CN219358235U - 一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，包括焊接支架、工字钢焊接翻转机构，所述焊接支架的两侧边缘均转动连接有水平设置的焊接支撑辊，焊接支架上位于焊接支撑辊内侧端均转动连接有水平设置的翻转输送辊；所述工字钢焊接翻转机构包括多个沿焊接支架宽度方向设置的翻转平台和辅助翻转架，同一侧的翻转平台和辅助翻转架之间相互对应，且翻转平台和辅助翻转架可相对转动；所述焊接支架上设有拖动工字钢沿焊接支架宽度方向朝外侧滑动的拖拽机构；所述焊接支架一端设有使两侧的工字钢翻转调换位置的工字钢换位翻转机构，本实用新型具有工字钢焊缝的焊接效率高，设备占用面积小，集成化程度高等优点。

Description

一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备

技术领域

本实用新型涉及型钢焊接技术领域，具体为一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备。

背景技术

随着我国装配式钢结构建筑的发展，钢结构加工厂制作的工字钢构件应用范围和数量得到了极大的发展，受限于热轧型工字钢（或H型钢）的种类和规格，大量的非标工字钢需要在车间组拼焊接，组拼工字钢制作过程中需要进行四道纵向焊缝的焊接，纵向焊缝形式比较简单，一般采用龙门埋弧焊工艺，但焊接过程中需要频繁的采用行车或其他起吊设备进行翻身挪位，存在工字钢焊缝的焊接效率低，设备占用面积大，集成化程度低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，工字钢焊缝的焊接效率高，设备占用面积小，集成化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，包括设置于焊接支架外围的双丝龙门埋弧焊机，焊接支架上设有沿其长度方向摆放的工字钢，焊接支架上设有工字钢焊接翻转机构，所述焊接支架位于其长度方向的两侧边缘均转动连接有水平设置的焊接支撑辊，焊接支架上位于焊接支撑辊内侧端均转动连接有水平设置的翻转输送辊，且焊接支撑辊与翻转输送辊均与焊接支架的宽度方向平行；两侧的焊接支撑辊上均设有工字钢；所述工字钢焊接翻转机构包括多个沿焊接支架宽度方向设置的翻转平台和辅助翻转架，翻转平台和辅助翻转架分别设置于焊接支撑辊和翻转输送辊之间，同一侧的翻转平台和辅助翻转架之间相互对应，且翻转平台和辅助翻转架可相对转动；所述焊接支架上设有拖动工字钢沿焊接支架宽度方向朝外侧滑动的拖拽机构；所述双丝龙门埋弧焊机的焊枪均位于翻转输送辊上方；所述焊接支架一端设有使两侧的工字钢翻转调换位置的工字钢换位翻转机构，且工字钢换位翻转机构与翻转输送辊的输出端相对应。

进一步的，所述工字钢焊接翻转机构还包括支撑基础和支撑架，所述辅助翻转架的下方均设有支撑基础，且支撑基础的顶端通过连接座铰接有液压缸一，液压缸一的伸缩端与辅助翻转架活动连接；所述翻转平台的下方均设有支撑架，且支撑架的顶端通过连接座铰接有液压缸二，液压缸二的伸缩端与翻转平台活动连接，所述支撑架均与焊接支架固定连接。

进一步的，所述焊接支架位于其长度方向的两侧边缘均固定设有水平设置的支撑轴杆，且支撑轴杆均位于辅助翻转架和翻转平台之间；所述辅助翻转架和翻转平台均通过其转动圆心端固定连接有的转动套管与支撑轴杆转动连接。

进一步的，所述翻转平台包括两个相互间隔且相互平行的翻转杆，翻转杆的顶面之间固定设有翻转板，所述翻转杆的转动圆心端为翻转平台的转动圆心端，且翻转杆的转动圆心端均固定连接有转动套管；所述辅助翻转架为板状结构，且辅助翻转架位于翻转平台的翻转杆之间。

进一步的，所述转动套管上均设有外侧端面为平面的托板，且转动套管上的托板分别与其相对应翻转杆及辅助翻转架的转动圆心端贴合并固定连接；所述支撑轴杆上位于对应转动套管之间均固定设有套管隔板。

进一步的，所述工字钢换位翻转机构包括近端翻转架、远端翻转架和沿翻转输送辊的输送方向设置的翻转架导轨，且近端翻转架靠近于焊接支架；所述近端翻转架包括沿翻转架导轨上滑动的行走支架，行走支架上方设有环形翻转架，且环形翻转架的轴向方向与其滑动方向相同；所述行走支架上位于环形翻转架下端的两侧边缘通过连接耳板和滚轴转动连接有驱动滚轮，且驱动滚轮的圆周表面均与环形翻转架的圆周表面相贴合，其中一侧的连接耳板上固定设有驱动电机，驱动电机的转轴与其对应驱动滚轮的滚轴固定连接；所述行走支架上位于环形翻转架的轴向两侧端均设有环形翻转架限位机构；所述环形翻转架内壁底端的两侧对称设有底部支架，底部支架的顶端通过转轴转动连接有多个底部输送辊，且底部输送辊沿翻转输送辊输送方向排列；所述环形翻转架内位于底部支架之间设有双活塞杆液压缸，且双活塞杆液压缸的伸缩端均沿环形翻转架的径向方向水平朝向其内侧壁，所述环形翻转架内壁上位于双活塞杆液压缸的位置处均水平设有侧边液压缸；所述环形翻转架内壁顶端设有顶部支架，顶部支架底面的两侧均固定连接有竖直设置的液压缸三，液压缸三的伸缩端固定连接有连接架，且连接架上通过转轴转动连接有与底部输送辊相对应的顶部输送辊；所述双活塞杆液压缸和侧边液压缸的伸缩端均位于顶部输送辊和底部输送辊之间；所述远端翻转架与近端翻转架的结构相同。

进一步的，所述环形翻转架包括同心设置的外环和内环，外环和内环之间固定连接有环形板，且环形板位于外环轴向侧端面的内侧；所述环形翻转架限位机构包括固定在行走支架上的限位板，限位板上沿外环圆周方向固定连接有多个连接板，连接板的内侧壁固定设有两个水平设置的台阶轴，且限位板上位于台阶轴的位置处均开设有让位孔，且台阶轴贯穿限位板朝向外环，所述台阶轴的凸轴上滑动嵌套有限位滚轮，台阶轴位于其凸轴的末端开设有外螺纹，且外螺纹上螺纹连接有半球形螺母；所述连接板上的两个限位滚轮均压紧外环轴向侧边缘。

进一步的，所述焊接支架上位于其长度方向侧壁的两端均设有拖拽机构，拖拽机构包括固定在焊接支架上的拖拽电机，拖拽电机的转轴上均固定连接有卷筒，卷筒上均缠绕有拖拽绳，且拖拽绳的自由端均绕接有卡接板，所述卡接板为平板结构，卡接板的一侧壁开设有与工字钢翼板厚度相适配的卡接豁口。

进一步的，所述焊接支架为矩形桁架结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，通过焊接支架上设有的两个工字钢焊接翻转机构及拖拽机构同时对两个工字钢进行翻转，并通过工字钢换位翻转机构与翻转输送辊相配合使两侧的工字钢进行调换位置，通过双丝龙门埋弧焊机对工字钢的四道焊缝进行全面焊接，工字钢焊缝的焊接效率高，设备占用面积小，集成化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊接支架结构示意图；

图3为本实用新型工字钢焊接翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型工字钢焊接翻转机构侧视图；

图5为本实用新型工字钢焊接翻转机构局部结构示意图；

图6为本实用新型支撑轴杆与转动套管连接示意图；

图7为本实用新型焊接支架使用时结构示意图；

图8为本实用新型焊接支架上的拖拽机构结构示意图；

图9为本实用新型卡接板结构示意图；

图10为图7的局部放大图；

图11为本实用新型焊接支架侧视图；

图12为本实用新型近端翻转架结构示意图；

图13为本实用新型近端翻转架侧视图；

图14为本实用新型行走支架结构示意图；

图15为本实用新型环形翻转架限位机构结构示意图；

图16为本实用新型限位板结构示意图；

图17为本实用新型连接板结构示意图；

图18为本实用新型连接板与限位滚轮爆炸示意图；

图19为本实用新型外环与限位滚轮贴合示意图。

图中：1焊接支架、111焊接支撑辊、112翻转输送辊、2工字钢焊接翻转机构、201支撑基础、202液压缸一、203辅助翻转架、204支撑架、205液压缸二、206翻转平台、2061翻转杆、2062翻转板、207支撑轴杆、208转动套管、2081托板、209套管隔板、3双丝龙门埋弧焊机、4工字钢换位翻转机构、41近端翻转架、411行走支架、412驱动滚轮、413驱动电机、414环形翻转架、4141外环、4142环形板、4143内环、4144底部支架、4145顶部支架、415底部输送辊、416侧边液压缸、417双活塞杆液压缸、418液压缸三、419顶部输送辊、42远端翻转架、43翻转架导轨、5环形翻转架限位机构、51限位板、511让位孔、512加强筋、52连接板、521台阶轴、5211外螺纹、522限位滚轮、523半球形螺母、6拖拽机构、601拖拽电机、602拖拽绳、603卡接板、6031卡接豁口、7工字钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-19，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，包括设置于焊接支架1外围的双丝龙门埋弧焊机3，焊接支架1上设有沿其长度方向摆放的工字钢7，焊接支架1上设有工字钢焊接翻转机构2，所述焊接支架1为矩形桁架结构，焊接支架1位于其长度方向的两侧边缘均转动连接有水平设置的焊接支撑辊111，焊接支架1上位于焊接支撑辊111内侧端均转动连接有水平设置的翻转输送辊112，且焊接支撑辊111与翻转输送辊112均与焊接支架1的宽度方向平行；两侧的焊接支撑辊111上均设有工字钢7；所述工字钢焊接翻转机构2包括多个沿焊接支架1宽度方向设置的翻转平台206和辅助翻转架203，翻转平台206和辅助翻转架203分别设置于焊接支撑辊111和翻转输送辊112之间，同一侧的翻转平台206和辅助翻转架203之间相互对应，且翻转平台206和辅助翻转架203可相对转动；所述工字钢焊接翻转机构2还包括支撑基础201和支撑架204，所述辅助翻转架203的下方均设有支撑基础201，且支撑基础201的顶端通过连接座铰接有液压缸一202，液压缸一202的伸缩端与辅助翻转架203活动连接；所述翻转平台206的下方均设有支撑架204，且支撑架204的顶端通过连接座铰接有液压缸二205，液压缸二205的伸缩端与翻转平台206活动连接，所述支撑架204均与焊接支架1固定连接；所述焊接支架1上设有拖动工字钢7沿焊接支架1宽度方向朝外侧滑动的拖拽机构6；所述焊接支架1上位于其长度方向侧壁的两端均设有拖拽机构6，拖拽机构6包括固定在焊接支架1上的拖拽电机601，拖拽电机601的转轴上均固定连接有卷筒，卷筒上均缠绕有拖拽绳602，且拖拽绳602的自由端均绕接有卡接板603，所述卡接板603为平板结构，卡接板603的一侧壁开设有与工字钢7翼板厚度相适配的卡接豁口6031；所述双丝龙门埋弧焊机3的焊枪均位于翻转输送辊112上方；所述焊接支架1一端设有使两侧的工字钢7翻转调换位置的工字钢换位翻转机构4，且工字钢换位翻转机构4与翻转输送辊112的输出端相对应；所述工字钢换位翻转机构4包括近端翻转架41、远端翻转架42和沿翻转输送辊112的输送方向设置的翻转架导轨43，且近端翻转架41靠近于焊接支架1；所述近端翻转架41包括沿翻转架导轨43上滑动的行走支架411，行走支架411上方设有环形翻转架414，且环形翻转架414的轴向方向与其滑动方向相同；所述行走支架411上位于环形翻转架414下端的两侧边缘通过连接耳板和滚轴转动连接有驱动滚轮412，且驱动滚轮412的圆周表面均与环形翻转架414的圆周表面相贴合，其中一侧的连接耳板上固定设有驱动电机413，驱动电机413的转轴与其对应驱动滚轮412的滚轴固定连接；所述行走支架411上位于环形翻转架414的轴向两侧端均设有环形翻转架限位机构5；所述环形翻转架414内壁底端的两侧对称设有底部支架4144，底部支架4144的顶端通过转轴转动连接有多个底部输送辊415，且底部输送辊415沿翻转输送辊112输送方向排列；所述环形翻转架414内位于底部支架4144之间设有双活塞杆液压缸417，且双活塞杆液压缸417的伸缩端均沿环形翻转架414的径向方向水平朝向其内侧壁，所述环形翻转架414内壁上位于双活塞杆液压缸417的位置处均水平设有侧边液压缸416；所述环形翻转架414内壁顶端设有顶部支架4145，顶部支架4145底面的两侧均固定连接有竖直设置的液压缸三418，液压缸三418的伸缩端固定连接有连接架，且连接架上通过转轴转动连接有与底部输送辊415相对应的顶部输送辊419；所述双活塞杆液压缸417和侧边液压缸416的伸缩端均位于顶部输送辊419和底部输送辊415之间；所述远端翻转架42与近端翻转架41的结构相同。

工作原理：

第一道焊缝焊接：工字钢7通过外部输送设备将其水平的输送至翻转输送辊112上，通过液压缸一202伸长使辅助翻转架203朝向外侧的翻转平台206翻转90°，然后液压缸一202收缩的同时液压缸二205伸长，辅助翻转架203和翻转平台206联动使工字钢7向内侧翻转30°～45°，此时工字钢7下侧翼板与腹板之间的上端焊缝位于双丝龙门埋弧焊机3焊枪的下方，通过双丝龙门埋弧焊机3上的两个焊枪对两侧工字钢7完成第一道焊缝焊接；

通过液压缸一202和液压缸二205使辅助翻转架203和翻转平台206继续联动向内侧旋转，直至工字钢7被竖直放置于翻转输送辊112上，通过液压缸二205使翻转平台206反向翻转至水平位置；

第二道焊缝焊接：通过拖拽电机601转动释放拖拽绳602，使卡接板603的卡接豁口6031卡在工字钢7的腹板端部，拖拽电机601反向转动拖动工字钢7向外侧移动至焊接支撑辊111上，拆除卡接板603，此时工字钢7竖直的位于焊接支撑辊111上；通过液压缸一202使辅助翻转架203朝向外侧的翻转平台206翻转90°，然后通过液压缸一202和液压缸二205使辅助翻转架203和翻转平台206联动向内侧翻转90°，此时工字钢7被水平的放置于翻转输送辊112上，通过液压缸二205使翻转平台206反向翻转至水平位置；通过拖拽电机601转动释放拖拽绳602，使卡接板603的卡接豁口6031卡在工字钢7的翼板上，拖拽电机601反向转动拖动工字钢7向外侧移动至焊接支撑辊111上，拆除卡接板603，此时工字钢7水平的位于焊接支撑辊111上，然后通过液压缸一202和液压缸二205使辅助翻转架203和翻转平台206联动向内侧翻转30°～45°，此时工字钢7下侧翼板与腹板之间的上端焊缝位于双丝龙门埋弧焊机3焊枪的下方，通过双丝龙门埋弧焊机3上的两个焊枪对两侧工字钢7完成第二道焊缝焊接；且第一道焊缝和第二道焊缝为中心对称；

通过液压缸一202和液压缸二205使辅助翻转架203和翻转平台206联动向内侧翻转使工字钢7竖直的位于翻转输送辊112上；

通过焊接支架1上设有的链条驱动装置带动翻转输送辊112转动从而使工字钢7向工字钢换位翻转机构4方向移动（链条驱动装置带动翻转输送辊112转动为现有常用技术，本实施例不再过多描述）；工字钢7被输送至近端翻转架41上的底部输送辊415后继续朝向远端翻转架42移动，当工字钢7被输送至远端翻转架42上的底部输送辊415后，远端翻转架42上双向活塞杆液压缸417和侧边液压缸416的伸缩端同时伸长对两侧工字钢7腹板的末端进行夹紧，远端翻转架42通过其底部设有的行走支架411沿翻转架导轨43朝远离近端翻转架41的一端移动，直至工字钢7的始端脱离焊接支架1；近端翻转架41上双向活塞杆液压缸417和侧边液压缸416的伸缩端同时伸长对两侧工字钢7腹板的始端进行夹紧，通过驱动电机413驱动与其对应的驱动滚轮412转动，环形翻转架414带动两侧的工字钢7翻转180°，从而使两侧的工字钢7调换位置；近端翻转架41和远端翻转架42上液压缸三418伸长使顶部输送辊419贴合工字钢7的下翼板，使顶部输送辊419保持对工字钢7支撑的状态，解除近端翻转架41上双活塞杆液压缸417和侧边液压缸416对工字钢7的夹紧状态，远端翻转架42通过其底部设有的行走支架411沿翻转架导轨43朝靠近近端翻转架41的一端移动；直至远端翻转架42运动至距离近端翻转架41最近的位置处，然后解除远端翻转架42上双活塞杆液压缸417和侧边液压缸416对工字钢7的夹紧状态，通过焊接支架1上设有的链条驱动装置带动翻转输送辊112转动从而使工字钢7脱离工字钢换位翻转机构4；然后按照上述第二道焊缝焊接的方法对工字钢7剩余两道焊缝进行焊接。

本实施例公开的具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，通过焊接支架1上设有的两个工字钢焊接翻转机构2及拖拽机构6同时对两个工字钢7进行翻转，并通过工字钢换位翻转机构4与翻转输送辊112相配合使两侧的工字钢7进行调换位置，通过双丝龙门埋弧焊机3对工字钢7的四道焊缝进行全面焊接，工字钢7焊缝的焊接效率高，设备占用面积小，集成化程度高。

进一步的，所述翻转平台206包括两个相互间隔且相互平行的翻转杆2061，翻转杆2061的顶面之间固定设有翻转板2062，所述翻转杆2061的转动圆心端为翻转平台206的转动圆心端，且翻转杆2061的转动圆心端均固定连接有转动套管208；所述辅助翻转架203为板状结构，且辅助翻转架203位于翻转平台206的翻转杆2061之间；所述转动套管208上均设有外侧端面为平面的托板2081，且转动套管208上的托板2081分别与其相对应翻转杆2061及辅助翻转架203的转动圆心端贴合并固定连接；所述支撑轴杆207上位于对应转动套管208之间均固定设有套管隔板209；通过翻转平台206和辅助翻转架203的特殊结构以及转动套管208上设有的托板2081，使翻转平台206和辅助翻转架203转动的更加平稳。

进一步的，所述环形翻转架414包括同心设置的外环4141和内环4143，外环4141和内环4143之间固定连接有环形板4142，且环形板4142位于外环4141轴向侧端面的内侧；所述环形翻转架限位机构5包括固定在行走支架411上的限位板51，限位板51上沿外环4141圆周方向固定连接有多个连接板52，连接板52的内侧壁固定设有两个水平设置的台阶轴521，且限位板51上位于台阶轴521的位置处均开设有让位孔511，且台阶轴521贯穿限位板51朝向外环4141，所述台阶轴521的凸轴上滑动嵌套有限位滚轮522，台阶轴521位于其凸轴的末端开设有外螺纹5211，且外螺纹5211上螺纹连接有半球形螺母523；所述连接板52上的两个限位滚轮522均压紧外环4141轴向侧边缘，通过限位滚轮522对环形翻转架414上外环4141的转动起到导向限位的作用，使环形翻转架414转动的更加平稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，包括设置于焊接支架（1）外围的双丝龙门埋弧焊机（3），焊接支架（1）上设有沿其长度方向摆放的工字钢（7），焊接支架（1）上设有工字钢焊接翻转机构（2），其特征在于：所述焊接支架（1）位于其长度方向的两侧边缘均转动连接有水平设置的焊接支撑辊（111），焊接支架（1）上位于焊接支撑辊（111）内侧端均转动连接有水平设置的翻转输送辊（112），且焊接支撑辊（111）与翻转输送辊（112）均与焊接支架（1）的宽度方向平行；两侧的焊接支撑辊（111）上均设有工字钢（7）；所述工字钢焊接翻转机构（2）包括多个沿焊接支架（1）宽度方向设置的翻转平台（206）和辅助翻转架（203），翻转平台（206）和辅助翻转架（203）分别设置于焊接支撑辊（111）和翻转输送辊（112）之间，同一侧的翻转平台（206）和辅助翻转架（203）之间相互对应，且翻转平台（206）和辅助翻转架（203）可相对转动；所述焊接支架（1）上设有拖动工字钢（7）沿焊接支架（1）宽度方向朝外侧滑动的拖拽机构（6）；所述双丝龙门埋弧焊机（3）的焊枪均位于翻转输送辊（112）上方；所述焊接支架（1）一端设有使两侧的工字钢（7）翻转调换位置的工字钢换位翻转机构（4），且工字钢换位翻转机构（4）与翻转输送辊（112）的输出端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述工字钢焊接翻转机构（2）还包括支撑基础（201）和支撑架（204），所述辅助翻转架（203）的下方均设有支撑基础（201），且支撑基础（201）的顶端通过连接座铰接有液压缸一（202），液压缸一（202）的伸缩端与辅助翻转架（203）活动连接；所述翻转平台（206）的下方均设有支撑架（204），且支撑架（204）的顶端通过连接座铰接有液压缸二（205），液压缸二（205）的伸缩端与翻转平台（206）活动连接，所述支撑架（204）均与焊接支架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述焊接支架（1）位于其长度方向的两侧边缘均固定设有水平设置的支撑轴杆（207），且支撑轴杆（207）均位于辅助翻转架（203）和翻转平台（206）之间；所述辅助翻转架（203）和翻转平台（206）均通过其转动圆心端固定连接有的转动套管（208）与支撑轴杆（207）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述翻转平台（206）包括两个相互间隔且相互平行的翻转杆（2061），翻转杆（2061）的顶面之间固定设有翻转板（2062），所述翻转杆（2061）的转动圆心端为翻转平台（206）的转动圆心端，且翻转杆（2061）的转动圆心端均固定连接有转动套管（208）；所述辅助翻转架（203）为板状结构，且辅助翻转架（203）位于翻转平台（206）的翻转杆（2061）之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述转动套管（208）上均设有外侧端面为平面的托板（2081），且转动套管（208）上的托板（2081）分别与其相对应翻转杆（2061）及辅助翻转架（203）的转动圆心端贴合并固定连接；所述支撑轴杆（207）上位于对应转动套管（208）之间均固定设有套管隔板（209）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述工字钢换位翻转机构（4）包括近端翻转架（41）、远端翻转架（42）和沿翻转输送辊（112）的输送方向设置的翻转架导轨（43），且近端翻转架（41）靠近于焊接支架（1）；所述近端翻转架（41）包括沿翻转架导轨（43）上滑动的行走支架（411），行走支架（411）上方设有环形翻转架（414），且环形翻转架（414）的轴向方向与其滑动方向相同；所述行走支架（411）上位于环形翻转架（414）下端的两侧边缘通过连接耳板和滚轴转动连接有驱动滚轮（412），且驱动滚轮（412）的圆周表面均与环形翻转架（414）的圆周表面相贴合，其中一侧的连接耳板上固定设有驱动电机（413），驱动电机（413）的转轴与其对应驱动滚轮（412）的滚轴固定连接；所述行走支架（411）上位于环形翻转架（414）的轴向两侧端均设有环形翻转架限位机构（5）；所述环形翻转架（414）内壁底端的两侧对称设有底部支架（4144），底部支架（4144）的顶端通过转轴转动连接有多个底部输送辊（415），且底部输送辊（415）沿翻转输送辊（112）输送方向排列；所述环形翻转架（414）内位于底部支架（4144）之间设有双活塞杆液压缸（417），且双活塞杆液压缸（417）的伸缩端均沿环形翻转架（414）的径向方向水平朝向其内侧壁，所述环形翻转架（414）内壁上位于双活塞杆液压缸（417）的位置处均水平设有侧边液压缸（416）；所述环形翻转架（414）内壁顶端设有顶部支架（4145），顶部支架（4145）底面的两侧均固定连接有竖直设置的液压缸三（418），液压缸三（418）的伸缩端固定连接有连接架，且连接架上通过转轴转动连接有与底部输送辊（415）相对应的顶部输送辊（419）；所述双活塞杆液压缸（417）和侧边液压缸（416）的伸缩端均位于顶部输送辊（419）和底部输送辊（415）之间；所述远端翻转架（42）与近端翻转架（41）的结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述环形翻转架（414）包括同心设置的外环（4141）和内环（4143），外环（4141）和内环（4143）之间固定连接有环形板（4142），且环形板（4142）位于外环（4141）轴向侧端面的内侧；所述环形翻转架限位机构（5）包括固定在行走支架（411）上的限位板（51），限位板（51）上沿外环（4141）圆周方向固定连接有多个连接板（52），连接板（52）的内侧壁固定设有两个水平设置的台阶轴（521），且限位板（51）上位于台阶轴（521）的位置处均开设有让位孔（511），且台阶轴（521）贯穿限位板（51）朝向外环（4141），所述台阶轴（521）的凸轴上滑动嵌套有限位滚轮（522），台阶轴（521）位于其凸轴的末端开设有外螺纹（5211），且外螺纹（5211）上螺纹连接有半球形螺母（523）；所述连接板（52）上的两个限位滚轮（522）均压紧外环（4141）轴向侧边缘。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述焊接支架（1）上位于其长度方向侧壁的两端均设有拖拽机构（6），拖拽机构（6）包括固定在焊接支架（1）上的拖拽电机（601），拖拽电机（601）的转轴上均固定连接有卷筒，卷筒上均缠绕有拖拽绳（602），且拖拽绳（602）的自由端均绕接有卡接板（603），所述卡接板（603）为平板结构，卡接板（603）的一侧壁开设有与工字钢（7）翼板厚度相适配的卡接豁口（6031）。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转功能的工字钢埋弧焊设备，其特征在于：所述焊接支架（1）为矩形桁架结构。