上设置有若干个滑槽，若干个滑块对应设置在若干个所述滑槽上，任一所述滑块和所述转动块之间设置有所述L形杆，所述L形杆的一端转动连接在所述滑块上，所述L形杆的另一端转动连接在所述转动块上。

进一步的，所述安装板的两侧对称设置有两组固定件。

进一步的，所述驱动组件还包括有电动推杆，所述电动推杆设置在对称分布的两个滑块之间，所述安装板的中心点为所述两个滑块的对称中心。

进一步的，所述圆盘的顶面中部设置有固定套，所述固定套的一端固定在所述圆盘上，所述固定套的另一端固定在所述安装板上。

进一步的，所述固定套内部为中空结构，所述转动轴套接在所述固定套内部的中空结构内。

进一步的，所述转动槽为半球型凹槽。

进一步的，所述球型块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在所述球型块上，另一端上设置有橡胶块。

进一步的，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述球型块上，另一端固定在所述橡胶块上。

本实用新型提供了一种通用型夹具，所述通用型夹具通过在夹持柱的两侧设置转动槽和球型块，通过球型块和转动槽之间相对转动适应不同工件的表面形状，提高通用型夹具对工件夹持的通用性，通过多个夹持柱对工件夹持，提高夹具与工件表面的接触面积，提高工件夹持的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中通用型夹具结构的示意图；

图2是本实用新型图1中A区域放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例圆盘的仰视结构示意图；

图4是本实用新型实施例圆盘的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例限位件转动状态结构示意图；

图6是本实用新型实施例夹板仰面剖视结构示意图；

图7是本实用新型实施例夹具展开状态下驱动组件结构示意图；

图8是本实用新型实施例夹具收拢状态下驱动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中通用型夹具结构的示意图；图2示出了本实用新型图1中A区域放大结构示意图；图3示出了本实用新型实施例圆盘的仰视结构示意图；图4示出了本实用新型实施例圆盘的俯视结构示意图，图5示出了本实用新型实施例限位件转动状态结构示意图，所述通用型夹具包括安装板1、设置在所述安装板1顶部的驱动组件3和设置在所述安装板1下方的固定组件2，所述固定组件2包括圆盘201、限位件205和若干个夹持柱203，所述限位件205设置在所述圆盘201的底部。

具体的，所述圆盘201的顶部贯穿开设有若干个圆弧槽202，所述限位件205上设置有若干个直线滑槽206，任一所述夹持柱203依次穿过所述圆弧槽202和所述直线滑槽206，且所述夹持柱203与所述圆弧槽202以及直线滑槽206滑动连接，所述限位件205用于驱动所述夹持柱203转动，所述圆弧槽202用于限制所述夹持柱203的运动轨迹，使得所述夹持柱203在转动过程中在所述圆弧槽202内移动。

进一步的，所述夹持柱203的顶部设置有滑动配合部204，所述滑动配合部204与所述圆盘201上的圆弧槽202滑动配合，所述夹持柱203可以基于所述滑动配合部204在所述圆弧槽202内滑动。

进一步的，若干个所述圆弧槽202沿圆周方向均匀排布在所述圆盘201上，所述限位件205上设置有若干个限位子杆，任一所述限位子杆上开设有所述直线滑槽206。

进一步的，在本实施例中，所述圆盘201上设置有四个所述圆弧槽202，所述限位件205为十字件结构，所述通用型夹具设置有四个所述夹持柱203，通过所述限位件205和所述圆盘201的配合，使得四个所述夹持柱203可以相互靠拢或者展开，实现夹持和释放的效果。

进一步的，通过夹持柱203对工件进行夹持操作，提高夹具对工件表面的接触面积，从而提高夹具对工件的夹持稳定性。

具体的，图6示出了本实用新型实施例夹板仰面剖视结构示意图；任一所述夹持柱203的底部设置有夹板209，所述夹板209的两侧对称设置有若干个转动槽，所述转动槽为半球型凹槽。所述夹板209上设置有球型块210，所述球型块210转动配合在所述转动槽内，所述球型块210可以在所述转动槽内周向转动，所述夹板209在夹持工件时，所述球型块210可以基于工件的表面形状调整球型块210与所述转动槽的配合角度，从而使得夹板209可以适应不同外形的工件的夹持需求。

进一步的，所述球型块210上设置有伸缩杆211，所述伸缩杆211的一端固定在所述球型块210上，另一端上设置有橡胶块213，所述橡胶块213可以降低所述夹板209与工件的接触刚性，避免夹板209对工件造成夹持损伤。

进一步的，所述伸缩杆211外部套设有弹簧212，所述弹簧212的一端固定在所述球型块210上，另一端固定在所述橡胶块213上。所述夹板209在夹持所述工件时，所述橡胶块213与所述工件的表面接触，并在夹持过程中受到工件的挤压，从而对所述弹簧212进行压缩，所述伸缩杆211收缩适应工件的尺寸大小，所述弹簧212在压缩状态下可以支撑所述橡胶块213与所述工件相抵，提高橡胶块213和工件之间的摩擦，从而提高所述夹持柱203的夹持稳定性。

进一步的，所述通用型夹具在夹持管状工件时，可以通过将若干个夹持柱203插入在管状工件的内部，通过扩展若干个夹持柱203之间的距离，使得夹持柱203能够相抵在管状工件内，对管状工件进行夹持。

进一步的，通过在所述夹持柱203的两侧设置所述球型块210和伸缩杆211，使得夹持柱203能够适应管状工件内壁的表面形状，达到稳定的夹持效果。

具体的，图7示出了本实用新型实施例夹具展开状态下驱动组件结构示意图，图8示出了本实用新型实施例夹具收拢状态下驱动组件结构示意图。所述限位件205的中心设置有转动轴207，所述转动轴207贯穿所述圆盘201的中心后与所述驱动组件3连接，所述驱动组件3包括设置在安装板1顶面中部位置的转动块303、若干个L形杆304和若干个滑块302，所述转动轴207贯穿所述安装板1后与所述转动块303连接，所述安装板1上设置有若干个滑槽301，若干个滑块302对应设置在若干个所述滑槽301上，任一所述滑块302和所述转动块303之间设置有所述L形杆304，所述L形杆304的一端转动连接在所述滑块302上，所述L形杆304的另一端转动连接在所述转动块303上，所述L形杆304转动连接在所述滑块302和转动块303之间，使得所述L形杆304能够随所述滑块302和所述转动块303的距离变化进行自适应调整。

进一步的，若干个所述滑槽301沿圆周方向均匀排布在所述安装板1上，所述滑块302可以在所述滑槽301内滑动，从而使得所述滑块302与所述安装板1中部的转动块303靠近或远离。

进一步的，所述安装板1的两侧对称设置有两组固定件101，所述固定件101上设置有安装槽，所述安装槽用于连接在不同的操作端上，所述通用型夹具可以基于所述安装板1固定在搬运机械手、搬运机械臂、加工机床、加工车床等不同操作端上，以满足不同的零件夹持需求。

具体的，所述驱动组件3还包括有电动推杆306，所述电动推杆306设置在对称分布的两个滑块302之间，所述安装板1的中心点为所述两个滑块302之间的对称中心，在所述两个滑块302的两侧均设置有安装块305，所述电动推杆306的一端固定在其中一个滑块302的一侧安装块305上，另一端固定在另一个滑块302的一侧安装块305上，从而使得所述电动推杆306设置在对称分布的两个滑块302之间，当所述电动推杆306工作时，可以带动两个所述滑块302在所述滑槽301内滑动。

进一步的，在本实施例中，在对称分布的两个滑块302之间设置有两个电动推杆306，确保所述滑块302的运动稳定性。

具体的，所述圆盘201的顶面中部设置有固定套208，所述固定套208的一端固定在所述圆盘201上，所述固定套208的另一端固定在所述安装板1上，所述固定套208内部为中空结构，所述转动轴207套接在所述固定套208内部的中空结构内，所述转动轴207与所述固定套208为转动连接，即所述转动轴207可以在所述固定套208内相对转动。

进一步的，所述转动轴207的一端连接着所述转动块303，所述转动块303可以带动所述转动轴207转动。

具体的，所述通用型夹具的夹持原理为：通过所述电动推杆306伸展时带动一组对称分布的两个滑块302滑动，且两个所述滑块302相互远离，所述滑块302通过所述L形杆304带动所述转动块303逆时针转动，所述转动块303在转动期间可以基于L形杆304带动其余的滑块302滑动，且所述转动块303带动所述转动轴207逆时针转动，所述转动轴207驱动所述限位件205逆时针转动，所述限位件205在转动过程中驱动所述夹持柱203转动，所述夹持柱203在所述圆盘201上的圆弧槽202的限位作用下，沿圆弧槽202滑动，使得若干个夹持柱203在圆弧槽202上滑动并向外展开。

进一步的，所述电动推杆306收缩时，所述电动推杆306带动一组对称分布的两个滑块302滑动，且两个滑块302相互靠近，所述滑块302基于所述L形杆304带动所述转动块303顺时针转，所述转动块303带动所述转动轴207转动，从而带动限位件205顺时针转动，所述限位件205通过直线滑槽206驱动夹持柱203在所述圆弧槽202上滑动，使得各个夹持柱203向圆盘201中心收拢，实现夹持效果。

本实用新型实施例提供了一种通用型夹具，通过设置滑块302、L形杆304和转动块303，配合电动推杆306驱动滑块302移动，从而带动转动块303转动，驱动限位件205带动多个夹持柱203转动，配合多个圆弧槽202实现夹持柱203的伸展和收拢，实现对工件夹持的无级调整，通过球型块210和转动槽之间相对转动适应不同工件的表面形状，提高通用型夹具对工件夹持的通用性，通过多个夹持柱203对工件夹持，提高夹具与工件表面的接触面积，提高工件夹持的稳定性。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种通用型夹具，其特征在于，所述通用型夹具包括安装板、设置在所述安装板顶部的驱动组件和设置在所述安装板下方的固定组件；

所述固定组件包括圆盘、限位件和若干个夹持柱，所述限位件设置在所述圆盘的底部；

所述圆盘的顶部贯穿开设有若干个圆弧槽，所述限位件上设置有若干个直线滑槽，任一所述夹持柱依次穿过所述圆弧槽和所述直线滑槽，且所述夹持柱与所述圆弧槽以及直线滑槽滑动连接；

所述限位件的中心设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述圆盘的中心后与所述驱动组件连接；

任一所述夹持柱的底部设置有夹板，所述夹板的两侧对称设置有若干个转动槽，所述夹板上设置有球型块，所述球型块转动配合在所述转动槽内。

2.如权利要求1所述的通用型夹具，其特征在于，所述驱动组件包括设置在安装板顶面中部位置的转动块、若干个L形杆和若干个滑块，所述转动轴贯穿所述安装板后与所述转动块连接。

3.如权利要求2所述的通用型夹具，其特征在于，所述安装板上设置有若干个滑槽，若干个滑块对应设置在若干个所述滑槽上，任一所述滑块和所述转动块之间设置有所述L形杆，所述L形杆的一端转动连接在所述滑块上，所述L形杆的另一端转动连接在所述转动块上。

4.如权利要求1所述的通用型夹具，其特征在于，所述安装板的两侧对称设置有两组固定件。

5.如权利要求2所述的通用型夹具，其特征在于，所述驱动组件还包括有电动推杆，所述电动推杆设置在对称分布的两个滑块之间；

所述安装板的中心点为所述两个滑块之间的对称中心。

6.如权利要求1所述的通用型夹具，其特征在于，所述圆盘的顶面中部设置有固定套，所述固定套的一端固定在所述圆盘上，所述固定套的另一端固定在所述安装板上。

7.如权利要求6所述的通用型夹具，其特征在于，所述固定套内部为中空结构，所述转动轴套接在所述固定套内部的中空结构内。

8.如权利要求1所述的通用型夹具，其特征在于，所述转动槽为半球型凹槽。

9.如权利要求1所述的通用型夹具，其特征在于，所述球型块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在所述球型块上，另一端上设置有橡胶块。

10.如权利要求9所述的通用型夹具，其特征在于，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述球型块上，另一端固定在所述橡胶块上。