CN219339887U - 一种制剂自动化灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制剂自动化灌装装置，包括台架，所述台架顶部设置有旋转结构，位于旋转结构外侧的所述台架顶部分别设置有第一传送通道和第二传送通道，位于旋转结构外侧的台架顶部设置有灌装结构，位于第二传送通道两侧的所述台架顶部分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆顶部设置有机械臂，所述机械臂上设置有抓手，所述第二连接杆顶部设置有延伸至第二传送通道上方的连接板，远离第二连接杆一端的所述连接板底部设置有垂直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆末端设置有封膜机，所述台架顶部设置有控制器。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化灌装设备技术领域，具体涉及一种制剂自动化灌装装置。
背景技术
在药品制剂的生产过程中，灌装是一个重要的环节，而传统的灌装机很多步骤需要人工操作完成，费时费力，导致灌装效率低下，同时在灌装过程中会存在因为灌装设备故障使得制剂瓶之间的灌装量出现偏差，而且目前在对一些灌装量小的制剂进行灌装时，无法使用大型灌装设备，一般需要人工操作，使用工具对制剂进行灌装，然而这种方式提高了人力成本，同时灌装效率低，且灌装到最后通常会有制剂残留在罐底无法进行灌装从而造成浪费。
对此，特提出一种制剂自动化灌装装置，来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种制剂自动化灌装装置，可以在减少浪费的时候实现自动化精确灌装。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种制剂自动化灌装装置，包括台架，所述台架顶部设置有旋转结构，位于旋转结构外侧的所述台架顶部分别设置有第一传送通道和第二传送通道，位于旋转结构外侧的台架顶部设置有灌装结构，位于第二传送通道两侧的所述台架顶部分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆顶部设置有机械臂，所述机械臂上设置有抓手，所述第二连接杆顶部设置有延伸至第二传送通道上方的连接板，远离第二连接杆一端的所述连接板底部设置有垂直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆末端设置有封膜机，所述台架顶部设置有控制器。
优选的，所述旋转结构包括设置在台架顶部的电动旋转盘，所述电动旋转盘顶部中心设置有固定盘，位于固定盘外侧的电动旋转盘顶部设置有多个呈环形排列的放置盘，所述放置盘上设置有警示灯。
优选的，位于放置盘下方的所述电动旋转盘顶部开设有凹槽，所述凹槽底部设置称重传感器，所述称重传感器顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有磁铁环，所述磁铁环的顶部设置有放置盘，位于弹簧外侧的所述称重传感器顶部设置有套筒，所述套筒的顶部设置有电磁吸。
优选的，所述灌装结构包括设置在台架顶部的支撑杆，所述支撑杆顶部设置有延伸至旋转结构的支撑板，位于放置盘上方的所述支撑板上嵌设有试剂罐，所述试剂罐的底部设置有灌装管，所述灌装管上设置有控制阀，所述台架顶部设置有压缩空气罐，所述压缩空气罐通过送气管连接至试剂罐的顶部，所述送气管上设置有气阀。
优选的，所述控制器均与旋转结构、第一传送通道、第二传送通道、机械臂、气缸和封膜机电性连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过压缩空气输送至试剂罐中，通过改变试剂罐中的压力来进行试剂的灌装，同时配合灌装管上设置的控制阀，可以更精确的对试剂进行灌装，且试剂罐中的试剂由于是通过气压输出，避免了灌装到最后会有残留在罐内无法灌装从而造成浪费；在放置盘上设置有警示灯，同时放置盘底部设置有磁铁环，并通过弹簧与底部的称重传感器相连接，在灌装过程中，通过控制器设定好所需灌装的制剂重量，在灌装管灌装结束后，当灌装的制剂重量在允许的偏差范围内，电磁吸关闭，与磁铁环之间的磁力消失，放置盘在弹簧的作用下上升，转动至第二传送通道时，通过机械臂将放置盘上的制剂瓶取下的同时电磁吸开启，将放置盘下压至原位，并将抓取的制剂瓶放置于第二传送通道上进行传送并通过封膜机对瓶口进行封膜，避免细菌污染，当灌装的制剂重量超出允许的偏差范围后，警示灯闪烁，并将信息反馈至控制器，机械臂不对其进行抓取，有偏差的制剂瓶继续旋转，当旋转至第一传送通道时，第一传送通道停止将空的制剂瓶输送至放置盘上，继续转动至灌装管下方，控制器控制控制阀对下方的制剂瓶内补充偏差的制剂重量使其在允许的偏差范围后通过机械臂抓取进行下一步封膜。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋转结构局部的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种制剂自动化灌装装置，包括台架1，所述台架1顶部设置有旋转结构3，位于旋转结构3外侧的所述台架1顶部分别设置有第一传送通道11和第二传送通道17，位于旋转结构3外侧的台架1顶部设置有灌装结构4，位于第二传送通道17两侧的所述台架1顶部分别设置有第一连接杆18和第二连接杆13，所述第一连接杆18顶部设置有机械臂19，所述机械臂19上设置有抓手20，所述第二连接杆13顶部设置有延伸至第二传送通道17上方的连接板14，远离第二连接杆13一端的所述连接板14底部设置有垂直向下的气缸15，所述气缸15的伸缩杆末端设置有封膜机16，所述台架1顶部设置有控制器12。
所述旋转结构3包括设置在台架1顶部的电动旋转盘31，所述电动旋转盘31顶部中心设置有固定盘33，位于固定盘33外侧的电动旋转盘31顶部设置有多个呈环形排列的放置盘34，所述放置盘34上设置有警示灯36，在实施过程中，当灌装出现偏差时警示灯的闪烁方便边上的操作人员更直观的了解设备的运行情况以及把控有偏差灌装的制剂瓶后续的情况。
位于放置盘34下方的所述电动旋转盘31顶部开设有凹槽37，所述凹槽37底部设置称重传感器38，所述称重传感器38顶部设置有弹簧39，所述弹簧39的顶部设置有磁铁环35，所述磁铁环35的顶部设置有放置盘34，位于弹簧39外侧的所述称重传感器38顶部设置有套筒40，所述套筒40的顶部设置有电磁吸32。
所述灌装结构4包括设置在台架1顶部的支撑杆42，所述支撑杆42顶部设置有延伸至旋转结构3的支撑板46，位于放置盘34上方的所述支撑板46上嵌设有试剂罐47，所述试剂罐47的底部设置有灌装管43，所述灌装管43上设置有控制阀48，所述台架1顶部设置有压缩空气罐41，所述压缩空气罐41通过送气管44连接至试剂罐47的顶部，所述送气管44上设置有气阀45。
所述控制器12均与旋转结构3、第一传送通道11、第二传送通道17、机械臂19、气缸15和封膜机16电性连接。
使用工作原理：通过压缩空气输送至试剂罐中，通过改变试剂罐中的压力来进行试剂的灌装，同时配合灌装管上设置的控制阀，可以更精确的对试剂进行灌装，且试剂罐中的试剂由于是通过气压输出，避免了灌装到最后会有残留在罐内无法灌装从而造成浪费；在放置盘上设置有警示灯，同时放置盘底部设置有磁铁环，并通过弹簧与底部的称重传感器相连接，在灌装过程中，通过控制器设定好所需灌装的制剂重量，在灌装管灌装结束后，当灌装的制剂重量在允许的偏差范围内，电磁吸关闭，与磁铁环之间的磁力消失，放置盘在弹簧的作用下上升，转动至第二传送通道时，通过机械臂将放置盘上的制剂瓶取下的同时电磁吸开启，将放置盘下压至原位，并将抓取的制剂瓶放置于第二传送通道上进行传送并通过封膜机对瓶口进行封膜，避免细菌污染，当灌装的制剂重量超出允许的偏差范围后，警示灯闪烁，并将信息反馈至控制器，机械臂不对其进行抓取，有偏差的制剂瓶继续旋转，当旋转至第一传送通道时，第一传送通道停止将空的制剂瓶输送至放置盘上，继续转动至灌装管下方，控制器控制控制阀对下方的制剂瓶内补充偏差的制剂重量使其在允许的偏差范围后通过机械臂抓取进行下一步封膜。本实用新型结构简单，操作便利，可以在减少浪费的时候实现自动化精确灌装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种制剂自动化灌装装置，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)顶部设置有旋转结构(3)，位于旋转结构(3)外侧的所述台架(1)顶部分别设置有第一传送通道(11)和第二传送通道(17)，位于旋转结构(3)外侧的台架(1)顶部设置有灌装结构(4)，位于第二传送通道(17)两侧的所述台架(1)顶部分别设置有第一连接杆(18)和第二连接杆(13)，所述第一连接杆(18)顶部设置有机械臂(19)，所述机械臂(19)上设置有抓手(20)，所述第二连接杆(13)顶部设置有延伸至第二传送通道(17)上方的连接板(14)，远离第二连接杆(13)一端的所述连接板(14)底部设置有垂直向下的气缸(15)，所述气缸(15)的伸缩杆末端设置有封膜机(16)，所述台架(1)顶部设置有控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种制剂自动化灌装装置，其特征在于：所述旋转结构(3)包括设置在台架(1)顶部的电动旋转盘(31)，所述电动旋转盘(31)顶部中心设置有固定盘(33)，位于固定盘(33)外侧的电动旋转盘(31)顶部设置有多个呈环形排列的放置盘(34)，所述放置盘(34)上设置有警示灯(36)。
3.根据权利要求2所述的一种制剂自动化灌装装置，其特征在于：位于放置盘(34)下方的所述电动旋转盘(31)顶部开设有凹槽(37)，所述凹槽(37)底部设置称重传感器(38)，所述称重传感器(38)顶部设置有弹簧(39)，所述弹簧(39)的顶部设置有磁铁环(35)，所述磁铁环(35)的顶部设置有放置盘(34)，位于弹簧(39)外侧的所述称重传感器(38)顶部设置有套筒(40)，所述套筒(40)的顶部设置有电磁吸(32)。
4.根据权利要求2所述的一种制剂自动化灌装装置，其特征在于：所述灌装结构(4)包括设置在台架(1)顶部的支撑杆(42)，所述支撑杆(42)顶部设置有延伸至旋转结构(3)的支撑板(46)，位于放置盘(34)上方的所述支撑板(46)上嵌设有试剂罐(47)，所述试剂罐(47)的底部设置有灌装管(43)，所述灌装管(43)上设置有控制阀(48)，所述台架(1)顶部设置有压缩空气罐(41)，所述压缩空气罐(41)通过送气管(44)连接至试剂罐(47)的顶部，所述送气管(44)上设置有气阀(45)。
5.根据权利要求1所述的一种制剂自动化灌装装置，其特征在于：所述控制器(12)均与旋转结构(3)、第一传送通道(11)、第二传送通道(17)、机械臂(19)、气缸(15)和封膜机(16)电性连接。
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| CN202320482432.5U Active CN219339887U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种制剂自动化灌装装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-08 CN CN202320482432.5U patent/CN219339887U/zh active Active
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