CN219341551U - 换电设备及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换电设备及换电站，换电设备包括：伸缩构件，包括安装部和伸缩部，伸缩部沿伸缩构件的长度方向伸缩设置在安装部上，安装部可沿伸缩构件的高度方向移动；回转机构，设置在伸缩部背离安装部的一端，回转机构包括可转动的回转基座；吊具，吊具上设置有吊装钩，吊装钩用于与电池箱上的吊装部配合，以吊起电池箱；吊具与回转基座紧固连接，回转基座用于带动吊具相对于伸缩构件发生水平偏转，以使吊装钩对准吊装部。本实用新型实施例中，在车辆的停放位置存在角度偏差时，通过回转机构能够调节吊具偏转的角度，使得吊具上的吊装钩能够对准电池箱上的吊装部，从而实现电池箱的吊起和更换。

Description

换电设备及换电站

技术领域

本实用新型涉及换电设备技术领域，特别涉及换电设备及换电站。

背景技术

车辆上设置的换电式电池箱在电量不足时，需通过换电设备将换电式电池箱转运至充电仓进行充电。

现有技术中，换电设备包括伸缩构件和设置在伸缩构件上的吊具，换电时，伸缩构件先伸出直至吊具位于换电式电池箱的上方，之后吊具下移，然后吊具上的抓钩抓取换电式电池箱，之后吊具上移以将电池箱吊起。

然而，上述方式对车辆停放位置的要求较高，在车辆的停放位置存在角度偏差时，吊具上的抓钩会很难对准电池箱，进而影响电池箱的吊取。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种换电设备，以解决现有技术中通过换电设备进行换电时对车辆停放位置的要求较高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换电设备，包括：

伸缩构件，具有长度方向和高度方向，所述伸缩构件包括安装部和伸缩部，所述伸缩部沿所述伸缩构件的长度方向伸缩设置在所述安装部上，所述安装部可沿所述伸缩构件的高度方向移动；

回转机构，设置在所述伸缩部背离所述安装部的一端，所述回转机构包括可转动的回转基座；

吊具，所述吊具上设置有吊装钩，所述吊装钩用于与电池箱上的吊装部配合，以吊起所述电池箱；所述吊具与所述回转基座紧固连接，所述回转基座用于带动所述吊具相对于所述伸缩构件发生水平偏转，以使所述吊装钩对准所述吊装部。

可选地，还包括安装板，所述安装板紧固连接在所述伸缩部上，所述回转机构包括蜗轮，所述蜗轮与所述安装板紧固连接；

所述回转机构包括蜗杆，所述回转基座包括支撑圈和固定于所述支撑圈上蜗杆安装座，所述蜗轮位于所述支撑圈内，所述蜗杆安装在所述蜗杆安装座内，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆用于在绕所述蜗杆的轴线转动的同时，绕所述蜗轮的轴线转动；所述蜗轮的轴线的延长线用于穿过所述吊具吊起的所述电池箱的重心。

可选地，所述回转机构还包括回转环，所述回转环位于所述蜗轮内，所述蜗轮通过多个滚珠与所述回转环相连，所述回转环与所述支撑圈紧固连接，所述回转环的轴线与所述蜗轮的轴线相重叠。

可选地，所述吊具上设置有两个吊装钩组，两个所述吊装钩组沿所述吊具的长度方向间隔分布，所述吊装钩组包括沿所述吊具的宽度方向间隔分布的两个吊装钩。

可选地，所述吊具上设置有第一通孔，所述第一通孔的横截面为圆形，所述第一通孔的轴线与所述蜗轮的轴线的延长线相重叠；

沿所述吊具的长度方向，两个所述吊装钩组中的其中一个所述吊装钩组与所述第一通孔的轴线之间的第一间距，与另一个所述吊装钩组与所述第一通孔的轴线之间的第二间距相等。

可选地，还包括安装座，所述安装部紧固连接在安装座上，所述安装座可沿所述伸缩构件的高度方向移动。

可选地，所述回转机构还包括电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

可选地，所述吊装钩包括连接部和钩部，所述连接部螺接在所述吊具上，所述钩部用于与所述电池箱上的吊装部配合，所述钩部的第一纵截面为U形。

可选地，所述回转环的端面上沿所述回转环的周向方向间隔设置有多个第二螺纹孔，所述支撑圈上设置有多个第二过孔，所述吊具上设置有多个第三过孔，多个所述第二过孔分别与多个所述第二螺纹孔相对应，多个所述第三过孔分别与多个所述第二过孔相对应；

所述换电设备还包括多个第二螺纹紧固件，所述第二螺纹紧固件用于依次穿过所述第三过孔和所述第二过孔后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的换电设备具有以下优势：

本实用新型实施例中，换电设备包括回转机构，回转机构中的回转基座可带动吊具相对于伸缩构件发生水平偏转，从而在设置有电池箱的车辆的停放位置存在角度偏差时，通过回转机构调节吊具偏转的角度，以使得吊具上的吊装钩对准电池箱上的吊装部，从而实现电池箱的吊起和更换，进而降低了换电时对车辆的停放位置的要求；此外，本实用新型实施例中，回转机构设置在伸缩部背离安装部的一端，回转机构用于带动吊具转动，或用于带动吊具和吊具吊起的电池箱一起转动，回转机构无需带动伸缩构件转动，即回转机构的转动负载较小；另相较于将回转机构设置在伸缩构件的安装部时，回转机构需承载吊具吊起电池箱时伸缩构件、吊具和电池箱产生的较大的倾覆力矩，回转机构设置在伸缩部背离安装部的一端时，回转机构距离电池箱的距离较近，减小了回转机构承载的倾覆力矩。

本实用新型的另一目的在于提出一种换电站，以解决现有技术中通过换电站中的换电设备进行换电时对车辆停放位置的要求较高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换电站，所述换电站包括上述任一项所述的换电设备。

所述换电站与上述的换电设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的换电设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的换电设备的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安装板、回转机构和吊具的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的安装板、回转机构和吊具的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的安装板、回转机构和吊具的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的安装板、回转机构和吊具的侧视结构示意图；

图7为图6中A-A向的结构示意图。

附图标记说明：

10-伸缩构件，11-安装部，12-伸缩部，20-回转机构，21-回转基座，22-蜗轮，23-回转环，24-滚珠，25-电机，30-吊具，31-吊装钩，32-第一通孔，33-底板，40-安装座，50-电池箱，60-安装板，70-第一螺纹紧固件，80-第二螺纹紧固件，211-支撑圈，212-蜗轮安装座，311-连接部，312-钩部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，随着新能源技术的发展，换电站的数量也随之增加，换电设备是换电站中的重要组成部分。换电设备包括伸缩构件和设置在伸缩构件上的吊具，换电时，伸缩构件先伸出直至吊具位于换电式电池箱的上方，之后吊具下移，然后吊具上的抓钩抓取换电式电池箱，之后吊具上移以将电池箱吊起。然而，上述方式对车辆停放位置的要求较高，在车辆的停放位置存在角度偏差时，吊具上的抓钩会很难对准电池箱，进而影响电池箱的吊取。本申请为了解决上述问题，提出了一种换电设备及换电站。

第一方面，参照图1至图7，本实用新型实施例提供了一种换电设备，包括：伸缩构件10，具有长度方向和高度方向，伸缩构件10包括安装部11和伸缩部12，伸缩部12沿伸缩构件10的长度方向伸缩设置在安装部11上，安装部11可沿伸缩构件10的高度方向移动；回转机构20，设置在伸缩部12背离安装部11的一端，回转机构20包括可转动的回转基座21；吊具30，吊具30上设置有吊装钩31，吊装钩31用于与电池箱50上的吊装部配合，以吊起电池箱50；吊具30与回转基座21紧固连接，回转基座21用于带动吊具30相对于伸缩构件10发生水平偏转，以使吊装钩31对准吊装部。

具体的，换电设备用于为设置有电池箱50的车辆进行换电，该车辆具体为电动车辆，电池箱50安装在车辆上并用于提供电能。当车辆上的电池箱50的电量不足时，需及时到换电站通过换电设备进行换电。换电时，换电设备位于车辆的侧方。伸缩构件10即可沿自身的长度方向伸出和缩回的构件，伸缩构件10可以为伸缩货叉、多级伸缩臂等。伸缩构件10具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向。伸缩构件10的长度方向可参照图2中B箭头示出的方向，伸缩构件10的高度方向可参照图2中C箭头示出的方向。安装部11即不会沿伸缩构件10的长度方向伸出和缩回的部分，伸缩部12可以相对于安装部11沿伸缩构件10的长度方向，即图2中的左右方向伸出和缩回。安装部11沿伸缩构件10的高度方向，即图2中的上下方向，移动时，伸缩部12会随之一起上下移动，即伸缩构件10整体可上下移动。伸缩构件10上下移动时，设置在伸缩构件10上的回转机构20会随之一起上下移动，与回转机构20中的回转基座21紧固连接的吊具30也会一起上下移动。

伸缩构件10为伸缩货叉时，安装部11为一级叉，伸缩部12可以包括二级叉和三级叉，二级叉可相对于一级叉伸缩，三级叉可相对于二级叉伸缩，二级叉的移动速度与三级叉的移动速度可以不同，如三级叉的移动速度可以是二级叉的移动速度的两倍。此时，回转机构20设置在三级叉上。回转基座21的转动为水平转动。

参照图4和图5，吊具30可以包括底板33，该底板33为矩形板结构，吊具30具有长度方向、宽度方向和高度方向，且吊具30的长度方向、宽度方向和高度方向相互垂直，吊具30的高度方向与伸缩构件10的高度方向一致，吊具30的长度方向可参照图5中D箭头示出的方向。吊具30与回转基座21的紧固连接可以为螺接、卡接等。回转基座21转动时会带动吊具30转动。电池箱50的顶部设置有吊装部，吊装部可以与吊具30上的吊装钩31相配合。吊装部与吊装钩31配合时，吊装部上下移动时会带动电池箱50的上下移动，以吊起或放下电池箱50。

参照图1和图2，初始时，吊具30未发生偏转，此时吊具30的长度方向与伸缩构件10的长度方向一致。车辆的停放放置存在角度偏差时，车辆上的电池箱50会随之存在角度偏差，如在车辆的停放放置的角度偏差为5度时，回转基座21会转动5度，以带动吊具30转动5度，进而使吊具30相对于伸缩构件10发生5度的水平偏转，此时吊具30的长度方向伸缩构件10的长度方向存在5度的角度偏差，吊具30上的吊装钩31对准吊装部。需要说明的是，吊具30吊起电池箱50后，还可使回转基座21反方向转动5度，以使吊具30的长度方向与伸缩构件10的长度方向一致。电池箱50具有长度方向，吊装钩31对准吊装部时，吊具30的长度方向与电池箱50的长度方向一致。

本实用新型实施例中，换电设备包括回转机构20，回转机构20中的回转基座21可带动吊具30相对于伸缩构件10发生水平偏转，从而在设置有电池箱50的车辆的停放位置存在角度偏差时，通过回转机构20调节吊具30偏转的角度，以使得吊具30上的吊装钩31能够对准电池箱50上的吊装部，从而实现电池箱50的吊起和更换，进而降低了换电时对车辆的停放位置的要求。

本实用新型实施例中，回转机构20设置在伸缩部12背离安装部11的一端，回转机构20用于带动吊具30转动，或用于带动吊具30和吊具30吊起的电池箱50一起转动。在其它的现有结构或替换结构中，可以是在伸缩构件10的安装部11上设置回转机构20，吊具30直接设置在伸缩部12上，此时，回转机构20会带动伸缩构件10的转动，从而带动设置在伸缩构件10上的吊具30的转动。然而，该方式中，回转机构20回转时不仅需要带动电池箱50，还需要带动伸缩构件10一同进行旋转，增加了转动负载和转动惯量，且回转机构20需承载吊具30吊起电池箱50时伸缩构件10、吊具30和电池箱50产生的较大的倾覆力矩。

本实用新型实施例中，回转机构20设置在伸缩部12背离安装部11的一端，回转机构20用于带动吊具30转动，或用于带动吊具30和吊具30吊起的电池箱50一起转动，回转机构20无需带动伸缩构件10转动，即回转机构20的转动负载和转动惯量较小；另回转机构20设置在伸缩部12背离安装部11的一端时，回转机构20距离电池箱50的距离较近，减小了回转机构20承载的倾覆力矩；另回转机构20上所受的转动负载较小，则可将回转机构20的体积和重量设置较小，即回转机构20可以采用结构轻量化的设计方式。

本实用新型实施例提供的换电设备还包括安装板60，安装板60紧固连接在伸缩部12上，回转机构20包括蜗轮22，蜗轮22与安装板60紧固连接；回转机构20包括蜗杆，回转基座21包括支撑圈211和固定于支撑圈211上蜗杆安装座212，蜗轮22位于支撑圈211内，蜗杆安装在蜗杆安装座212内，蜗杆与蜗轮22相啮合，蜗杆用于在绕蜗杆的轴线转动的同时，绕蜗轮22的轴线转动；蜗轮22的轴线的延长线用于穿过吊具30吊起的电池箱50的重心。

具体的，安装板60紧固连接在伸缩部12的下面，安装板60可以通过多个螺栓或螺钉与伸缩部12相连。伸缩构件10为伸缩货叉，伸缩部12包括二级叉和三级叉时，安装板60紧固连接在三级叉上。回转机构20可以为蜗轮蜗杆回转式驱动机构。需要说明的是，本实用新型实施例中，蜗轮22是不转动的。支撑圈211和蜗杆安装座212可以是一体的，支撑圈211的内腔与蜗杆安装座212的内腔相贯通，以使位于支撑圈211内的蜗轮22与安装在蜗杆安装座212内的蜗轮22相啮合。蜗杆可绕其自身的轴线转动，该转动可以由电机25驱动。蜗杆在绕其自身的轴线转动时，由于蜗杆与蜗轮22的啮合，且蜗轮22又是通过安装板60紧固连接在伸缩部12上的，则蜗杆同时会绕蜗轮22的轴线转动。

蜗杆绕蜗轮22的轴线转动时，由于蜗杆是安装在回转基座21的蜗杆安装座212内的，则回转基座21会随之绕蜗轮22的轴线转动。需要说明的是蜗轮22的轴线方向与伸缩构件10的高度方向一致。此外，蜗轮22的轴线的向下的延长线会穿过吊具30吊起的电池箱50的重心，即回转机构20位于吊具30吊起的电池箱50的正上方。本实用新型实施例中，通过安装板60、蜗轮22和蜗杆的设置，能够实现回转基座21的水平转动，进而使得回转基座21能够带动吊具30相对于伸缩构件10发生水平偏转；此外，通过蜗轮22的轴线的延长线用于穿过吊具30吊起的电池箱50的重心的设置，能够进一步减小回转机构20承载的倾覆力矩。

回转机构20还包括回转环23，回转环23位于蜗轮22内，蜗轮22通过多个滚珠24与回转环23相连，回转环23与支撑圈211紧固连接，回转环23的轴线与蜗轮22的轴线相重叠。

具体的，回转环23的横截面为圆环形。沿伸缩构件10的高度方向，蜗轮22的高度大于回转环23的高度。蜗轮22的内壁上设置有外滚道，回转环23的外壁上设置有内滚道，外滚道与内滚道相对应，多个滚珠24均匀设置在外滚道与内滚道之间。需要说明的是，蜗轮22、回转环23和多个滚珠24共同组成回转支承。回转环23与支撑圈211紧固连接，则回转基座21绕蜗轮22的轴线转动时，回转环23会同时绕蜗轮22的轴线转动。回转环23的轴线方向与蜗轮22的轴线方向一致，且回转环23的轴线与蜗轮22的轴线相重叠。本实用新型实施例中，通过回转环23和多个滚珠24的设置，能够保证回转基座21顺畅地绕蜗轮22的轴线转动。

吊具30上设置有两个吊装钩组，两个吊装钩组沿吊具30的长度方向间隔分布，吊装钩组包括沿吊具30的宽度方向间隔分布的两个吊装钩31。吊装钩31可以是固定在吊具30的底板33上的，也可以是螺接在底板33上的。当然，在其它实施方式中，吊装钩31也可沿吊具30的长度方向移动。吊具30上设置有两个吊装钩组，一个吊装钩组包括两个吊装钩31，即吊具30上一共设置有四个吊装钩31。需要说明的是，电池箱50的顶部上设置的吊装部的数量与吊装钩31的数量相同时，在吊装钩31设置为四个时，吊装部同样设置为四个，四个吊装钩31与四个吊装部一一对应。换电时，四个吊装钩31同时吊取电池箱50。本实用新型实施例中，通过吊具30上设置有两个吊装钩组的设置，能够使得电池箱50的吊取更加平稳。

吊具30上设置有第一通孔32，第一通孔32的横截面为圆形，第一通孔32的轴线与蜗轮22的轴线的延长线相重叠；沿吊具30的长度方向，两个吊装钩组中的其中一个吊装钩组与第一通孔32的轴线之间的第一间距，与另一个吊装钩组与第一通孔32的轴线之间的第二间距相等。

具体的，底板33的中央位置处设置有第一通孔32，第一通孔32的轴线方向与蜗轮22的轴线方向一致。吊装钩31具有重心。第一间距具体为，沿吊具30的长度方向，其中一个吊装钩组中的任一个吊装钩31的重心与第一通孔32的轴线之间的间距。第二间距具体为，沿吊具30的长度方向，另一个吊装钩组中的任一个吊装钩31的重心与第一通孔32的轴线之间的间距。第一间距与第二间距相等。蜗轮22的轴线的延长线穿过吊具30吊起的电池箱50的重心，第一通孔32的轴线方向与蜗轮22的轴线方向一致且第一通孔32的轴线与蜗轮22的轴线的延长线相重叠，则第一通孔32的轴线的延长线同样穿过吊具30吊起的电池箱50的重心，则四个吊装钩31是位于电池箱50的重心的正上方的。本实用新型实施例中，通过上述设置，回转机构20和四个吊装钩31都位于电池箱50的重心的正上方，进而使得由回转基座21的转动角度误差造成的吊装钩31与电池箱50的吊装部的距离误差大大减小。

本实用新型实施例提供的换电设备还包括安装座40，安装部11紧固连接在安装座40上，安装座40可沿伸缩构件10的高度方向移动。具体的，安装座40用于伸缩构件10的安装，安装部11可以通过多个螺栓连接在安装座40上。安装座40沿伸缩构件10的高度方向移动时，伸缩构件10会随之一起上下移动。需要说明的是，安装座40除了可沿伸缩构件10的高度方向移动之外，还可沿伸缩构件10的宽度方向移动。本实用新型实施例中，通过安装座40的设置，能够实现伸缩构件10的安装。

回转机构20还包括电机25，电机25的输出轴与蜗杆传动连接。具体的，电机25包括电机主体和输出轴，电机25的输出轴可以通过减速机构与蜗杆传动连接，该减速机构可以为行星齿轮减速器。减速机构安装在蜗轮安装座212的一端，电机主体安装在减速机构背离蜗轮安装座212的一端。本实用新型实施例中，通过电机25的设置，能够为蜗杆的转动提供动力。

参照图7，吊装钩31包括连接部311和钩部312，连接部311螺接在吊具30上，钩部312用于与电池箱50上的吊装部配合，钩部312的第一纵截面为U形。具体的，第一纵截面即与吊具30的宽度方向相垂直的截面。电池箱50上的吊装部的第二纵截面可以为矩形，该第二纵截面即与电池箱50的宽度方向相垂直的截面。本实用新型实施例中，通过钩部312的第一纵截面为U形的设置，能够保证钩部312与电池箱50上的吊装部相配合，电池箱50能随钩部312的偏转而偏转，且能随钩部312沿伸缩构件10的长度方向的移动而移动。

蜗轮22的端面上沿蜗轮22的周向方向间隔设置有多个第一螺纹孔，安装板60上设置有多个第一过孔，多个第一过孔分别与多个第一螺纹孔相对应，换电设备还包括多个第一螺纹紧固件70，第一螺纹紧固件70用于穿过第一过孔后与第一螺纹孔螺纹连接。具体的，多个第一过孔分别与多个第一螺纹孔一一对应，第一螺纹紧固件70的数量与第一螺纹孔的数量相等。本实用新型实施例中，通过第一螺纹紧固件70的设置，能够实现蜗轮22与安装板60的紧固连接，通过多个第一螺纹紧固件70的设置，能够保证蜗轮22与安装板60的连接性能。

回转环23的端面上沿回转环23的周向方向间隔设置有多个第二螺纹孔，支撑圈211上设置有多个第二过孔，吊具30上设置有多个第三过孔，多个第二过孔分别与多个第二螺纹孔相对应，多个第三过孔分别与多个第二过孔相对应；换电设备还包括多个第二螺纹紧固件80，第二螺纹紧固件80用于依次穿过第三过孔和第二过孔后与第二螺纹孔螺纹连接。具体的，第三过孔设置在底板33上，多个第二过孔分别与多个第二螺纹孔一一对应，多个第三过孔分别与多个第二过孔一一对应，第二螺纹紧固件80的数量与第二螺纹孔的数量相等。本实用新型实施例中，通过第二螺纹紧固件80的设置，能够实现回转环23、支撑圈211和吊具30的紧固连接，通过多个第二螺纹紧固件80的设置，能够保证回转环23、支撑圈211和吊具30的连接性能。

本实用新型实施例提供的换电设备对车辆上的电池箱50的吊起过程为：车辆停放好后，伸缩构件10的伸缩部12沿伸缩构件10的长度方向伸出，该过程中回转机构20和吊具30会随之一起沿伸缩构件10的长度方向移动，直至吊具30位于电池箱50的上方，此时吊装钩31位于吊装部靠近安装座40的一侧；之后安装座40向下移动，伸缩构件10、回转机构20和吊具30随之一起向下移动预设距离；之后伸缩部12沿伸缩构件10的长度方向继续伸出，直至吊装钩31位于吊装部的正下方；之后安装座40向上移动，吊装钩31与吊装部相配合，安装座40继续上移，将电池箱50吊起。上述过程中，若车辆的停放位置存在角度偏差，则吊具30移动至位于电池箱50的上方后，回转机构20先带动吊具30相对于伸缩构件10发生水平偏转，之后安装座40再向下移动。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本实用新型实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实用新型实施例的唯一限制。

第二方面，本实用新型提供了一种换电站，该换电站设置有以上第一方面中任一种的换电设备。且因换电站包括上述换电设备，因此也具备上述换电设备的有益效果。

本实用新型实施例提供的换电站包括上述任一的实施例中换电设备的各个结构，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

伸缩构件，具有长度方向和高度方向，所述伸缩构件包括安装部和伸缩部，所述伸缩部沿所述伸缩构件的长度方向伸缩设置在所述安装部上，所述安装部可沿所述伸缩构件的高度方向移动；

回转机构，设置在所述伸缩部背离所述安装部的一端，所述回转机构包括可转动的回转基座；

吊具，所述吊具上设置有吊装钩，所述吊装钩用于与电池箱上的吊装部配合，以吊起所述电池箱；所述吊具与所述回转基座紧固连接，所述回转基座用于带动所述吊具相对于所述伸缩构件发生水平偏转，以使所述吊装钩对准所述吊装部。

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括安装板，所述安装板紧固连接在所述伸缩部上，所述回转机构包括蜗轮，所述蜗轮与所述安装板紧固连接；

所述回转机构包括蜗杆，所述回转基座包括支撑圈和固定于所述支撑圈上蜗杆安装座，所述蜗轮位于所述支撑圈内，所述蜗杆安装在所述蜗杆安装座内，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆用于在绕所述蜗杆的轴线转动的同时，绕所述蜗轮的轴线转动；所述蜗轮的轴线的延长线用于穿过所述吊具吊起的所述电池箱的重心。

3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述回转机构还包括回转环，所述回转环位于所述蜗轮内，所述蜗轮通过多个滚珠与所述回转环相连，所述回转环与所述支撑圈紧固连接，所述回转环的轴线与所述蜗轮的轴线相重叠。

4.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述吊具上设置有两个吊装钩组，两个所述吊装钩组沿所述吊具的长度方向间隔分布，所述吊装钩组包括沿所述吊具的宽度方向间隔分布的两个吊装钩。

5.根据权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述吊具上设置有第一通孔，所述第一通孔的横截面为圆形，所述第一通孔的轴线与所述蜗轮的轴线的延长线相重叠；

沿所述吊具的长度方向，两个所述吊装钩组中的其中一个所述吊装钩组与所述第一通孔的轴线之间的第一间距，与另一个所述吊装钩组与所述第一通孔的轴线之间的第二间距相等。

6.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括安装座，所述安装部紧固连接在安装座上，所述安装座可沿所述伸缩构件的高度方向移动。

7.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述回转机构还包括电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述吊装钩包括连接部和钩部，所述连接部螺接在所述吊具上，所述钩部用于与所述电池箱上的吊装部配合，所述钩部的第一纵截面为U形。

9.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述回转环的端面上沿所述回转环的周向方向间隔设置有多个第二螺纹孔，所述支撑圈上设置有多个第二过孔，所述吊具上设置有多个第三过孔，多个所述第二过孔分别与多个所述第二螺纹孔相对应，多个所述第三过孔分别与多个所述第二过孔相对应；

所述换电设备还包括多个第二螺纹紧固件，所述第二螺纹紧固件用于依次穿过所述第三过孔和所述第二过孔后与所述第二螺纹孔螺纹连接。

10.一种换电站，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的换电设备。

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