CN219350675U - 一种防撞通信装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种防撞通信装置，包括防撞块和天线，防撞块的内部开设容纳腔，天线安装于容纳腔中。天线嵌设在防撞块中，使得防撞块既具有信号收发功能，又能防撞，在撞击时起到很好的缓冲效果，防撞块采用工程塑料制成，对天线的信号传输基本不会产生干扰，使得信号收发强大。防撞块对天线起到一定的保护作用，使用起来安全可靠。

Description

一种防撞通信装置及机器人

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种防撞通信装置。

背景技术

随着物流仓储行业的快速发展，智能化仓储设备与互联网信号收发的可靠性要求越来越高，现有立库主要为大规模或超大规模密集库位结构，立库内部重要载体穿梭板为库位重要设备，穿梭板内部无线模块信号收发天线安装方式主要有两种：1、内置壳体式，即天线内置于穿梭板壳体内部，其主要特点为安全可靠，但信号衰减较大、有死角，密集库内信号有中断可能；2、外置于穿梭板壳体斜面处，其主要特点信号收发强大，但有与托盘刮蹭风险。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种防撞通信装置，具有信号收发和防撞功能，且信号收发强大，安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种防撞通信装置，包括防撞块和天线，防撞块的内部开设容纳腔，天线安装于容纳腔中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述防撞通信装置还包括安装架，所述天线通过安装架可拆卸式安装于容纳腔中。

所述安装架中开设限位孔，所述防撞通信装置还包括锁紧机构，所述天线自限位孔中穿过并在限位孔的孔端通过锁紧机构将天线锁定。

所述安装架包括相连接的安装板和限位板，安装板安装于防撞块上，限位孔开设于限位板上。

所述天线中包括螺纹段，螺纹段自限位孔中穿过，所述锁紧机构包括至少两个螺母，螺母和螺纹段配合，且螺母锁定在限位板两侧。

所述容纳腔包括槽一和槽二，槽一设置在防撞块的其中一侧面处，槽一的一侧延伸至防撞块的另一侧面处呈敞开式，槽一的另一侧连通槽二，槽二朝向防撞块的内部延伸。

所述安装板安装于槽一的槽口端面上，限位板悬伸在槽一的一侧敞开处。

一种机器人，包括车体，还包括所述的防撞通信装置，所述防撞通信装置安装于车体上。

本实用新型的有益效果如下：天线嵌设在防撞块中，使得防撞块既具有信号收发功能，又能防撞，在撞击时起到很好的缓冲效果，防撞块采用工程塑料制成，对天线的信号传输基本不会产生干扰，使得信号收发强大。另外，防撞块对天线起到一定的保护作用，使用起来安全可靠。

附图说明

图1是机器人的部分结构图。

图2是图1的部分结构图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是防撞块的结构图。

图5是天线的结构图。

图6是安装架的结构图。

其中：10、防撞块；11、容纳腔；111、槽一；112、槽二；12、第一安装槽；13、第二安装槽；20、天线；21、螺纹段；22、天线段一；23、天线段二；30、安装架；31、限位孔；32、安装板；321、安装孔一；33、限位板；40、螺母；50、车体；51、板一；52、板二；60、支架。

实施方式

下面结合附图1-6，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本申请公开一种防撞通信装置，包括防撞块10和天线20，防撞块10的内部开设容纳腔11，天线20安装于容纳腔11中。天线20嵌设在防撞块10中，使得防撞块10既具有信号收发功能，又能防撞，在撞击时起到很好的缓冲效果，防撞块10采用工程塑料制成，对天线20的信号传输基本不会产生干扰，使得信号收发强大。防撞块10对天线20起到一定的保护作用，使用起来安全可靠。

进一步的，防撞通信装置还包括安装架30，天线20通过安装架30可拆卸式安装于容纳腔11中。

进一步的，安装架30中开设限位孔31，防撞通信装置还包括锁紧机构，所述天线20自限位孔31中穿过并在限位孔31的孔端通过锁紧机构将天线20锁定。安装架30包括相连接的安装板32和限位板33，安装板32安装于防撞块10上，限位孔31开设于限位板33上。为方便安装，可直接在安装板32上开设安装孔一321，在安装孔一321处通过螺钉连接的方式将安装板32安装于防撞块10上。

进一步的，天线20中包括螺纹段21，螺纹段21自限位孔31中穿过，锁紧机构包括至少两个螺母40，螺母40和螺纹段21配合，且螺母40锁定在限位板33两侧。作为其中一种实施例，螺母40选用两个，两个螺母40分布在限位板33的板面两侧，通过两个螺母40将限位板33锁住，使得天线20固定于安装架30上，且安装和拆卸较为方便。为了防止松动，螺母40和限位板33之间可增加垫片。需要说明的是，两个螺母40都可以设置成相对螺纹段21可拧动，这样安装和拆卸时，可同时旋拧两个螺母40，也方便调节限位板33和螺纹段21的连接位；或者两个螺母40中只有一个螺母40设置成相对螺纹段21可拧动，另一个螺母40和螺纹段21固定成一体呈螺栓状，这样安装和拆卸时只需拧动其中一个螺母40即可。

更进一步的，容纳腔11包括槽一111和槽二112，槽一111设置在防撞块10的其中一侧面处，槽一111的一侧延伸至防撞块10的另一侧面处呈敞开式，槽一111的另一侧连通槽二112，槽二112朝向防撞块10的内部延伸。安装板32安装于槽一111的槽口端面上，限位板33悬伸在槽一111的一侧敞开处。容纳腔11大致呈L状，适配于L型天线20的形状，天线20是由天线段一22和天线段二23连接而成的L状，天线段一22和天线段二23铰接，螺纹段21为天线段一22的一部分，安装时，将天线段二23安置于槽二112中，将天线段一22安置于槽一111中，天线段一22的端部引出导线跟外部无线模块连接。

本申请还公开一种机器人，包括车体50和防撞通信装置，防撞通信装置安装于车体50上。作为其中一种实施例，机器人为穿梭板，防撞通信装置安装于穿梭板车体50的四个拐角处，防撞通信装置和车体50的侧部外壳板件相连，图1为穿梭板的部分结构图，下面以其中一个防撞通信装置的安装为例进行具体描述，如图1所示，穿梭板的其中两个相邻的侧部外壳板件分别为板一51和板二52，板一51和板二52之间安装一个防撞通信装置，防撞通信装置中防撞块10的外侧面11设计成弧形面，该外侧面11为穿梭板发生撞击时的撞击面，设计成弧形能够尽量减小撞击时的损伤，为保证防撞块10和板一51、板二52平滑连接，和板一51临近的外侧面11的端部边缘设有第一安装槽12，第一安装槽12中设有多个安装孔二，板体一51的端部搭置在第一安装槽12中，并在安装孔二处通过螺钉连接的方式将板体一51的端部固定在第一安装槽12中，第一安装槽12的设置使得板体一51的外侧板面能够和防撞块10的外侧面11平滑过渡。同样的，为了实现防撞块10和板二52的平滑过渡，在和板二52临近的外侧面11的端部边缘设置第二安装槽13，第二安装槽13中开设安装孔三，在安装孔三处通过螺钉连接的方式将板二52的端部固定在第二安装槽13中。另外，在穿梭板内部设置有用于安装防撞块10的支架60，支架60可以为板块状，可以通过螺钉连接的方式直接将防撞块10锁定在支架60上。容纳腔11的槽口朝向穿梭板的下方，安装板32安装于槽一111的槽口端面上，安装板32为条形板状，安装板32的两端分别通过螺钉连接的方式固定在槽口两侧端面上，天线段一22搭置在安装板32上，安装板32也能对天线20加以支撑，安装板32布置于槽口的边缘处，不会完全遮挡槽口，尽量减小对天线20信号的干扰。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种防撞通信装置，其特征在于：包括防撞块（10）和天线（20），防撞块（10）的内部开设容纳腔（11），天线（20）安装于容纳腔（11）中。

2.如权利要求1所述的防撞通信装置，其特征在于：所述防撞通信装置还包括安装架（30），所述天线（20）通过安装架（30）可拆卸式安装于容纳腔（11）中。

3.如权利要求2所述的防撞通信装置，其特征在于：所述安装架（30）中开设限位孔（31），所述防撞通信装置还包括锁紧机构，所述天线（20）自限位孔（31）中穿过并在限位孔（31）的孔端通过锁紧机构将天线（20）锁定。

4.如权利要求3所述的防撞通信装置，其特征在于：所述安装架（30）包括相连接的安装板（32）和限位板（33），安装板（32）安装于防撞块（10）上，限位孔（31）开设于限位板（33）上。

5.如权利要求4所述的防撞通信装置，其特征在于：所述天线（20）中包括螺纹段（21），螺纹段（21）自限位孔（31）中穿过，所述锁紧机构包括至少两个螺母（40），螺母（40）和螺纹段（21）配合，且螺母（40）锁定在限位板（33）两侧。

6.如权利要求4所述的防撞通信装置，其特征在于：所述容纳腔（11）包括槽一（111）和槽二（112），槽一（111）设置在防撞块（10）的其中一侧面处，槽一（111）的一侧延伸至防撞块（10）的另一侧面处呈敞开式，槽一（111）的另一侧连通槽二（112），槽二（112）朝向防撞块（10）的内部延伸。

7.如权利要求6所述的防撞通信装置，其特征在于：所述安装板（32）安装于槽一（111）的槽口端面上，限位板（33）悬伸在槽一（111）的一侧敞开处。

8.一种机器人，其特征在于：包括车体（50），还包括如权利要求1-7任一项所述的防撞通信装置，所述防撞通信装置安装于车体（50）上。

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