CN219339707U - 一种用于航拍无人机的适应好的支架 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于航拍无人机的适应好的支架,其包括支脚与配合安装支脚的无人机主体,所述支脚设置有多个,且支脚均匀分布在无人机主体的底部,所述支脚的底端还设置有连接座,且连接座上铰接安装有弧形支撑杆,且弧形支撑杆的底侧面上安装有多个万向滚轮,所述弧形支撑杆的底端上还设置有铰接座,且铰接座上铰接安装有稳固支撑杆,本申请中,通过将弧形支撑杆铰接安装在连接座上,可以在无人机主体降落时,下压弧形支撑杆,使得弧形支撑杆转动降低无人机主体的重心,可以避免无人机主体倾斜下降时翻倒,并且弧形支撑杆上还安装有万向滚轮,可以在地面进行滑动,使得无人机主体能够更加平稳的降落。
Description
技术领域
本申请涉及无人机支架的技术领域,尤其是涉及一种用于航拍无人机的适应好的支架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,无人机是无人驾驶,通过信号远程信号操控的设备,在军事拍摄中广泛使用,摄像机是由悬挂装置进行安装可调节角度进行拍摄,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
专利号CN201720970728.6公开了一种新型无人机降落支架,增高无人机支脚的同时提高降落接触面积,且具备缓冲功能,能有效保护无人机,提高使用寿命,但是,其存在以下问题:该方案中只通过增加降落接触面积实现缓冲,但不能抵消无人机降落时的重力作用,减震性较低。专利号CN201720397193.8公开了一种带降落辅助支架的工业无人机,在工业无人机的基础上配套辅助降落支架从而减少无人机降落发生的震动提高无人机降落稳定性,但是,无人机在降落时也会出现倾斜降落等现象,使得飞行桨着地,容易损坏。
因此,本领域技术人员提供了一种用于航拍无人机的适应好的支架,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中提出的问题,本申请提供一种用于航拍无人机的适应好的支架。
本申请提供的一种用于航拍无人机的适应好的支架采用如下的技术方案:
一种用于航拍无人机的适应好的支架,包括支脚与配合安装支脚的无人机主体,所述支脚设置有多个,且支脚均匀分布在无人机主体的底部,所述支脚的底端还设置有连接座,且连接座上铰接安装有弧形支撑杆,且弧形支撑杆的底侧面上安装有多个万向滚轮,所述弧形支撑杆的底端上还设置有铰接座,且铰接座上铰接安装有稳固支撑杆,所述稳固支撑杆的顶端活动安装在支脚上。
通过采用上述技术方案,通过将弧形支撑杆铰接安装在连接座上,可以在无人机主体降落时,下压弧形支撑杆,使得弧形支撑杆转动降低无人机主体的重心,可以避免无人机主体倾斜下降时翻倒,并且弧形支撑杆上还安装有万向滚轮,可以在地面进行滑动,使得无人机主体能够更加平稳的降落。
优选的,稳固支撑杆的顶端还铰接连接有滑块,且支脚上开设有滑槽,所述滑块滑动设置在滑槽内,且滑块与滑槽的顶部内壁之间安装有支撑弹簧。
通过采用上述技术方案,通过设置的滑槽,可以方便滑块上下滑动,并且通过设置的支撑弹簧,可以对滑块进行支撑,使得滑块处于滑槽的底端。
优选的,滑块内还开设有空腔,且空腔内转动安装有撬杆。
通过采用上述技术方案,通过设置的空腔,可以方便安装撬杆。
优选的,滑块上还滑动安装有锁块与触发块,且锁块与触发块均活动安装在撬杆上。
通过采用上述技术方案,通过设置的触发块,可以推动撬杆翻转。
优选的,滑槽的内壁上开设有卡槽,所述锁块与卡槽相配合,且撬杆与空腔的内壁之间还安装有复位弹簧。
通过采用上述技术方案,通过设置的复位弹簧,可以拉动撬杆翻转,从而可以推动锁块卡设到卡槽内。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.通过将弧形支撑杆铰接安装在连接座上,可以在无人机主体降落时,下压弧形支撑杆,使得弧形支撑杆转动降低无人机主体的重心,可以避免无人机主体倾斜下降时翻倒,并且弧形支撑杆上还安装有万向滚轮,可以在地面进行滑动,使得无人机主体能够更加平稳的降落。
2.通过设置的复位弹簧,可以拉动撬杆翻转,从而可以推动锁块卡设到卡槽内,之后可以通过设置的触发块,可以推动撬杆翻转。
附图说明
图1是本申请实施例中一种用于航拍无人机的适应好的支架整体的结构示意图;
图2是本申请实施例中一种用于航拍无人机的适应好的支架中弧形支撑杆的结构示意图;
图3是本申请实施例中一种用于航拍无人机的适应好的支架图1中A部分的结构示意图。
附图标记说明:1、支脚;2、无人机主体;3、连接座;4、弧形支撑杆;5、万向滚轮;6、铰接座;7、稳固支撑杆;8、滑块;9、滑槽;10、支撑弹簧;11、空腔;12、撬杆;13、锁块;14、触发块;15、复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
需要指出的是,附图是示意性的,并未按比例图示。为了如图中的清楚性和方便性,图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示,任意的尺寸均只是示例型的,而不是限定性的。另外对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或配件使用相同的参照符号,以体现相似的特征。
本申请实施例公开一种用于航拍无人机的适应好的支架。参照图1-3,一种用于航拍无人机的适应好的支架包括支脚1与配合安装支脚1的无人机主体2,支脚1设置有多个,且支脚1均匀分布在无人机主体2的底部,支脚1的底端还设置有连接座3,且连接座3上铰接安装有弧形支撑杆4,且弧形支撑杆4的底侧面上安装有多个万向滚轮5,弧形支撑杆4的底端上还设置有铰接座6,且铰接座6上铰接安装有稳固支撑杆7,稳固支撑杆7的顶端活动安装在支脚1上;
通过将弧形支撑杆4铰接安装在连接座3上,可以在无人机主体2降落时,下压弧形支撑杆4,使得弧形支撑杆4转动降低无人机主体2的重心,可以避免无人机主体2倾斜下降时翻倒,并且弧形支撑杆4上还安装有万向滚轮5,可以在地面进行滑动,使得无人机主体2能够更加平稳的降落。
本申请中,稳固支撑杆7的顶端还铰接连接有滑块8,且支脚1上开设有滑槽9,滑块8滑动设置在滑槽9内,且滑块8与滑槽9的顶部内壁之间安装有支撑弹簧10,通过设置的滑槽9,可以方便滑块8上下滑动,并且通过设置的支撑弹簧10,可以对滑块8进行支撑,使得滑块8处于滑槽9的底端。
本申请中,滑块8内还开设有空腔11,且空腔11内转动安装有撬杆12,通过置的空腔11,可以方便安装撬杆12。
本申请中,滑块8上还滑动安装有锁块13与触发块14,且锁块13与触发块14均活动安装在撬杆12上,通过设置的触发块14,可以推动撬杆12翻转。
本申请中,滑槽9的内壁上开设有卡槽,锁块13与卡槽相配合,且撬杆12与空腔11的内壁之间还安装有复位弹簧15,通过设置的复位弹簧15,可以拉动撬杆12翻转,从而可以推动锁块13卡设到卡槽内。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
本申请实施例一种用于航拍无人机的适应好的支架的实施原理为:无人机主体2在降落时,可以通过支脚1与连接座3向下传递压力到弧形支撑杆4上,弧形支撑杆4铰接安装在连接座3内,弧形支撑杆4受力便会围绕连接座3进行转动,使得无人机主体2高度降低,能够降低整体的重心,可以避免无人机主体2倾斜下降时翻倒,并且弧形支撑杆4上还安装有万向滚轮5,在无人机主体2降落时,可以推动万向滚轮5在地面滑行,使得无人机主体2能够更加平稳的降落;
并且无人机主体2降落向下压动弧形支撑杆4转动时,弧形支撑杆4上连接的稳固支撑杆7将推动滑块8在滑槽9内向上滑动,并且滑块8在向上滑动时还会挤压支撑弹簧10,进行一定的缓冲,当滑块8向上滑动时,设置的复位弹簧15将拉动撬杆12在空腔11内转动,撬杆12转动时,可以推动锁块13卡设到卡槽内,从而可以对滑块8进行限位,此时稳固支撑杆7与弧形支撑杆4都将受到限位,使得无人机主体2可以更加稳定的放置在地面,在无人机主体2需要再次飞行时,可以推动触发块14,通过触发块14可推动撬杆12转动复位,并将锁块13从卡槽中抽出,在支撑弹簧10的作用下,将推动滑块8滑动至滑槽9的底端,方便往复使用。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于航拍无人机的适应好的支架,包括支脚(1)与配合安装支脚(1)的无人机主体(2),所述支脚(1)设置有多个,且支脚(1)均匀分布在无人机主体(2)的底部,其特征在于,所述支脚(1)的底端还设置有连接座(3),且连接座(3)上铰接安装有弧形支撑杆(4),且弧形支撑杆(4)的底侧面上安装有多个万向滚轮(5),所述弧形支撑杆(4)的底端上还设置有铰接座(6),且铰接座(6)上铰接安装有稳固支撑杆(7),所述稳固支撑杆(7)的顶端活动安装在支脚(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机的适应好的支架,其特征在于:所述稳固支撑杆(7)的顶端还铰接连接有滑块(8),且支脚(1)上开设有滑槽(9),所述滑块(8)滑动设置在滑槽(9)内,且滑块(8)与滑槽(9)的顶部内壁之间安装有支撑弹簧(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于航拍无人机的适应好的支架,其特征在于:所述滑块(8)内还开设有空腔(11),且空腔(11)内转动安装有撬杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于航拍无人机的适应好的支架,其特征在于:所述滑块(8)上还滑动安装有锁块(13)与触发块(14),且锁块(13)与触发块(14)均活动安装在撬杆(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于航拍无人机的适应好的支架,其特征在于:所述滑槽(9)的内壁上开设有卡槽,所述锁块(13)与卡槽相配合,且撬杆(12)与空腔(11)的内壁之间还安装有复位弹簧(15)。
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