CN211450152U - 一种大棚监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大棚监控系统,包括固定座,所述固定座顶端的两侧均固定设有滑竿,两个所述滑竿分别与两个环套穿插连接,两个所述环套分别固定设置在横箱的两侧,所述横箱的一侧通过两个转轴转动设有横杆,两个所述横杆的一侧均开设有滑槽,本实用新型一种大棚监控系统,通过减速电机带动驱动机构运转,能够同时带动两个横杆相向而动,根据植物的长势调节摄像机的拍摄角度,通过电动液压缸对横箱进行升降,能够根据不同植物的生长高度进行调节,该结构能够准确的对植物的生长进行跟踪监控,方便外届人员准确把握植物的长势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监控系统,特别涉及一种大棚监控系统,属于大棚监控技术领域。
背景技术
随着高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的产生,塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功,随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜,首先在北京用于小棚覆盖蔬菜,获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备,随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培;果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等;林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等;养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
现有技术中,大棚内部用来拍摄植物长势的拍摄机构,固定在大棚的固定角落,由于植物生长的速度较快,拍摄机构的拍摄角度固定,导致摄像机拍摄具有死角,因此外界不能通过显示器清楚的观看大棚内部植物的长势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大棚监控系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大棚监控系统,包括固定座,所述固定座顶端的两侧均固定设有滑竿,两个所述滑竿分别与两个环套穿插连接,两个所述环套分别固定设置在横箱的两侧,所述横箱的一侧通过两个转轴转动设有横杆,两个所述横杆的一侧均开设有滑槽,两个所述滑槽分别与两个滑块滑动连接,两个所述滑块的一端均固定设有安装座,两个所述安装座的一侧均安装固定有摄像机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述滑槽内壁的一侧均开设有通槽,两个所述通槽均穿插连接有穿板,且两个所述穿板分别固定设置在滑块的另一端,两个所述滑块分别与两个丝杠外壁的中部转动连接,两个所述丝杠的两端分别与两个轴座的两端转动连接,且四个所述轴座分别固定设置在横杆另一侧的两端,两个所述丝杠的其中一端穿过轴座分别与两个伺服电机的输出端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横箱另一侧的一端固定设有减速电机,所述减速电机的输出端穿过横箱的侧壁与第一皮带轮的输出端固定连接,所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接,所述第二皮带轮套设在主轴外壁的中部,所述主轴的两端穿过横箱内壁一侧的两个座块与两个第一斜齿轮的一端固定连接,两个所述第一斜齿轮分别与两个第二斜齿轮啮合,两个所述第二斜齿轮分别与两个转轴的另一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定座一侧的中部固定设有底块,所述底块的顶端固定设有电动液压缸,所述电动液压缸的输出端与顶块的底端固定连接,所述顶块的一侧与横箱另一侧的中部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述滑竿的顶端均固定设有限位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定座一侧的一端固定设有控制箱,所述控制箱的内部分别固定设有伺服电机开关、减速电机开关、电动液压缸开关和摄像机开关,所述伺服电机、减速电机、电动液压缸和摄像机分别通过伺服电机开关、减速电机开关、电动液压缸开关和摄像机开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种大棚监控系统,通过减速电机带动驱动机构运转,能够同时带动两个横杆相向而动,根据植物的长势调节摄像机的拍摄角度,通过电动液压缸对横箱进行升降,能够根据不同植物的生长高度进行调节,该结构能够准确的对植物的生长进行跟踪监控,方便外届人员准确把握植物的长势。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的横杆结构示意图;
图3为本实用新型的横箱结构示意图;
图4为本实用新型的A处局部放大结构示意图。
图中:1、固定座;2、底块;3、滑竿;4、环套;5、顶块;6、横箱;7、限位板;8、轴座;9、横杆;10、通槽;11、丝杠;12、伺服电机;13、第二斜齿轮;14、第二皮带轮;15、座块;16、第一斜齿轮;17、减速电机;18、第一皮带轮;19、摄像机;20、穿板;21、滑块;22、安装座;23、电动液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种大棚监控系统,包括固定座1,固定座1顶端的两侧均固定设有滑竿3,两个滑竿3分别与两个环套4穿插连接,两个滑竿3的顶端均固定设有限位板7,两个限位板7对环套4起到限位的作用,避免横箱6穿出,两个环套4分别固定设置在横箱6的两侧,横箱6的一侧通过两个转轴转动设有横杆9,两个横杆9的一侧均开设有滑槽,两个滑槽分别与两个滑块21滑动连接,两个滑块21的一端均固定设有安装座22,两个安装座22的一侧均安装固定有摄像机19,通过四个螺钉对摄像机19进行安装,因此方便对摄像机19进行固定,两个滑槽内壁的一侧均开设有通槽10,两个通槽10均穿插连接有穿板20,穿板20与通槽10的尺寸相匹配,且两个穿板20分别固定设置在滑块21的另一端,两个滑块21分别与两个丝杠11外壁的中部转动连接,两个丝杠11的两端分别与两个轴座8的两端转动连接,且四个轴座8分别固定设置在横杆9另一侧的两端,两个丝杠11的其中一端穿过轴座8分别与两个伺服电机12的输出端固定连接。
根据图1、图2和图3所示,横箱6另一侧的一端固定设有减速电机17,减速电机17的输出端穿过横箱6的侧壁与第一皮带轮18的输出端固定连接,第一皮带轮18通过皮带与第二皮带轮14传动连接,第二皮带轮14套设在主轴外壁的中部,主轴的两端穿过横箱6内壁一侧的两个座块15与两个第一斜齿轮16的一端固定连接,两个座块15的内部均设有轴承,起到对主轴支撑回转的作用,两个第一斜齿轮16分别与两个第二斜齿轮13啮合,第一斜齿轮16的尺寸与第二斜齿轮13的尺寸相匹配,使得旋转可以得到同步,两个第二斜齿轮13分别与两个转轴的另一端固定连接,固定座1一侧的中部固定设有底块2,底块2的顶端固定设有电动液压缸23,电动液压缸23的输出端与顶块5的底端固定连接,顶块5的一侧与横箱6另一侧的中部固定连接,固定座1一侧的一端固定设有控制箱,电动液压缸23的输出端带动横箱6向上移动,两个滑竿3起到稳定滑动的作用,控制箱的内部分别固定设有伺服电机开关、减速电机开关、电动液压缸开关和摄像机开关,伺服电机12、减速电机17、电动液压缸23和摄像机19分别通过伺服电机开关、减速电机开关、电动液压缸开关和摄像机开关与外接电源电性连接。
具体使用时,本实用新型一种大棚监控系统打开电动液压缸开关,电动液压缸23的输出端带动横箱6向上运动,两个滑竿3与横箱6一侧的两个环套4穿插连接,带动横箱6向上稳定移动,使得摄像机19能够与植物的生长高度保持一致,为了更好的对植物的长势进行观看,打开伺服电机开关,伺服电机12的输出端带动丝杠11转动,由于丝杠11与穿板20螺纹连接,穿板20带动安装座22上的摄像机19进行横向移动,伺服电机12能够改变丝杠11转动的方向,使得摄像机19可以做往复运动,打开减速电机开关,减速电机17的输出端带动第一皮带轮18转动,通过皮带将动力传输至主轴外壁中部的第二皮带轮14,带动主轴两端的第一斜齿轮16转动,从而带动转轴一端的第二斜齿轮13转动,因此两个横杆9能够带动摄像机19调节其角度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种大棚监控系统,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)顶端的两侧均固定设有滑竿(3),两个所述滑竿(3)分别与两个环套(4)穿插连接,两个所述环套(4)分别固定设置在横箱(6)的两侧,所述横箱(6)的一侧通过两个转轴转动设有横杆(9),所述横杆(9),两个所述横杆(9)的一侧均开设有滑槽,两个所述滑槽分别与两个滑块(21)滑动连接,两个所述滑块(21)的一端均固定设有安装座(22),两个所述安装座(22)的一侧均安装固定有摄像机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种大棚监控系统,其特征在于:两个所述滑槽内壁的一侧均开设有通槽(10),两个所述通槽(10)均穿插连接有穿板(20),且两个所述穿板(20)分别固定设置在滑块(21)的另一端,两个所述滑块(21)分别与两个丝杠(11)外壁的中部转动连接,两个所述丝杠(11)的两端分别与两个轴座(8)的两端转动连接,且四个所述轴座(8)分别固定设置在横杆(9)另一侧的两端,两个所述丝杠(11)的其中一端穿过轴座(8)分别与两个伺服电机(12)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大棚监控系统,其特征在于:所述横箱(6)另一侧的一端固定设有减速电机(17),所述减速电机(17)的输出端穿过横箱(6)的侧壁与第一皮带轮(18)的输出端固定连接,所述第一皮带轮(18)通过皮带与第二皮带轮(14)传动连接,所述第二皮带轮(14)套设在主轴外壁的中部,所述主轴的两端穿过横箱(6)内壁一侧的两个座块(15)与两个第一斜齿轮(16)的一端固定连接,两个所述第一斜齿轮(16)分别与两个第二斜齿轮(13)啮合,两个所述第二斜齿轮(13)分别与两个转轴的另一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大棚监控系统,其特征在于:所述固定座(1)一侧的中部固定设有底块(2),所述底块(2)的顶端固定设有电动液压缸(23),所述电动液压缸(23)的输出端与顶块(5)的底端固定连接,所述顶块(5)的一侧与横箱(6)另一侧的中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种大棚监控系统,其特征在于:两个所述滑竿(3)的顶端均固定设有限位板(7)。
6.根据权利要求1所述的一种大棚监控系统,其特征在于:所述固定座(1)一侧的一端固定设有控制箱,所述控制箱的内部分别固定设有伺服电机开关、减速电机开关、电动液压缸开关和摄像机开关,所述伺服电机(12)、减速电机(17)、电动液压缸(23)和摄像机(19)分别通过伺服电机开关、减速电机开关、电动液压缸开关和摄像机开关与外接电源电性连接。
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CN202020085735.XU CN211450152U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种大棚监控系统 |
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CN112385451A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-23 | 北京唐冠天朗科技开发有限公司 | 一种智能农业管理系统 |
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- 2020-01-15 CN CN202020085735.XU patent/CN211450152U/zh active Active
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