CN219345144U - 高效节能伺服液压铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接机技术领域，且公开了高效节能伺服液压铆接机，所述伺服电机油泵阀组安装板的顶部右侧安装有液压集成阀块，所述液压集成阀块的右侧上部装设有工作油口，所述液压集成阀块的前部下侧装设有压力表装置，所述液压集成阀块的前部上侧装设有溢流阀，所述液压集成阀块的顶部安装有方向控制阀。该高效节能伺服液压铆接机，通过模块化设计，尽量减少液压集成系统中作为控制单元的各类液压阀和流体通路，直驱伺服液压系统是内啮合齿轮泵与一体式同步伺服电机相融合，采用双闭环控制方式，通过电机内部的编码器和油路上的压力传感器实时跟踪系统当前流量输出与压力输出，使系统实现效率最大化。

Description

高效节能伺服液压铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，具体为高效节能伺服液压铆接机。

背景技术

液压铆接机是各类商用车、新能源车、工程车、水泥灌车及矿车车架铆钉铆接的专用铆接设备，可冷铆直径为φ10mm～φ16mm的铆钉，热铆φ18mm～φ28mm的铆钉，现有该铆接设备普遍采用增压装置，此铆接技术在液压控制结构上普遍采用增压系统，存在增压和增压转换时间，限制铆接机的铆接频次,其铆接频次多为15-20次/min，远不能满足用户20-50次/min高频次的铆接及生产节拍要求。

常见的铆接机工作时均为不停机间断工作，存在非工作待机，加上高压溢流和待机溢流，液压系统极易发热，长时间运行造成大量无功能源浪费，设备的高能耗不能满足绿色环保要求，且现有的系统配置也不便实现铆接压力的多级转换与智能调整；由于加工和装配误差，原有系统增压缸缸体与活塞杆之间极易发生拉伤、粘着及内泄，机器故障率比较高，严重影响铆接生产线连续性，不能满足铆接机的工作要求，为此提出高效节能伺服液压铆接机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高效节能伺服液压铆接机，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：高效节能伺服液压铆接机，包括液压站油箱，所述液压站油箱的顶部左侧装设有伺服电机油泵阀组安装板，所述液压站油箱的顶部右侧装设有集成阀组防尘罩壳，所述伺服电机油泵阀组安装板的顶部左侧安装有伺服电机油泵阀组，所述伺服电机油泵阀组安装板的顶部右侧安装有液压集成阀块，所述液压集成阀块的右侧上部装设有工作油口，所述液压集成阀块的前部下侧装设有压力表装置，所述液压集成阀块的前部上侧装设有溢流阀，所述液压集成阀块的顶部安装有方向控制阀。

优选的，所述液压集成阀块的内部装设有集成液压系统的控制系统集成，所述液压集成阀块的内部开设有油路，且液压集成阀块的右侧下部装设有回油口。

优选的，所述液压集成阀块内部设置有控制单元，所述液压集成阀块的顶部装设有方向控制阀，所述控制单元由方向控制阀和安全阀组成。

优选的，所述工作油口的外部装设有压力传感器，所述压力传感器的内部装设有PLC控制系统，所述压力传感器的反馈信息和伺服控制实现双闭环控制的智能化调节。

优选的，所述伺服电机油泵阀组的底部装设有油泵，所述液压站油箱的前部左侧安装有液位计，所述液位计的探头与油泵的内部相连通。

优选的，所述液压站油箱的左侧装设有空气滤清器，所述液压集成阀块的内部设置有吸油过滤系统。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了高效节能伺服液压铆接机，具备以下有益效果：

1、该高效节能伺服液压铆接机，通过模块化设计，尽量减少液压集成系统中作为控制单元的各类液压阀和流体通路，直驱伺服液压系统是内啮合齿轮泵与一体式同步伺服电机相融合，采用双闭环控制方式，通过电机内部的编码器和油路上的压力传感器实时跟踪系统当前流量输出与压力输出，使系统实现效率最大化，根据设备实际需求油量进行供给，因此没有溢流损失、能源浪费，节能效果好。

2、该高效节能伺服液压铆接机，通过采用具有高稳定性能的换向阀和压力传感器来控制安全油压，简单的液压系统配置与同步伺服电机的宽转速特性、高速动态响应能力相结合，根据铆接压力实际需求，智能调节转速，提高生产效率，降低能耗的同时减少了铆接机在工作过程中的液压冲击、震动和噪音，液压系统工作压力更加稳定，从而减少了机器故障，避免因管路泄漏而停机，有效提高生产线的连续性，直观的压力显示与调整更有利于控制铆接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机油泵阀组结构示意图；

图3为本实用新型液压系统控制原理示意图。

图中：1、液压站油箱；2、伺服电机油泵阀组安装板；3、集成阀组防尘罩壳；4、伺服电机油泵阀组；5、液压集成阀块；6、工作油口；7、压力表装置；8、溢流阀；9、方向控制阀；10、压力传感器；11、油泵；12、液位计；13、空气滤清器；14、吸油过滤系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案，高效节能伺服液压铆接机，包括液压站油箱1、伺服电机油泵阀组安装板2、集成阀组防尘罩壳3、伺服电机油泵阀组4、液压集成阀块5、工作油口6、压力表装置7、溢流阀8、方向控制阀9、压力传感器10、油泵11、液位计12、空气滤清器13和吸油过滤系统14，请参阅图1，液压站油箱1的顶部左侧装设有伺服电机油泵阀组安装板2，液压站油箱1的顶部右侧装设有集成阀组防尘罩壳3，伺服电机油泵阀组安装板2的顶部左侧安装有伺服电机油泵阀组4，请参阅图2，伺服电机油泵阀组安装板2的顶部右侧安装有液压集成阀块5，液压集成阀块5的右侧上部装设有工作油口6，液压集成阀块5的前部下侧装设有压力表装置7，液压集成阀块5的前部上侧装设有溢流阀8，液压集成阀块5的顶部安装有方向控制阀9。

液压集成阀块5的内部装设有集成液压系统的控制系统集成，液压集成阀块5的内部开设有油路，且液压集成阀块5的右侧下部装设有回油口。

液压集成阀块5内部设置有控制单元，液压集成阀块5的顶部装设有方向控制阀9，控制单元由方向控制阀9和安全阀组成。

请参阅图3，工作油口6的外部装设有压力传感器10，压力传感器10的内部装设有PLC控制系统，压力传感器10的反馈信息和伺服控制实现双闭环控制的智能化调节。

伺服电机油泵阀组4的底部装设有油泵11，液压站油箱1的前部左侧安装有液位计12，液位计12的探头与油泵11的内部相连通。

液压站油箱1的左侧装设有空气滤清器13，液压集成阀块5的内部设置有吸油过滤系统14。

本装置的工作原理：首先油泵11高速低压快进：当铆模对准铆钉后，按铆钳油缸上铆接按钮，控制阀得电，同时高响应伺服电机启动(20ms)，低压大流量油液经滤油器、油泵11、控制阀体，通过高压管路进入工作缸无杆腔，系统快速建立压力，使活塞快进。

其次铆钉铆接：当铆模在接近铆钉的过程中，同步伺服电机泵阀组4能随着铆接力升高智能调节转速、流量和压力的匹配关系，达到铆钉铆接设定值时铆接完成，同时发信号转换为油泵11高速低压快退完成返回。工作过程中可随时松开按钮，使铆模原位停止并返回，油液经方向控制阀9回油箱，保证铆接过程安全可靠。

最后油泵11高速低压快退和停机：当铆钳油缸内的压力达到工作压力时，铆钉成型后，压力传感器10发讯号，油路换向，油液经主控换向阀换向后进入铆钳油缸有杆腔，使铆模快速返回，返回动作完成后，所有电磁铁断电，电机停止运转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.高效节能伺服液压铆接机，包括液压站油箱(1)，其特征在于：所述液压站油箱(1)的顶部左侧装设有伺服电机油泵阀组安装板(2)，所述液压站油箱(1)的顶部右侧装设有集成阀组防尘罩壳(3)，所述伺服电机油泵阀组安装板(2)的顶部左侧安装有伺服电机油泵阀组(4)，所述伺服电机油泵阀组安装板(2)的顶部右侧安装有液压集成阀块(5)，所述液压集成阀块(5)的右侧上部装设有工作油口(6)，所述液压集成阀块(5)的前部下侧装设有压力表装置(7)，所述液压集成阀块(5)的前部上侧装设有溢流阀(8)，所述液压集成阀块(5)的顶部安装有方向控制阀(9)。

2.根据权利要求1所述的高效节能伺服液压铆接机，其特征在于：所述液压集成阀块(5)的内部装设有集成液压系统的控制系统集成，所述液压集成阀块(5)的内部开设有油路，且液压集成阀块(5)的右侧下部装设有回油口。

3.根据权利要求1所述的高效节能伺服液压铆接机，其特征在于：所述液压集成阀块(5)内部设置有控制单元，所述液压集成阀块(5)的顶部装设有方向控制阀(9)，所述控制单元由方向控制阀(9)和安全阀组成。

4.根据权利要求1所述的高效节能伺服液压铆接机，其特征在于：所述工作油口(6)的外部装设有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)的内部装设有PLC控制系统，所述压力传感器(10)的反馈信息和伺服控制实现双闭环控制的智能化调节。

5.根据权利要求1所述的高效节能伺服液压铆接机，其特征在于：所述伺服电机油泵阀组(4)的底部装设有油泵(11)，所述液压站油箱(1)的前部左侧安装有液位计(12)，所述液位计(12)的探头与油泵(11)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的高效节能伺服液压铆接机，其特征在于：所述液压站油箱(1)的左侧装设有空气滤清器(13)，所述液压集成阀块(5)的内部设置有吸油过滤系统(14)。

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