CN219351490U - 应用于定子扁线的夹线机构 - Google Patents

应用于定子扁线的夹线机构 Download PDF

Info

Publication number
CN219351490U
CN219351490U CN202320528345.9U CN202320528345U CN219351490U CN 219351490 U CN219351490 U CN 219351490U CN 202320528345 U CN202320528345 U CN 202320528345U CN 219351490 U CN219351490 U CN 219351490U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
wire clamping
assembly
jacking
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320528345.9U
Other languages
English (en)
Inventor
余洪祥
周华国
廖建勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN202320528345.9U priority Critical patent/CN219351490U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219351490U publication Critical patent/CN219351490U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种应用于定子扁线的夹线机构,涉及新能源汽车技术领域,该应用于定子扁线的夹线机构包括夹线治具组件、开闭驱动组件和顶升组件,所述夹线治具组件包括安装座、第一夹线盘、第二夹线盘、第一推杆、第二推杆、第一连杆和第二连杆,该第一连杆与第二连杆相连接位置设置有销孔;所述开闭驱动组件具有与销孔相匹配的销柱,该第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相反方向或相对方向转动将定子扁线夹紧或松开;通过采用夹线治具组件、开闭驱动组件和顶升组件自动化的实现了对夹线治具组件的顶升、对夹线治具组件的开闭,满足了夹线治具组件对定子扁线的夹固和松开的功能需求,整体结构紧凑,占用面积少。

Description

应用于定子扁线的夹线机构
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车领域技术,尤其是指一种应用于定子扁线的夹线机构。
背景技术
随着新能源汽车技术的快速发展,对应用于新能源汽车中的电机也提出了更高的要求,扁线电机具有高槽满率、高功率和高扭矩的优点,同时具有良好的散热性能,因而得到广泛运用;扁线电机在组装生产过程中,需要对定子扁线下侧夹紧,便于将定子扁线下端切平;现有技术中的夹线机构,对定子扁线夹固或松开时,采用的开闭驱动组件通常结构复杂,且开闭驱动组件通常与夹线治具组件相连接,不便于对夹线治具组件的位置移动,造成位置干扰;因此,针对此现状,迫切需要开发一种应用于定子扁线的夹线机构,以满足实际使用的需要。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种应用于定子扁线的夹线机构,其通过采用夹线治具组件、开闭驱动组件和顶升组件自动化的实现了对夹线治具组件的顶升、对夹线治具组件的开闭,满足了夹线治具组件对定子扁线的夹固和松开的功能需求,整体结构紧凑,占用面积少。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种应用于定子扁线的夹线机构,其包括用于放置定子并夹固定子扁线的夹线治具组件、用于驱动夹线治具组件夹紧或松开定子扁线的开闭驱动组件和用于顶升夹线治具组件使得夹线治具组件与开闭驱动组件相配合的顶升组件,该顶升组件位于夹线治具组件的下方;所述夹线治具组件包括安装座、第一夹线盘、第二夹线盘、第一推杆、第二推杆、第一连杆和第二连杆,该第一夹线盘和第二夹线盘呈层叠式分布于安装座上,该第一夹线盘和第二夹线盘彼此相对转动;该第一推杆紧固连接于第一夹线盘,该第二推杆紧固连接第二夹线盘;该第一推杆的后端与第一连杆的左端铰接;该第二推杆的后端与第二连杆的右端铰接;该第一连杆的右端与第二连杆的左端铰接;该第一连杆与第二连杆相连接位置设置有销孔;所述开闭驱动组件具有与销孔相匹配的销柱,该开闭驱动组件通过销柱驱动第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相反方向或相对方向转动将定子扁线夹紧或松开。
作为一种优选方案:所述第一夹线盘上设置有第一放线槽,所述第二夹线盘上设置有第二放线槽,该定子扁线由上至下依次穿过第一放线槽和第二放线槽,于第一放线槽和第二放线槽相错开位置形成用于容置扁线的容线间隙;该第一放线槽和第二放线槽彼此相对错开式减小容线间隙以将扁线夹固。
作为一种优选方案:所述安装座上设置有限位装置,该限位装置包括伸缩弹簧和限位块,该伸缩弹簧的下端连接安装座,该伸缩弹簧的上端连接限位块,该限位块可分离式位于销孔内。
作为一种优选方案:所述限位块的上端设置有便于与销孔的下侧壁相抵接的斜面,该销孔的下侧壁可横向移动式抵接斜面以驱动限位块下降,该伸缩弹簧驱动限位块上升式位于销孔内。
作为一种优选方案:所述限位块可分离式位于销孔内时,该第一连杆与第二连杆的夹角呈180度。
作为一种优选方案:所述开闭驱动组件还包括支座和横向驱动气缸,该横向驱动气缸安装于支座上,所述销柱安装于横向驱动气缸的输出端。
作为一种优选方案:所述开闭驱动组件为两组,该两组开闭驱动组件对称的分布于夹线治具组件的两侧。
作为一种优选方案:所述顶升组件包括支撑座、顶升驱动气缸和顶升板,该顶升驱动气缸竖向的安装于支撑座上,该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端,所述顶升板可上升式与夹线治具组件相抵接。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过采用夹线治具组件、开闭驱动组件和顶升组件自动化的实现了对夹线治具组件的顶升、对夹线治具组件的开闭,满足了夹线治具组件对定子扁线的夹固和松开的功能需求,整体结构紧凑,占用面积少;通过采用销柱和销孔使得开闭驱动组件可分离式驱动夹线治具组件夹固或松开定子扁线,防止了夹线治具组件需要位置移动时,开闭驱动组件对夹线治具组件的位置干扰。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之应用于定子扁线的夹线机构立体结构示意图;
图2为本实用新型之夹线治具组件立体结构示意图;
图3为本实用新型之图2中M处放大图;
图4为本实用新型之夹线治具组件剖视图;
图5为本实用新型之图4中N处放大图;
图6为本实用新型之顶升组件立体结构示意图。
附图标识说明:
图中:10、夹线治具组件;11、安装座;12、第一夹线盘;121、第一放线槽;122、第一推杆;123、第一连杆;13、第二夹线盘;131、第二放线槽;132、第二推杆;133、第二连杆;14、销孔;15、限位装置;151、伸缩弹簧;152、限位块;1521、斜面;20、开闭驱动组件;21、支座;22、横向驱动气缸;23、销柱;30、顶升组件;31、支撑座;32、顶升驱动气缸;33、顶升板。
具体实施方式
本实用新型如图1至图6所示,一种应用于定子扁线的夹线机构,包括有用于放置定子并夹固定子扁线的夹线治具组件10、用于驱动夹线治具组件10夹紧或松开定子扁线的开闭驱动组件20和用于顶升夹线治具组件10使得夹线治具组件10与开闭驱动组件20相配合的顶升组件30,其中:
该顶升组件30位于夹线治具组件10的下方;该夹线治具组件10包括安装座11、第一夹线盘12、第二夹线盘13、第一推杆122、第二推杆132、第一连杆123和第二连杆133,该第一夹线盘12和第二夹线盘13呈层叠式分布于安装座11上,该第一夹线盘12和第二夹线盘13彼此相对转动;该第一推杆122紧固连接于第一夹线盘12,该第二推杆132紧固连接第二夹线盘13;该第一推杆122的后端与第一连杆123的左端铰接;该第二推杆132的后端与第二连杆133的右端铰接;该第一连杆123的右端与第二连杆133的左端铰接;该第一连杆123与第二连杆133相连接位置设置有销孔14;该开闭驱动组件20具有与销孔14相匹配的销柱23,该开闭驱动组件20通过销柱23驱动第一夹线盘12和第二夹线盘13彼此沿相反方向或相对方向转动将定子扁线夹紧或松开。
顶升组件30驱动夹线治具组件10上升,夹线治具组件10的销孔14套设于销柱23外侧,开闭驱动组件20驱动销柱23横向移动,销柱23带动销孔14横向朝内移动时,第一连杆123和第二连杆133随之向内移动,该第一推杆122和第二推杆132随之彼此远离,第一推杆122与第二推杆132带动第一夹线盘12和第二夹线盘13彼此沿相反方向转动将定子扁线夹紧;销柱23带动销孔14横向朝外移动时,第一连杆123和第二连杆133随之向外移动,该第一推杆122和第二推杆132随之彼此靠近,第一推杆122与第二推杆132带动第一夹线盘12和第二夹线盘13彼此沿相对方向转动将定子扁线松开。
通过采用夹线治具组件10、开闭驱动组件20和顶升组件30自动化的实现了对夹线治具组件10的顶升、对夹线治具组件10的开闭,满足了夹线治具组件10对定子扁线的夹固和松开的功能需求,整体结构紧凑,占用面积少;通过采用销柱23和销孔14使得开闭驱动组件20可分离式驱动夹线治具组件10夹固或松开定子扁线,防止了夹线治具组件10需要位置移动时,开闭驱动组件20对夹线治具组件10的位置干扰。
该顶升组件30包括支撑座31、顶升驱动气缸32和顶升板33,该顶升驱动气缸32竖向的安装于支撑座31上,该顶升板33安装于顶升驱动气缸32的轴端,该顶升板33可上升式与夹线治具组件10相抵接。
顶升驱动气缸32驱动顶升板33上升,顶升板33带动夹线治具组件10上升,将销孔14与销柱23相对应,便于开闭驱动组件20驱动夹线治具组件10的对定子扁线的夹紧或松开;通过采用顶升组件30满足了夹线治具组件10升降位置移动要求,使得夹线治具组件10与开闭驱动组件20可分离式相对应。
该第一夹线盘12上设置有第一放线槽121,该第二夹线盘13上设置有第二放线槽131,该定子扁线由上至下依次穿过第一放线槽121和第二放线槽131,于第一放线槽121和第二放线槽131相错开位置形成用于容置扁线的容线间隙;该第一放线槽121和第二放线槽131彼此相对错开式减小容线间隙以将扁线夹固。
初始状态时,第一放线槽121和第二放线槽131位置相对,第二放线槽131位于第一放线槽121的下方,当第一夹线盘12和第二夹线盘13彼此沿相反方向转动时,第一放线槽121和第二放线槽131彼此错开位置,使得容线间隙变小,实现对扁线的夹固;当第一夹线盘12和第二夹线盘13彼此沿相对方向转动时,第一放线槽121和第二放线槽131逐渐复位,使得容线间隙逐渐增大,容线间隙最大时与第一放线槽121和第二放线槽131的尺寸相对应,实现对定子扁线的松开。
该开闭驱动组件20还包括支座21和横向驱动气缸22,该横向驱动气缸22安装于支座21上,该销柱23安装于横向驱动气缸22的输出端。
该开闭驱动组件20为两组,该两组开闭驱动组件20对称的分布于夹线治具组件10的两侧;通过采用两组开闭驱动组件20提高了平衡性。
该安装座11上设置有限位装置15,该限位装置15包括伸缩弹簧151和限位块152,该伸缩弹簧151的下端连接安装座11,该伸缩弹簧151的上端连接限位块152,该限位块152可分离式位于销孔14内。
该限位块152的上端设置有便于与销孔14的下侧壁相抵接的斜面1521,该销孔14的下侧壁可横向移动式抵接斜面1521以驱动限位块152下降,该伸缩弹簧151驱动限位块152上升式位于销孔14内。
横向驱动气缸22驱动销柱23横向移动,销柱23横向移动通过销孔14带动第一连杆123和第二连杆133横向移动;当销柱23向内移动时,销孔14的下侧壁横向移动式与斜面1521相抵接,销孔14下侧壁驱动限位块152向下移动,当销孔14移动至与限位块152相对应位置时,伸缩弹簧151驱动限位块152上升复位,限位块152上升至销孔14内,实现对销孔14的限位,销柱23与销孔14可分离,此时定子扁线呈被夹固状态;当需要松开定子扁线时,销柱23与销孔14相对应,销柱23下压限位块152,限位块152下降脱离销孔14,销柱23带动销孔14横向朝外移动,实现对定子扁线的松开;通过采用限位装置15自动化的实现了对销孔14的限位和解锁,操作简单方便,整体结构紧凑,占用面积少。
该限位块152可分离式位于销孔14内时,该第一连杆123与第二连杆133的夹角呈180度;当第一连杆123与第二连杆133夹角呈180度时,限位块152位于第一连杆123和第二连杆133的中间位置,减少了第一连杆123和第二连杆133对限位块152的驱动力,增加了稳定性。
该应用于定子扁线的夹线机构的使用方法及原理如下:
顶升组件驱动夹线治具组件上升,夹线治具组件的销孔套设于销柱外侧,开闭驱动组件驱动销柱横向移动,销柱带动销孔横向朝内移动时,第一连杆和第二连杆随之向内移动,该第一推杆和第二推杆随之彼此远离,第一推杆与第二推杆带动第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相反方向转动将定子扁线夹紧;销柱带动销孔横向朝外移动时,第一连杆和第二连杆随之向外移动,该第一推杆和第二推杆随之彼此靠近,第一推杆与第二推杆带动第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相对方向转动将定子扁线松开。
本实用新型的设计重点在于,通过采用夹线治具组件、开闭驱动组件和顶升组件自动化的实现了对夹线治具组件的顶升、对夹线治具组件的开闭,满足了夹线治具组件对定子扁线的夹固和松开的功能需求,整体结构紧凑,占用面积少;通过采用销柱和销孔使得开闭驱动组件可分离式驱动夹线治具组件夹固或松开定子扁线,防止了夹线治具组件需要位置移动时,开闭驱动组件对夹线治具组件的位置干扰。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:包括用于放置定子并夹固定子扁线的夹线治具组件、用于驱动夹线治具组件夹紧或松开定子扁线的开闭驱动组件和用于顶升夹线治具组件使得夹线治具组件与开闭驱动组件相配合的顶升组件,该顶升组件位于夹线治具组件的下方;所述夹线治具组件包括安装座、第一夹线盘、第二夹线盘、第一推杆、第二推杆、第一连杆和第二连杆,该第一夹线盘和第二夹线盘呈层叠式分布于安装座上,该第一夹线盘和第二夹线盘彼此相对转动;该第一推杆紧固连接于第一夹线盘,该第二推杆紧固连接第二夹线盘;该第一推杆的后端与第一连杆的左端铰接;该第二推杆的后端与第二连杆的右端铰接;该第一连杆的右端与第二连杆的左端铰接;该第一连杆与第二连杆相连接位置设置有销孔;所述开闭驱动组件具有与销孔相匹配的销柱,该开闭驱动组件通过销柱驱动第一夹线盘和第二夹线盘彼此沿相反方向或相对方向转动将定子扁线夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述第一夹线盘上设置有第一放线槽,所述第二夹线盘上设置有第二放线槽,该定子扁线由上至下依次穿过第一放线槽和第二放线槽,于第一放线槽和第二放线槽相错开位置形成用于容置扁线的容线间隙;该第一放线槽和第二放线槽彼此相对错开式减小容线间隙以将扁线夹固。
3.根据权利要求1所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述安装座上设置有限位装置,该限位装置包括伸缩弹簧和限位块,该伸缩弹簧的下端连接安装座,该伸缩弹簧的上端连接限位块,该限位块可分离式位于销孔内。
4.根据权利要求3所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述限位块的上端设置有便于与销孔的下侧壁相抵接的斜面,该销孔的下侧壁可横向移动式抵接斜面以驱动限位块下降,该伸缩弹簧驱动限位块上升式位于销孔内。
5.根据权利要求3所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述限位块可分离式位于销孔内时,该第一连杆与第二连杆的夹角呈180度。
6.根据权利要求1所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述开闭驱动组件还包括支座和横向驱动气缸,该横向驱动气缸安装于支座上,所述销柱安装于横向驱动气缸的输出端。
7.根据权利要求1所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述开闭驱动组件为两组,该两组开闭驱动组件对称的分布于夹线治具组件的两侧。
8.根据权利要求1所述的应用于定子扁线的夹线机构,其特征在于:所述顶升组件包括支撑座、顶升驱动气缸和顶升板,该顶升驱动气缸竖向的安装于支撑座上,该顶升板安装于顶升驱动气缸的轴端,所述顶升板可上升式与夹线治具组件相抵接。
CN202320528345.9U 2023-03-17 2023-03-17 应用于定子扁线的夹线机构 Active CN219351490U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320528345.9U CN219351490U (zh) 2023-03-17 2023-03-17 应用于定子扁线的夹线机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320528345.9U CN219351490U (zh) 2023-03-17 2023-03-17 应用于定子扁线的夹线机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219351490U true CN219351490U (zh) 2023-07-14

Family

ID=87111392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320528345.9U Active CN219351490U (zh) 2023-03-17 2023-03-17 应用于定子扁线的夹线机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219351490U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115549406A (zh) 扁线电机定子铜线整体夹紧装置
KR102044253B1 (ko) 전기차용 배터리 케이스의 클램핑 지그
CN219351490U (zh) 应用于定子扁线的夹线机构
CN113547263B (zh) 一种电池模组焊接固定装置和固定方法
CN214868114U (zh) 一种电池Pack组装用焊接装置
CN211683543U (zh) 一种超声波焊接工位升降装置
CN214025339U (zh) 一种车载空压机曲轴定位工装
CN212734704U (zh) 一种油口焊接机器人
CN213857607U (zh) 一种定位夹具
CN211137913U (zh) 一种注塑机机械手快换装置
CN114932439A (zh) 一种工件四轴夹具
CN221020669U (zh) 一种电池封装通用夹具
CN215588440U (zh) 一种对中夹紧调整平台及装置
CN217252989U (zh) 驱动桥推力杆支架的钻孔定位装置
CN218891500U (zh) 一种转向节铣加工卡钳支架孔工装夹具
CN219379551U (zh) 一种汽车集成线束的焊接工装
CN212526775U (zh) 一种工业机器人用螺丝锁附自动工装
CN220993021U (zh) 一种螺纹加工装置
CN219945919U (zh) 一种磁芯组装治具
CN213562621U (zh) 一种用于曲面玻璃加工的机械手的安装固定装置
CN220881122U (zh) 一种汽车座椅头枕杆用机器人焊接工装
CN216134399U (zh) 一种定子导向压入机构
CN211804908U (zh) 一种电动夹钳
CN216759040U (zh) 一种用于加工传动轴万向节孔的固定装置
CN214688992U (zh) 一种车端电池包快换支架及电动卡车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant