CN219358276U - 一种铂电阻激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铂电阻激光焊接机，包括机架，所述机架侧面安装有焊机电箱于控制柜，顶部安装有状态指示灯，内部安装有飞达送料机构、铂电阻抓取机构、铂电阻固定机构、铂电阻焊接机构、上输送轨道和下输送轨道。上、下输送轨道可以与该激光焊接机匹配的生产线其余设备进行连通，流水线生产。其结构简单、操作方便，通过对料盘内的铂电阻进行抓取，然后通过固定块对铂电阻进行固定，利用摄像头捕捉位置定位，由激光发生器对焊接位置进行焊接，提高了产品的稳定性和效率，减少了能耗，降低了成本。

Description

一种铂电阻激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光设备的技术领域，尤其是涉及一种铂电阻激光焊接机。

背景技术

目前，市场上存在的铂电阻焊接方式主要是将铂电阻引脚与耐热管中段实心丝搭接后进行激光焊接，因铂电阻引脚与实心丝直径均较小，对焊接精度难以保证，容易出现焊偏焊断的现象，且效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种铂电阻激光焊接机，一方面解决了焊接精度低的问题，另一方面解决了焊接效率低的问题，从而提高了产品的稳定性和效率，减少了能耗，降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型的铂电阻激光焊接机的具体技术方案如下：

一种铂电阻激光焊接机，包括机架以及设置在机架侧面的焊机电箱和控制柜，机架顶部安装有状态指示灯，机架内部设有飞达送料机构，铂电阻抓取识别机构，铂电阻固定机构和铂电阻焊接机构，此外机架内部还安装有上输送轨道和下输送轨道；

机架内部靠近飞达送料机构的一侧安装有铂电阻抓取识别机构，铂电阻抓取识别机构的下方安装有上输送轨道，机架内部位于上输送轨道的一侧安装有铂电阻固定机构，机架内部位于铂电阻固定机构的上方安装有铂电阻焊接机构；

铂电阻抓取识别机构通过吸嘴将飞达送料机构上的铂电阻吸出，然后通过第一X轴滑轨与第一Y轴滑轨移动至铂电阻焊接工装上方，第一摄像镜头对铂电阻焊接工装进行位置识别，然后通过移动第一Z轴滑轨，将铂电阻放置在已经装好了耐热管中段的铂电阻焊接工装上，压块在气缸的作用下下压固定住铂电阻，然后由第二摄像镜头对铂电阻与耐热管中段的相对位置进行识别，设备识别计算出焊接位置，然后通过激光发生器对铂电阻进行焊接。上输送轨道和下输送轨道可实现托盘与同产线的其他设备进行流转传送。

进一步，所述铂电阻抓取识别机构包括固定安装在机架上的第一Y轴滑轨，第一Y轴滑轨上滑动连接有第一Y轴移动板，第一Y轴移动板可在第一Y轴滑轨上移动；

第一Y轴移动板上固定安装有第一X轴滑轨，第一X轴滑轨上滑动连接有第一X轴移动板，第一X轴移动板可在第一X轴滑轨上移动；

第一X轴移动板上固定安装有第一Z轴滑轨，第一Z轴滑轨上滑动连接有第一Z轴移动板，第一Z轴移动板在第一Z轴滑轨上移动。

进一步，所述第一Z轴移动板的底端安装有吸嘴，第一Z轴移动板的侧面安装有第一摄像镜头。

进一步，所述铂电阻固定机构包括与机架固定连接的支架，支架上固定安装有气缸，气缸顶部安装有压块，压块下方设有托盘，托盘可在上输送轨道流转，托盘上固定安装有铂电阻焊接工装。

进一步，所述铂电阻焊接机构包括安装在机架内部顶端的第二X轴滑轨，第二X轴滑轨上滑动连接有第二X轴移动板，第二X轴移动板可在第二X轴滑轨上移动；

第二X轴移动板上固定安装有第二Y轴滑轨，第二Y轴滑轨上滑动连接有第二Y轴移动板，第二Y轴移动板可在第二Y轴滑轨上移动；

第二Y轴移动板上固定安装有第二Z轴滑轨，第二Z轴滑轨上滑动连接有第二Z轴移动板，第二Z轴移动板可在第二Z轴滑轨上移动。

进一步，所述第二Z轴移动板的侧壁固定安装有第二摄像镜头和激光发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过对预焊位置进行定位，然后使用激光发生器对焊接位置进行焊接,提高了产品的稳定性和效率，减少了能耗，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的铂电阻抓取识别机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的铂电阻固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的铂电阻焊接机构的结构示意图；

图5为本实用新型的工作原理图；

图中标记说明：

1、焊机电箱；2、控制柜；3、状态指示灯；4、机架；5、飞达送料机构；

6、铂电阻抓取识别机构；601、吸嘴；602、第一摄像镜头；603、第一Z轴移动板；604、第一Z轴滑轨；605、第一X轴移动板；606、第一X轴滑轨；607、第一Y轴移动板；608、第一Y轴滑轨；

7、铂电阻固定机构；701、支架；702、气缸；703、压块；704、铂电阻焊接工装；705、托盘；

8、铂电阻焊接机构；801、第二摄像镜头；802、激光发生器；803、第二Z轴移动板；804、第二Z轴滑轨；805、第二Y轴移动板；806、第二Y轴滑轨；807、第二X轴移动板；808、第二X轴滑轨；

9、上输送轨道；10、下输送轨道。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图和具体较佳实施方式，对本实用新型一种铂电阻激光焊接机做进一步详细的描述。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铂电阻激光焊接机，包括机架4以及设置在机架4侧面的焊机电箱1和控制柜2，机架4顶部安装有状态指示灯3，机架4内部设有飞达送料机构5，铂电阻抓取识别机构6，铂电阻固定机构7和铂电阻焊接机构8，此外机架4内部还安装有上输送轨道9和下输送轨道10；

机架4内部靠近飞达送料机构5的一侧安装有铂电阻抓取识别机构6，铂电阻抓取识别机构6的下方安装有上输送轨道9，机架4内部位于上输送轨道9的一侧安装有铂电阻固定机构7，机架4内部位于铂电阻固定机构7的上方安装有铂电阻焊接机构8；

铂电阻抓取识别机构6通过吸嘴601将飞达送料机构5上的铂电阻吸出，然后通过第一X轴滑轨606与第一Y轴滑轨608移动至铂电阻焊接工装704上方，第一摄像镜头602对铂电阻焊接工装704进行位置识别，然后通过移动第一Z轴滑轨604，将铂电阻放置在已经装好了耐热管中段的铂电阻焊接工装704上，压块703在气缸702的作用下下压固定住铂电阻，然后由第二摄像镜头801对铂电阻与耐热管中段的相对位置进行识别，设备识别计算出焊接位置，然后通过激光发生器802对铂电阻进行焊接。上输送轨道9和下输送轨道10可实现托盘705与同产线的其他设备进行流转传送。

进一步，所述铂电阻抓取识别机构6包括固定安装在机架4上的第一Y轴滑轨608，第一Y轴滑轨608上滑动连接有第一Y轴移动板607，第一Y轴移动板607可在第一Y轴滑轨608上移动；

第一Y轴移动板607上固定安装有第一X轴滑轨606，第一X轴滑轨606上滑动连接有第一X轴移动板605，第一X轴移动板605可在第一X轴滑轨606上移动；

第一X轴移动板605上固定安装有第一Z轴滑轨604，第一Z轴滑轨604上滑动连接有第一Z轴移动板603，第一Z轴移动板603在第一Z轴滑轨604上移动。

进一步，所述第一Z轴移动板603的底端安装有吸嘴601，第一Z轴移动板603的侧面安装有第一摄像镜头602。

进一步，所述铂电阻固定机构7包括与机架4固定连接的支架701，支架701上固定安装有气缸702，气缸702顶部安装有压块703，压块703下方设有托盘705，托盘705可在上输送轨道9流转，托盘705上固定安装有铂电阻焊接工装704。

进一步，所述铂电阻焊接机构8包括安装在机架4内部顶端的第二X轴滑轨808，第二X轴滑轨808上滑动连接有第二X轴移动板807，第二X轴移动板807可在第二X轴滑轨808上移动；

第二X轴移动板807上固定安装有第二Y轴滑轨806，第二Y轴滑轨806上滑动连接有第二Y轴移动板805，第二Y轴移动板805可在第二Y轴滑轨806上移动；

第二Y轴移动板805上固定安装有第二Z轴滑轨804，第二Z轴滑轨804上滑动连接有第二Z轴移动板803，第二Z轴移动板803可在第二Z轴滑轨804上移动。

进一步，所述第二Z轴移动板803的侧壁固定安装有第二摄像镜头801和激光发生器802。

工作原理：

在本实用新型中，铂电阻抓取识别机构6通过吸嘴601将飞达送料机构5上的铂电阻吸出，然后通过第一X轴滑轨606与第一Y轴滑轨608移动至铂电阻焊接工装704上方，第一摄像镜头602对铂电阻焊接工装704进行位置识别，然后通过移动第一Z轴滑轨604，将铂电阻放置在已经装好了耐热管中段的铂电阻焊接工装704上，压块703在气缸702的作用下下压固定住铂电阻，然后由第二摄像镜头801对铂电阻与耐热管中段的相对位置进行识别，设备识别计算出焊接位置，然后通过激光发生器802对铂电阻进行焊接。上输送轨道9和下输送轨道10可实现托盘705与同产线的其他设备进行流转传送。

设备内部安装有两个摄像镜头，可对焊接工装的位置以及铂电阻焊接的位置进行识别，提高焊接精度。此外，压块703与铂电阻焊接工装704可实现对铂电阻的有效固定，减少铂电阻在焊接过程中的位置移动。

铂电阻与实心丝安装与铂电阻安装工装704上，并通过压块703进行固定，摄像镜头801对影响识别区进行摄像，并对图片进行处理，在光源的作用下，铂电阻引脚会呈现反光区，软件识别出反光区的边缘得到一个矩形线，依据该矩形框线的尺寸可计算得到铂电阻引脚中心线及对应识别区的中心点，根据事先在设备中预设好的焊点数量、偏移量以及焊点间距，软件可以计算出需要进行焊接的激光焊点位置。

除此以外，依据得到的铂电阻引脚中心线，也可与影响识别区的基准框线进行平行度对比，当平行度不满足要求时，即认为铂电阻引脚与实心丝为安装到位，设备可自动将此类产品排出，避免后续产生不良品。

在焊点焊接的先后顺序方面，经过工艺验证，请参阅图5，右侧焊点先焊左侧焊点后焊对于焊接质量的提升有很大帮助，由于铂电阻引脚直径仅为0.25mm，受焊接热量影响铂电阻焊接处易产生应力变形。因为右侧为铂电阻引脚自由端，如果先焊接左侧，未焊接的那一段铂电阻引脚易发生弯折，进而导致第二个焊点未能准确焊接到预先设定的焊点位置。如果先焊接右侧，可以先将铂电阻引脚自由端固定住，再焊左侧点的时候，可以保证左侧焊点的位置准确性。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种铂电阻激光焊接机，其特征在于：包括机架(4)以及设置在机架(4)侧面的焊机电箱(1)和控制柜(2)，机架(4)顶部安装有状态指示灯(3)，机架(4)内部安装有飞达送料机构(5)，机架(4)内部靠近飞达送料机构(5)的一侧安装有铂电阻抓取识别机构(6)，铂电阻抓取识别机构(6)的下方安装有上输送轨道(9)，机架(4)内部位于上输送轨道(9)的一侧安装有铂电阻固定机构(7)，机架(4)内部位于铂电阻固定机构(7)的上方安装有铂电阻焊接机构(8)。

2.根据权利要求1所述的铂电阻激光焊接机，其特征在于，所述铂电阻抓取识别机构(6)包括固定安装在机架(4)上的第一Y轴滑轨(608)，第一Y轴滑轨(608)上滑动连接有第一Y轴移动板(607)；

第一Y轴移动板(607)上固定安装有第一X轴滑轨(606)，第一X轴滑轨(606)上滑动连接有第一X轴移动板(605)；

第一X轴移动板(605)上固定安装有第一Z轴滑轨(604)，第一Z轴滑轨(604)上滑动连接有第一Z轴移动板(603)。

3.根据权利要求2所述的铂电阻激光焊接机，其特征在于，所述第一Z轴移动板(603)的底端安装有吸嘴(601)，第一Z轴移动板(603)的侧面安装有第一摄像镜头(602)。

4.根据权利要求1所述的铂电阻激光焊接机，其特征在于，所述铂电阻固定机构(7)包括与机架(4)固定连接的支架(701)，支架(701)上固定安装有气缸(702)，气缸(702)顶部安装有压块(703)，压块(703)下方设有托盘(705)，托盘(705)上固定安装有铂电阻焊接工装(704)。

5.根据权利要求1所述的铂电阻激光焊接机，其特征在于，所述铂电阻焊接机构(8)包括安装在机架(4)内部顶端的第二X轴滑轨(808)，第二X轴滑轨(808)上滑动连接有第二X轴移动板(807)；

第二X轴移动板(807)上固定安装有第二Y轴滑轨(806)，第二Y轴滑轨(806)上滑动连接有第二Y轴移动板(805)；

第二Y轴移动板(805)上固定安装有第二Z轴滑轨(804)，第二Z轴滑轨(804)上滑动连接有第二Z轴移动板(803)。

6.根据权利要求5所述的铂电阻激光焊接机，其特征在于，所述第二Z轴移动板(803)的侧壁固定安装有第二摄像镜头(801)和激光发生器(802)。