CN219358533U - 一种中间节主弦杆拼点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中间节主弦杆拼点装置，包括地轨，固定安装于地面；固定式接头变位机，固定安装在地轨轴向的一端；移动式接头变位机，活动安装在地轨上，其能够在地轨上沿轨道方向移动；固定式接头变位机和移动式接头变位机均具有夹紧件，夹紧件用于夹紧待焊接接头，所述夹紧件上安装有锥销结构，锥销结构用于与接头上的孔相配合，本实用新型的装置能够提高中间节桁架臂组管结构接头定位结构的通用性、提高中间节桁架臂工艺装备更换调试效率、以及提高中间节桁架臂组管焊接预留焊接间隙精度。

Description

一种中间节主弦杆拼点装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械起重机械技术领域，尤其是一种中间节主弦杆拼点装置。

背景技术

桁架臂接头与钢管组对焊接时采用接头工装利用接头孔径进行定位，不同起重吨位的桁架臂接头孔径不同，接头孔径带来的变化导致接头工装增加，增加了接头与钢管组管过程的生产制造周期及成本。另一方面桁架臂长度的变化，使得每次生产前需要调试工装，自动化程度较低，生产效率低下。

图1-2所示的为一种现有的中间节组管拼箱采用三维柔性通用平台1'+接头定位结构I2'+接头定位结构II3'+销轴4'的控制模式，按照中间节组管拼箱要求将接头定位结构安装在三维柔性通用平台上，然后在拼箱过程中穿轴，从而实现中间节桁架臂组管工序的拼箱。现有技术具有如下的缺陷：1.产品接头类型多；接头工装不通用，产品变更时通常需要重新制造接头工装，增加生产周期和成本；2.工艺装备更换调试效率较低，三维柔性通用平台通过螺栓与地面固定，产品长度变化时，需要人工采用行车调整平台位置，效率较低；3.接头与主弦杆焊接时需要预留一定的间隙，此间隙影响焊接收缩变形量，进而影响中间节桁架臂焊后整体几何尺寸；此预留间隙需通过人工使用行车吊运主弦杆进行调整，精度和效率较低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题在于现有平台不能适配多种类型接头，提供一种通用多种规格接头的中间节主弦杆拼点装置，其能够提高中间节桁架臂组管结构接头定位结构的通用性、提高中间节桁架臂工艺装备更换调试效率、以及提高中间节桁架臂组管焊接预留焊接间隙精度。

技术方案：本实用新型所述的中间节主弦杆拼点装置，包括地轨，固定安装于地面；固定式接头变位机，固定安装在地轨轴向的一端；移动式接头变位机，活动安装在地轨上，其能够在地轨上沿轨道方向移动；固定式接头变位机和移动式接头变位机均具有夹紧件，夹紧件用于夹紧待焊接接头，所述夹紧件上安装有锥销结构，锥销结构用于与接头上的孔相配合。

优选的，还包括管子支撑调节装置，活动安装在固定式接头变位机和移动式接头变位机之间的地轨上，用于支撑并顶升待焊接的中间节组管。

优选的，所述管子支撑调节装置包括支撑限位件、伺服电机I和拖链，所述伺服电机I驱动连接拖链，拖链连接地轨。

优选的，支撑限位件包括夹紧件和气缸，气缸与夹紧件驱动连接。

优选的，支撑限位件还包括顶升支撑件与初步限位支撑件。

优选的，所述移动式接头变位机还包括伺服电机II和移动轮，所述移动轮配合设置在地轨上，该伺服电机II驱动连接移动轮。

优选的，还包括控制器，所述伺服电机II安装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器连接。

有益效果：接头夹紧定位结构采用锥销，能够满足常用的接头孔径的变化而不用更换接头工装，提高中间节桁架臂组管结构接头定位结构的通用性。管子支撑调节装置以及一端可移动的接头定位夹紧机构，可根据桁架臂长度的变化自动调整，提高中间节桁架臂工艺装备更换调试效率。装置一端可移动的接头定位夹紧机构，采用伺服电机精确控制起在地轨上的移动距离，能够根据图纸要求预留焊接间隙，提高中间节桁架臂组管焊接间隙精度。综上所述，本实用新型实现了接头的完全定位，还能够精确控制接头与管材的焊接间隙，大幅提升了整体焊后质量，同时也大幅提高了接头定位结构的适用性，工艺装备更换调试效率。

附图说明

图1为现有技术的中间节桁架臂组管拼箱定位示意图；

图2为现有技术接头定位结构图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为本实用新型接头变位机的使用状态图；

图5为本实用新型管子支撑调节装置的结构示意图。

具体实施方式

如图3-5所示，本实用新型中间节主弦杆拼点装置，包括固定式接头变位机1、移动式接头变位机2、管子支撑调节装置3和地轨4，其中，地轨4固定安装于地面；固定式接头变位机1固定安装在地轨4轴向的一端；移动式接头变位机2活动安装在地轨4上，其能够在地轨4上沿轨道方向移动。

固定式接头变位机1和移动式接头变位机2均具有夹紧件，夹紧件用于从两侧向中间夹紧待焊接的接头，所述夹紧件上安装有锥销结构101，锥销结构101与接头上的孔相配合。由于固定式接头变位机1和移动式接头变位机2均具有夹紧接头功能，锥销结构101前端直径向后端逐渐变大，即其前端直径较小，从而通过锥销结构101实现不同孔径接头的夹紧。移动式接头变位机2可在地面轨道4上沿轨道方向自由移动，把接头和管子顶紧对接。

管子支撑调节装置3则活动安装在固定式接头变位机1和移动式接头变位机2之间的导轨上，用于支撑并顶升待焊接的管子，该管子为中间节桁架臂组管，管子支撑调节装置3与地轨4之间通过拖链结构安装，并配合步进电机实现管子支撑调节装置3的地轨4上的移动。

管子支撑调节装置3具有管子支撑、管子顶升、管子夹紧、管子与接头轴向间隙调节功能。

管子支撑调节装置3包括气缸和夹紧件301，气缸和夹紧件301驱动连接，作用在于当移动变位机夹持接头与管子顶紧后，此时还需要接头与管子预留焊接间隙，因此移动变位机反方向移动，夹紧件301开始夹紧管子，管子支撑调节装置3也反方向移动，防止管子与管子支撑调节装置3发生相对移动。管子支撑调节装置3还具有顶升支撑件302与初步限位支撑件303，其中，初步限位支撑件303为两块对称倾斜设置的挡板，所述顶升支撑件302具有两个倾斜设置的可转动管件，依靠伺服电缸实现顶升功能，中间节组管放置初步限位支撑件303时，顶升支撑件302可将管子中心顶升至与移动变位机夹持接头中心保持一致，当需要沿导轨方向移动时在外力的作用下，管子与顶升支撑件302之间可实现转动摩擦。

移动式接头变位机2还包括伺服电机II和移动轮，移动轮配合设置在地轨4上，伺服电机II驱动连接移动轮。

本实用新型的装置还包括控制器，移动接头变位机2上的伺服电机II安装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器相连接。

本实用新型装置的使用过程：人工将接头放置在两端变位机接头夹紧装置进行固定；使用行车将管子吊运至管子支撑调节装置3上；右侧移动接头变位机2带着固定接头向左侧移动，先与管子顶紧继续左移与接头顶紧，控制器依靠安装有扭矩传感器的伺服电机II的扭矩变化控制停止；根据图纸中接头与管子之间要求预留的间隙控制移动式接头变位机2和管子支撑调节装置3分别向右移动所需要的距离。此时即完成管子与接头的相对位置的确定，即可对管子和接头进行点焊操作。

该控制模式可利用两端的接头变位机中的夹紧机构实现不同孔径接头的夹紧，即通过电动控制变截面的锥销穿入接头孔中进行夹紧，提高了穿轴效率，降低工人劳动强度，同时免去了接头孔径变化从而新制工装的不便，降低生产周期和成本。

该控制模式中的管子支撑调节装置3可实现待焊接管子支撑、顶升和夹紧移动。该装置配置了升降功能，可调节钢管升降与接头同心；同时可通过伺服电机精确控制此调节装置在地面导轨上的运行距离，从而保证图纸中接头与管子要求的焊接间隙。

Claims (7)

1.一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，包括：

地轨(4)，固定安装于地面；

固定式接头变位机(1)，固定安装在地轨(4)轴向的一端；

移动式接头变位机(2)，活动安装在地轨(4)上，其能够在地轨(4)上沿轨道方向移动；

固定式接头变位机(1)和移动式接头变位机(2)均具有夹紧件，夹紧件用于夹紧待焊接接头，所述夹紧件上安装有锥销结构(101)，锥销结构(101)用于与接头上的孔相配合。

2.如权利要求1所述的一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，还包括管子支撑调节装置(3)，活动安装在固定式接头变位机(1)和移动式接头变位机(2)之间的地轨(4)上，用于支撑并顶升待焊接的中间节组管。

3.如权利要求2所述的一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，所述管子支撑调节装置(3)包括支撑限位件、伺服电机I和拖链，所述伺服电机I驱动连接拖链，拖链连接地轨(4)。

4.如权利要求3所述的一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，支撑限位件包括夹紧件(301)和气缸，气缸与夹紧件(301)驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，支撑限位件还包括顶升支撑件(302)与初步限位支撑件(303)。

6.如权利要求1所述的一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，所述移动式接头变位机(2)还包括伺服电机II和移动轮，所述移动轮配合设置在地轨(4)上，该伺服电机II驱动连接移动轮。

7.如权利要求6所述的一种中间节主弦杆拼点装置，其特征在于，还包括控制器，所述伺服电机II安装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器连接。