CN219358229U - 一种切割坡口的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件切割技术领域，尤其是一种切割坡口的装置，包括切割机器人以及切割平台，切割机器人包括固定底座，连接臂以及切割机构，连接臂包括第一连接臂第二连接臂，切割机构包括防碰撞单元、激光跟踪单元、视觉单元、割炬以及固定支架，防碰撞单元设置在固定支架的中部，激光跟踪单元以及视觉单元分设在固定支架的两侧，切割平台包括固定台以及工作台，工作台上设有多个通孔以及多个固定柱。本实用新型通过切割机构以及固定台的共同作用，一方面保证了工作环境，另一方面，也实现了对不同规格工件的自动化加工，提高了工作效率，节省了劳动力。

Description

一种切割坡口的装置

技术领域

本实用新型涉及工件切割技术领域，尤其涉及一种切割坡口的装置。

背景技术

坡口工艺源自焊接需求，是8～120mm厚钢板焊前必备工艺，广泛存在于工程机械、建筑钢结构、船舶制造、煤矿机械、压力容器等市场集中度高的行业内。坡口切割的工件种类多、小批量、标准化程度低，切割时需对割炬高度、切割速度和切缝偏移等进行补偿。

传统人工切割、专机切割对工人的经验依赖性非常强，其所需的工装夹具也难以适配多品种工件。随着重体力劳动力趋势性减少、熟练工成本不断上升，人工成本对行业发展冲击明显。

因此，设计一种切割坡口的装置成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种切割坡口的装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种切割坡口的装置，包括切割机器人以及切割平台，切割机器人包括固定底座，连接臂以及切割机构，连接臂包括与固定底座相连的第一连接臂以及与第一连接臂相连的第二连接臂，切割机构包括防碰撞单元、激光跟踪单元、视觉单元、与防碰撞单元相连的割炬以及与第二连接臂端部相连的固定支架，防碰撞单元设置在固定支架的中部，激光跟踪单元以及视觉单元分设在固定支架的两侧，切割平台包括固定台以及位于固定台上方的工作台，工作台上设有多个通孔以及多个插入通孔内的固定柱。

根据上述技术方案，优选地，第一连接臂通过第一连接部与固定底座转动连接，第二连接臂通过第二连接部与第一连接臂转动连接，固定底座与第一连接部旋转连接，第二连接臂与第二连接部旋转连接。

根据上述技术方案，优选地，切割平台设有两个，分别设置在切割机器人的两侧。

根据上述技术方案，优选地，切割机器人的另外两侧分别设有点火单元以及氧气瓶，氧气瓶旁设有气体控制箱。

根据上述技术方案，优选地，固定台呈内部中空且顶部开口矩形结构，固定台的侧边设有与固定台内部相连通的排风管，排风管的端部设有除尘单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过切割机构以及固定台的共同作用，一方面保证了工作环境，另一方面，也实现了对不同规格工件的自动化加工，提高了工作效率，节省了劳动力。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的立体图；

图2示出了本实用新型实施例第二连接臂以及切割机构的结构图。

图中：1、固定底座；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、防碰撞单元；5、激光跟踪单元；6、视觉单元；7、割炬；8、固定支架；9、固定台；10、工作台；11、通孔；12、固定柱；13、第一连接部；14、第二连接部；15、点火单元；16、氧气瓶；17、排风管；18、除尘单元；19、气体控制箱。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种切割坡口的装置，包括切割机器人以及切割平台，切割机器人包括固定底座1，连接臂以及切割机构，连接臂包括与固定底座1相连的第一连接臂2以及与第一连接臂2相连的第二连接臂3，切割机构包括防碰撞单元4、激光跟踪单元5、视觉单元6、与防碰撞单元4相连的割炬7以及与第二连接臂3端部相连的固定支架8，防碰撞单元4设置在固定支架8的中部，激光跟踪单元5以及视觉单元6分设在固定支架8的两侧，切割平台包括固定台9以及位于固定台9上方的工作台10，工作台10上设有多个通孔11以及多个插入通孔内的固定柱12。

本实用新型的工作原理为：工作人员根据工件的大小以及形状将固定柱插入工作台的通孔内，随后将工件放置到固定柱上，切割机器人会在第一连接臂以及第二连接臂的作用下移至工件旁，视觉单元会对工件进行拍照，并进行三维点云采集，从而与系统中预存的工件图纸进行自动匹配，使割炬可以根据图纸对工件进行切割，激光跟踪单元会精确扫描并提取工件的轮廓边缘点，保证切割时定位的精确程度，节省了劳动力，提高了工作效率，切割工件时产生的烟尘可以通过通孔排出，保证了作业时的工作环境。

本实施例中,连接臂设置为标准的六轴机械臂,具有六个自由度。

根据上述实施例，优选地，第一连接臂2通过第一连接部13与固定底座1转动连接，第二连接臂3通过第二连接部14与第一连接臂2转动连接，固定底座1与第一连接部13旋转连接，第二连接臂3与第二连接部14旋转连接。便于调节切割机器人在切割时的位置以及角度。

根据上述实施例，优选地，切割平台设有两个，分别设置在切割机器人的两侧。提高了切割机器人的工作效率。

根据上述实施例，优选地，切割机器人的另外两侧分别设有点火单元15以及氧气瓶16，氧气瓶16旁设有气体控制箱19。从而保证割炬的正常使用。

根据上述实施例，优选地，固定台9呈内部中空且顶部开口矩形结构，固定台9的侧边设有与固定台9内部相连通的排风管17，排风管17的端部设有除尘单元18。排风管会将切割时产生的烟尘通过通孔吸入到除尘单元中，从而保证切割时的工作环境。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过切割机构以及固定台的共同作用，一方面保证了工作环境，另一方面，也实现了对不同规格工件的自动化加工，提高了工作效率，节省了劳动力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种切割坡口的装置，其特征在于，包括切割机器人以及切割平台，所述切割机器人包括固定底座，连接臂以及切割机构，所述连接臂包括与固定底座相连的第一连接臂以及与第一连接臂相连的第二连接臂，所述切割机构包括防碰撞单元、激光跟踪单元、视觉单元、与防碰撞单元相连的割炬以及与第二连接臂端部相连的固定支架，所述防碰撞单元设置在固定支架的中部，所述激光跟踪单元以及视觉单元分设在固定支架的两侧，所述切割平台包括固定台以及位于固定台上方的工作台，工作台上设有多个通孔以及多个插入通孔内的固定柱。

2.根据权利要求1所述的一种切割坡口的装置，其特征在于，所述第一连接臂通过第一连接部与固定底座转动连接，所述第二连接臂通过第二连接部与第一连接臂转动连接，所述固定底座与第一连接部旋转连接，所述第二连接臂与第二连接部旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种切割坡口的装置，其特征在于，所述切割平台设有两个，分别设置在切割机器人的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种切割坡口的装置，其特征在于，所述切割机器人的另外两侧分别设有点火单元以及氧气瓶，所述氧气瓶旁设有气体控制箱。

5.根据权利要求1所述的一种切割坡口的装置，其特征在于，所述固定台呈内部中空且顶部开口矩形结构，固定台的侧边设有与固定台内部相连通的排风管，所述排风管的端部设有除尘单元。