CN219340920U - 一种改进吸盘智能分拣pcb系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改进吸盘智能分拣PCB系统，通过在吸附筒内设置止回球，且止回球位于内隔挡盖下面，其直径大于内隔挡盖与吸附筒的通气孔，当部分吸盘吸附PCB板带有孔洞部分时，气体从吸附筒的吸盘处进入吸附筒内，在真空泵的作用下，止回球堵住内隔挡盖的通气孔，该有孔处的吸盘不具有吸附作用，并且真空泵将增强其余部分没有孔洞吸盘的吸附能力，从而能够解决现有技术中PCB板支撑吸附装置存在的吸附带有孔洞PCB板存在的问题。吸盘在吸附没有孔洞的PCB板处时，由于没有持续的气体进入吸附筒内，当吸盘与PCB板之间的气体被抽掉时，在重力的作用下，止回球将位于吸附筒下部，而不影响吸盘的吸附。

Description

一种改进吸盘智能分拣PCB系统

技术领域

本实用新型属于PCB板分拣领域，具体涉及一种改进吸盘智能分拣PCB系统。

背景技术

PCB板在分拣的过程中需要进行转移，吸盘是一种常用的转移装置，通过吸盘吸附PCB板一面的气体，可以在PCB板上产生负压，进而对PCB板进行吸附，然而，现有的吸盘虽然具有较强的吸附能力，但是针对带有较多孔洞的PCB板，当吸盘吸附到孔洞部分时，往往不能起到很好的吸附效果。

中国实用新型专利CN202120215935.7公开了一种PCB板支撑吸附装置,包括吸附板和支撑板，所述吸附板端面开设多个通孔，多个所述通孔的端部内侧壁开设内螺纹，每个所述的通孔处均螺纹连接吸附软盘，所述吸附板和所述支撑板之间安装多组减震导向组件，所述支撑板上还横向安装吸附总管，还包括多根弹性软管，所述弹性软管一端插入吸附板上的通孔内，另一端贯穿支撑板并与吸附总管连通，所述吸附总管与外部真空泵连接。

虽然该实用新型所述吸板具有较强的吸附能力，但是在针对具有较多孔洞的PCB板，其吸附能力将大打则扣。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种改进吸盘智能分拣PCB系统，具体方案如下：

一种改进吸盘智能分拣PCB系统，包括输送架、控制器、真空泵、机械臂、监测吸附机构，所述控制器与所述输送架上的输送电机、真空泵、机械臂电连接，所述监测吸附机构包括视觉传感器、吸附气盒、吸附装置，所述视觉传感器与所述机械臂螺栓连接，所述吸附气盒与所述机械臂固定连接，所述视觉传感器与所述控制器电连接，所述吸附装置有多个，且设置于所述吸附气盒上，且与所述吸附气盒连通，所述吸附气盒与所述真空泵通过真空管连通，所述吸附装置包括吸附筒、止回球、内隔挡盖、通气盖、限位凸起、限位缺口、吸盘，所述吸附筒与所述通气盖螺栓连接，所述通气盖与所述吸附气盒连通，所述吸附筒内设置有限位缺口，所述内隔挡盖上述设置有与所述限位缺口对应的限位凸起，所述止回球设置于所述吸附筒内，位于所述内隔挡盖下面，其直径大于所述内隔挡盖与所述吸附筒的通气孔，所述吸盘设置于所述吸附筒一端，用于吸附PCB板。

进一步地，所述机械臂包括水平转动电机、第一竖向转动电机、转杆、第二竖向转动电机、转盘，所述第一竖向转动电机设置于所述水平转动电机上，所述转杆一端设置有第二竖向转动电机，另一端与所述第一竖向转动电机啮合固定连接，所述第二竖向转动电机与所述转盘啮合固定连接，所述转盘与所述视觉传感器螺栓连接，与所述吸附气盒固定连接，所述水平转动电机、第一竖向转动电机、第二竖向转动电机、与所述控制器电连接。

进一步地，该系统还包括储存箱，所述储存箱用于存放分拣后的PCB板。

进一步地，所述第一竖向转动电机、第二竖向转动电机的转轴上设置有护盖，所述护盖分别与所述转杆和转盘螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过在吸附筒内设置止回球，且止回球位于内隔挡盖下面，其直径大于内隔挡盖与吸附筒的通气孔，当部分吸盘吸附PCB板带有孔洞部分时，气体从吸附筒的吸盘处进入吸附筒内，在真空泵的作用下，止回球堵住内隔挡盖的通气孔，该有孔处的吸盘不具有吸附作用，并且真空泵将增强其余部分没有孔洞吸盘的吸附能力，从而能够解决现有技术中PCB板支撑吸附装置存在的吸附带有孔洞PCB板存在的问题。

2.吸盘在吸附没有孔洞的PCB板处时，由于没有持续的气体进入吸附筒内，当吸盘与PCB板之间的气体被抽掉时，在重力的作用下，止回球将位于吸附筒下部，而不影响吸盘的吸附。

3.通过设置视觉传感器能够精确地寻找到PCB板孔洞较少的部位，从而能够提高吸盘的吸附效果。

附图说明

图1为一种改进吸盘智能分拣PCB系统的整体结构示意图；

图2为一种改进吸盘智能分拣PCB系统的爆炸示意图；

图3为一种改进吸盘智能分拣PCB系统的三维示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图；

图5为吸附装置的整体结构示意图；

图6为吸附装置的爆炸平面结构示意图；

图7为吸附装置的爆炸内部结构示意图；

图8为图5中A-A向的剖面图；

图9为一种改进吸盘智能分拣PCB系统的电器连接示意图。

图中：10、输送架；11、输送电机；12、传送带；13、PCB板；20、控制器；30、真空泵；31、真空管；40、机械臂；41、水平转动电机；42、第一竖向转动电机；43、转杆；44、第二竖向转动电机；45、转盘；46、护盖；50、监测吸附机构；51、视觉传感器；52、吸附气盒；53、吸附装置；531、吸附筒；532、止回球；533、内隔挡盖；534、通气盖；535、限位凸起；536、限位缺口；537、吸盘；60、储存箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明提供一种改进吸盘智能分拣PCB系统，包括输送架10、控制器20、真空泵30、机械臂40、监测吸附机构50，控制器20与输送架10上的输送电机11、真空泵30、机械臂40电连接，监测吸附机构50包括视觉传感器51、吸附气盒52、吸附装置53，视觉传感器51与机械臂40螺栓连接，吸附气盒52与机械臂40固定连接，视觉传感器51与控制器20电连接，吸附装置53有多个，且设置于吸附气盒52上，且与吸附气盒52连通，吸附气盒52与真空泵30通过真空管31连通，吸附装置53包括吸附筒531、止回球532、内隔挡盖533、通气盖534、限位凸起535、限位缺口536、吸盘537，吸附筒531与通气盖534螺栓连接，通气盖534与吸附气盒52连通，吸附筒531内设置有限位缺口536，内隔挡盖533上述设置有与限位缺口536对应的限位凸起535，止回球532设置于吸附筒531内，位于内隔挡盖533下面，其直径大于内隔挡盖533与吸附筒531的通气孔，吸盘537设置于吸附筒531一端，用于吸附PCB板13。

如图2、图9所示，机械臂40包括水平转动电机41、第一竖向转动电机42、转杆43、第二竖向转动电机44、转盘45，第一竖向转动电机42设置于水平转动电机41上，转杆43一端设置有第二竖向转动电机44，另一端与第一竖向转动电机42啮合固定连接，第二竖向转动电机44与转盘45啮合固定连接，转盘45与视觉传感器51螺栓连接，与吸附气盒52固定连接，水平转动电机41、第一竖向转动电机42、第二竖向转动电机44、与控制器20电连接。

如图1、图2所示，该系统还包括储存箱60，储存箱60用于存放分拣后的PCB板13。

如图1、图2所示，第一竖向转动电机42、第二竖向转动电机44的转轴上设置有护盖46，护盖46分别与转杆43和转盘45螺栓连接。

上述中，基于深度学习，收集各种类型的PCB图片，并对PCB无孔区域进行标注，作为模型进行训练，获得训练后的模型，并将训练后的模型上传至控制器，在分拣PCB时，根据训练后的模型，视觉传感器将视觉信息上传到控制器，控制器根据预先设定程序，控制机械臂将吸盘吸附到PCB无孔或孔洞较少部分，从而提高吸盘的吸附能力。

本实用新型的工作原理为：

控制器20控制输送电机11驱动传送带12将PCB板13传送至视觉传感器51下方，视觉传感器51监测到PCB板13，并上传至控制器20，控制20控制输送电机11停止转动，并控制水平转动电机41、第一竖向转动电机42、第二竖向转动电机44转动，将吸盘对准PCB板无孔或孔洞较少处(当PCB板有孔时对准孔洞较少处)，吸盘与PCB板接触，控制器控制真空泵工作，真空泵将吸盘与PCB板之间的空气抽出，使得PCB板两面产生负压，吸盘将PCB板吸住，随后控制器20控制水平转动电机41、第一竖向转动电机42、第二竖向转动电机44转动，将PCB板13放入储存箱60内，控制器20控制真空泵30对吸盘537处充气，在重力的作用下，PCB板13落入储存箱60中，随后控制器20控制水平转动电机41、第一竖向转动电机42、第二竖向转动电机44转动将监测吸附机构50置于传送带12上方进行，并控制输送电机11驱动传送带12转动，进行下一分拣工作。

上述中，通过在吸附筒内设置止回球，且止回球位于内隔挡盖下面，其直径大于内隔挡盖与吸附筒的通气孔，当部分吸盘吸附PCB板带有孔洞部分时，气体从吸附筒的吸盘处进入吸附筒内，在真空泵的作用下，止回球堵住内隔挡盖的通气孔，该有孔处的吸盘不具有吸附作用，并且真空泵将增强其余部分没有孔洞吸盘的吸附能力，从而能够解决现有技术中PCB板支撑吸附装置存在的吸附带有孔洞PCB板存在的问题。吸盘在吸附没有孔洞的PCB板处时，由于没有持续的气体进入吸附筒内，当吸盘与PCB板之间的气体被抽掉时，在重力的作用下，止回球将位于吸附筒下部，而不影响吸盘的吸附。通过设置视觉传感器能够精确地寻找到PCB板孔洞较少的部位，从而能够提高吸盘的吸附效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种改进吸盘智能分拣PCB系统，其特征在于：包括输送架(10)、控制器(20)、真空泵(30)、机械臂(40)、监测吸附机构(50)，所述控制器(20)与所述输送架(10)上的输送电机(11)、真空泵(30)、机械臂(40)电连接，所述监测吸附机构(50)包括视觉传感器(51)、吸附气盒(52)、吸附装置(53)，所述视觉传感器(51)与所述机械臂(40)螺栓连接，所述吸附气盒(52)与所述机械臂(40)固定连接，所述视觉传感器(51)与所述控制器(20)电连接，所述吸附装置(53)有多个，且设置于所述吸附气盒(52)上，且与所述吸附气盒(52)连通，所述吸附气盒(52)与所述真空泵(30)通过真空管(31)连通，所述吸附装置(53)包括吸附筒(531)、止回球(532)、内隔挡盖(533)、通气盖(534)、限位凸起(535)、限位缺口(536)、吸盘(537)，所述吸附筒(531)与所述通气盖(534)螺栓连接，所述通气盖(534)与所述吸附气盒(52)连通，所述吸附筒(531)内设置有限位缺口(536)，所述内隔挡盖(533)上述设置有与所述限位缺口(536)对应的限位凸起(535)，所述止回球(532)设置于所述吸附筒(531)内，位于所述内隔挡盖(533)下面，其直径大于所述内隔挡盖(533)与所述吸附筒(531)的通气孔，所述吸盘(537)设置于所述吸附筒(531)一端，用于吸附PCB板(13)。

2.根据权利要求1所述一种改进吸盘智能分拣PCB系统，其特征在于：所述机械臂(40)包括水平转动电机(41)、第一竖向转动电机(42)、转杆(43)、第二竖向转动电机(44)、转盘(45)，所述第一竖向转动电机(42)设置于所述水平转动电机(41)上，所述转杆(43)一端设置有第二竖向转动电机(44)，另一端与所述第一竖向转动电机(42)啮合固定连接，所述第二竖向转动电机(44)与所述转盘(45)啮合固定连接，所述转盘(45)与所述视觉传感器(51)螺栓连接，与所述吸附气盒(52)固定连接，所述水平转动电机(41)、第一竖向转动电机(42)、第二竖向转动电机(44)、与所述控制器(20)电连接。

3.根据权利要求2所述一种改进吸盘智能分拣PCB系统，其特征在于：该系统还包括储存箱(60)，所述储存箱(60)用于存放分拣后的PCB板(13)。

4.根据权利要求3所述一种改进吸盘智能分拣PCB系统，其特征在于：

所述第一竖向转动电机(42)、第二竖向转动电机(44)的转轴上设置有护盖(46)，所述护盖(46)分别与所述转杆(43)和转盘(45)螺栓连接。

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