CN219346046U - 一种葡萄种植投入品分析监测装置 - Google Patents
一种葡萄种植投入品分析监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219346046U CN219346046U CN202320877829.4U CN202320877829U CN219346046U CN 219346046 U CN219346046 U CN 219346046U CN 202320877829 U CN202320877829 U CN 202320877829U CN 219346046 U CN219346046 U CN 219346046U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- fixedly connected
- grape
- motor
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000014787 Vitis vinifera Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 235000009754 Vitis X bourquina Nutrition 0.000 title claims abstract description 46
- 235000012333 Vitis X labruscana Nutrition 0.000 title claims abstract description 46
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 240000006365 Vitis vinifera Species 0.000 title description 2
- 241000219095 Vitis Species 0.000 claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 7
- 240000000560 Citrus x paradisi Species 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 6
- 241000219094 Vitaceae Species 0.000 description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 5
- 235000021021 grapes Nutrition 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 241000863514 Sabicea Species 0.000 description 1
- FEWJPZIEWOKRBE-UHFFFAOYSA-N Tartaric acid Natural products [H+].[H+].[O-]C(=O)C(O)C(O)C([O-])=O FEWJPZIEWOKRBE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010047700 Vomiting Diseases 0.000 description 1
- 206010000210 abortion Diseases 0.000 description 1
- 231100000176 abortion Toxicity 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000002906 tartaric acid Nutrition 0.000 description 1
- 239000011975 tartaric acid Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种葡萄种植投入品分析监测装置,涉及葡萄种植技术领域,包括安装座,安装座底部固定连接有连接座,连接座底部设有连接杆,连接杆底部设有安装箱,安装箱内通过轴承转动连接有转动杆,转动杆两端均固定连接有摄像头,安装座上设有用于带动摄像头水平移动的移动机构;安装箱内设有用于改变摄像头俯仰角度的调节组件,通过设置移动机构,使用驱动电机驱动移动轮,从而带动摄像头在轨道上移动,从而能够通过检查摄像头来代替人工进行监测工作,当有叶子遮挡镜头时,可以远程控制改变摄像头的位置,从而改变摄像头的拍摄角度,使得摄像头始终能拍摄到葡萄果实的成长过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及葡萄种植技术领域,具体为一种葡萄种植投入品分析监测装置。
背景技术
葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物,小枝圆柱形,有纵棱纹,无毛或被稀疏柔毛,叶卵圆形,圆锥花序密集或疏散,基部分枝发达,果实球形或椭圆形,花期4-5月,果期8-9月;葡萄栽培是一门专门研究葡萄和生产葡萄的学科,除了包含一连串在葡萄园中进行的工作之外,将葡萄拿来酿造酒的过程也属于葡萄栽培,为园艺学的一个分支;葡萄是世界最古老的果树树种之一,葡萄的植物化石发现于第三纪地层中,说明当时已遍布于欧、亚及格陵兰;葡萄原产亚洲西部,世界各地均有栽培,世界各地的葡萄约95%集中分布在北半球;葡萄为著名水果,生食或制葡萄干,并酿酒,酿酒后的酒脚可提酒石酸,根和藤药用能止呕、安胎。
大棚葡萄生产中,因缺乏监测记载大棚内温度、湿度变化规律和葡萄生长状态第一手资料的实用型设备,难以对葡萄标准化栽培中的水肥管理,花果管理等农事精准操作提供指导,造成葡萄生产管理无序,工作繁复,技术落后,效率低下,成本增加的状况;以及目前生产中虽有一些带摄像头监测葡萄生长状态的装置,但因镜头固定,无法翻转移动,拍摄范围有限,在实际使用过程中,受葡萄枝叶遮挡,无法持续、完整记录葡萄生长状态。
针对上述问题,本实用新型提供了一种葡萄种植投入品分析监测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种葡萄种植投入品分析监测装置,通过设置移动机构,使用驱动电机驱动移动轮,从而带动摄像头在轨道上移动,从而能够通过检查摄像头来代替人工进行监测工作,当有叶子遮挡镜头时,可以远程控制改变摄像头的位置,从而改变摄像头的拍摄角度,使得摄像头始终能拍摄到葡萄果实的成长过程,这样便于全面摸清葡萄生长发育状况,掌握控葡萄生物学特性和发育规律,做好摄像监测数据记录,存取、上传工作,为精准指导农事操作,促进设施葡萄的高质量生产提供依据,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种葡萄种植投入品分析监测装置;包括安装座,安装座底部固定连接有连接座,连接座底部设有连接杆,连接杆底部设有安装箱,安装箱内通过轴承转动连接有转动杆,转动杆两端均固定连接有摄像头,安装座上设有用于带动摄像头水平移动的移动机构;
安装箱内设有用于改变摄像头俯仰角度的调节组件。
进一步地,移动机构包括移动轮、驱动电机、轨道和辅助轮,安装座上通过转轴转动连接有多个移动轮,驱动电机固定连接在安装座侧面,且驱动电机输出端与移动轮固定连接,辅助轮通过转轴与安装座转动连接,移动轮位于轨道内侧表面,且移动轮在轨道上滚动连接。
进一步地,调节组件包括第二电机、蜗杆和蜗轮,第二电机固定连接在安装箱侧面,且第二电机输出端固定连接有蜗杆,蜗轮固定连接在转动杆中部,蜗杆与蜗轮啮合连接。
进一步地,连接座内部固定安装有第一电机,且第一电机的输出端与连接杆固定连接。
进一步地,安装箱内部空腔固定连接有无线传输模块,无线传输模块与摄像头电性连接,无线传输模块的信号发射端通过网络与云端服务器之间网络连接。
进一步地,轨道横截面呈工字型结构,且辅助轮与轨道底部贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型提供的一种葡萄种植投入品分析监测装置,通过设置移动机构,使用驱动电机驱动移动轮,从而带动摄像头在轨道上移动,从而能够通过检查摄像头来代替人工进行监测工作,当有叶子遮挡镜头时,可以远程控制改变摄像头的位置,从而改变摄像头的拍摄角度,使得摄像头始终能拍摄到葡萄果实的成长过程,这样便于全面摸清葡萄生长发育状况,掌握控葡萄生物学特性和发育规律,做好摄像监测数据记录,存取、上传工作,为精准指导农事操作,促进设施葡萄的高质量生产提供依据。
2、本实用新型提供的一种葡萄种植投入品分析监测装置,通过设置调节机构,使用第二电机带动蜗杆转动,配合转动杆上的蜗轮从而使得摄像头改变俯仰角度,能够进一步的提高检查的效率,提高该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一;
图2为本实用新型的立体图二;
图3为本实用新型的移动机构正视图;
图4为本实用新型的调节组件剖面图。
图中:1、安装座;2、摄像头;3、移动机构;31、移动轮;32、驱动电机;33、轨道;34、辅助轮;4、连接座;5、安装箱;6、第一电机;7、连接杆;8、调节组件;81、第二电机;82、蜗杆;83、蜗轮;9、转动杆;10、无线传输模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了解决如何监测葡萄生长过程的技术问题,如图1-4所示,提供以下优选技术方案:
一种葡萄种植投入品分析监测装置,包括安装座1,安装座1底部固定连接有连接座4,连接座4底部设有连接杆7,连接杆7底部设有安装箱5,安装箱5内通过轴承转动连接有转动杆9,转动杆9两端均固定连接有摄像头2,安装座1上设有用于带动摄像头2水平移动的移动机构3;
安装箱5内设有用于改变摄像头2俯仰角度的调节组件8。
为了解决如何监测葡萄生长过程的技术问题,如图1-4所示,提供以下优选技术方案:
移动机构3包括移动轮31、驱动电机32、轨道33和辅助轮34,安装座1上通过转轴转动连接有多个移动轮31,驱动电机32固定连接在安装座1侧面,且驱动电机32输出端与移动轮31固定连接,辅助轮34通过转轴与安装座1转动连接,移动轮31位于轨道33内侧表面,且移动轮31在轨道33上滚动连接。具体的,驱动电机32带动移动轮31在轨道33上前后移动,从而带动摄像头2在轨道33上移动,从而能够通过检查摄像头2来代替人工进行监测工作。
为了解决如何监测葡萄生长过程的技术问题,如图1-4所示,提供以下优选技术方案:
调节组件8包括第二电机81、蜗杆82和蜗轮83,第二电机81固定连接在安装箱5侧面,且第二电机81输出端固定连接有蜗杆82,蜗轮83固定连接在转动杆9中部,蜗杆82与蜗轮83啮合连接。具体的,在摄像头2前后移动时,使用第二电机81带动蜗杆82转动,配合转动杆9上的蜗轮83从而使得摄像头2改变俯仰角度。
为了解决如何监测葡萄生长过程的技术问题,如图1-4所示,提供以下优选技术方案:
连接座4内部固定安装有第一电机6,且第一电机6的输出端与连接杆7固定连接。具体的,第一电机6带动连接杆7转动,可以改变摄像头2的水平方向,将摄像头2指向相应的监测位置,能够进一步的提高监测的效率。
为了解决如何监测葡萄生长过程的技术问题,如图1-4所示,提供以下优选技术方案:
安装箱5内部空腔固定连接有无线传输模块10,无线传输模块10与摄像头2电性连接,无线传输模块10的信号发射端通过网络与云端服务器之间网络连接。具体的,摄像头2会将拍摄到的画面传送至无线传输模块10中,无线传输模块10的信号发射端会通过网络将接收到的画面传送至云端服务器中。
进一步的,如图1-4所示,提供以下优选技术方案:
轨道33横截面呈工字型结构,且辅助轮34与轨道33底部贴合。具体的,驱动电机32带动移动轮31在轨道33上前后移动,辅助轮34避免安装座1在轨道33上发生倾斜。
工作原理:监测葡萄的生长情况时,驱动电机32带动移动轮31在轨道33上前后移动,从而带动摄像头2在轨道33上移动,从而能够通过检查摄像头2来代替人工进行监测工作,当有叶子遮挡镜头时,可以远程控制改变摄像头2的位置,从而改变摄像头2的拍摄角度,使得摄像头2始终能拍摄到葡萄果实的成长过程,这样便于全面摸清葡萄生长发育状况,掌握控葡萄生物学特性和发育规律,做好摄像监测数据记录,存取、上传工作,为精准指导农事操作,促进设施葡萄的高质量生产提供依据,便于使用人员进行使用,在摄像头2前后移动时,使用第二电机81带动蜗杆82转动,配合转动杆9上的蜗轮83从而使得摄像头2改变俯仰角度,通过第一电机6带动连接杆7转动,可以改变摄像头2的水平方向,将摄像头2指向相应的监测位置,能够进一步的提高监测的效率,提高该装置的实用性,摄像头2会将拍摄到的画面传送至无线传输模块10中,无线传输模块10的信号发射端会通过网络将接收到的画面传送至云端服务器中。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种葡萄种植投入品分析监测装置,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)底部固定连接有连接座(4),连接座(4)底部设有连接杆(7),连接杆(7)底部设有安装箱(5),安装箱(5)内通过轴承转动连接有转动杆(9),转动杆(9)两端均固定连接有摄像头(2),安装座(1)上设有用于带动摄像头(2)水平移动的移动机构(3);
安装箱(5)内设有用于改变摄像头(2)俯仰角度的调节组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄种植投入品分析监测装置,其特征在于:所述移动机构(3)包括移动轮(31)、驱动电机(32)、轨道(33)和辅助轮(34),安装座(1)上通过转轴转动连接有多个移动轮(31),驱动电机(32)固定连接在安装座(1)侧面,且驱动电机(32)输出端与移动轮(31)固定连接,辅助轮(34)通过转轴与安装座(1)转动连接,移动轮(31)位于轨道(33)内侧表面,且移动轮(31)在轨道(33)上滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄种植投入品分析监测装置,其特征在于:所述调节组件(8)包括第二电机(81)、蜗杆(82)和蜗轮(83),第二电机(81)固定连接在安装箱(5)侧面,且第二电机(81)输出端固定连接有蜗杆(82),蜗轮(83)固定连接在转动杆(9)中部,蜗杆(82)与蜗轮(83)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄种植投入品分析监测装置,其特征在于:所述连接座(4)内部固定安装有第一电机(6),且第一电机(6)的输出端与连接杆(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄种植投入品分析监测装置,其特征在于:所述安装箱(5)内部空腔固定连接有无线传输模块(10),无线传输模块(10)与摄像头(2)电性连接,无线传输模块(10)的信号发射端通过网络与云端服务器之间网络连接。
6.根据权利要求2所述的一种葡萄种植投入品分析监测装置,其特征在于:所述轨道(33)横截面呈工字型结构,且辅助轮(34)与轨道(33)底部贴合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320877829.4U CN219346046U (zh) | 2023-04-19 | 2023-04-19 | 一种葡萄种植投入品分析监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320877829.4U CN219346046U (zh) | 2023-04-19 | 2023-04-19 | 一种葡萄种植投入品分析监测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219346046U true CN219346046U (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87102581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320877829.4U Active CN219346046U (zh) | 2023-04-19 | 2023-04-19 | 一种葡萄种植投入品分析监测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219346046U (zh) |
-
2023
- 2023-04-19 CN CN202320877829.4U patent/CN219346046U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104855180A (zh) | 一种基于互联网的智能种植装置、系统及方法 | |
CN105045321A (zh) | 基于物联网应用设计的云平台综合管理方法 | |
CN105547252A (zh) | 基于情景感知的作物冠层图像采集装置 | |
CN110557542B (zh) | 一种鼠情动态监测系统及监测方法 | |
CN105547360A (zh) | 基于情景感知的作物冠层图像采集方法 | |
CN108293419A (zh) | 一种设施定植蔬菜自动化收获机 | |
CN114998767A (zh) | 一种沃柑田间农事信息采集方法 | |
EP3735824A1 (en) | Plant hydroponic device and plant hydroponic method | |
CN219346046U (zh) | 一种葡萄种植投入品分析监测装置 | |
Tarova et al. | Analysis of taxation assessment results and development of a method for applying digital technologies in the assessment of garden agrocenoses stability | |
CN111084030A (zh) | 模拟火星微重力的集装箱ai光谱种植系统及其控制方法 | |
CN113008372A (zh) | 一种多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统 | |
CN211090611U (zh) | 一种多用途地面实时自动仿形装置 | |
CN115349374A (zh) | 一种用于森林幼苗快速生长的培育装置 | |
Talaie et al. | Fruit quality in five apple cultivars trees trained to intensive training system: Geneva y-trellis | |
CN214481869U (zh) | 一种基于物联网的便携式智慧农业数据采集终端 | |
CN211450152U (zh) | 一种大棚监控系统 | |
CN204101935U (zh) | 一种设施农业控制终端 | |
CN217845078U (zh) | 一种高杆-矮杆连作粮棉作物株间长势监测装置 | |
CN217132262U (zh) | 一种大棚葡萄生长环境监测装置 | |
CN111982569A (zh) | 一种农田环境信息采集与监测装置 | |
CN218830091U (zh) | 一种甘蔗生长远程实时精准监测系统 | |
CN117296559B (zh) | 一种农作物秸秆处理装置 | |
CN214708748U (zh) | 农作物精准营养灌溉管控系统 | |
CN115380740B (zh) | 一种自动采摘的植物工厂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |