CN219336483U - 能实现多种打底焊接工艺的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能实现多种打底焊接工艺的生产线，包括：预热设备；数控吊装置，数控吊装置具有运动轨道和吊具，吊具在运动轨道上运动，运动轨道为工字型轨道，焊接组件，焊接组件位于预热设备的一侧，且焊接组件与预热设备沿“一”字轨道的延伸方向排布；上料台，上料台位于运动轨道的下方，且上料台位于两个“一”字轨道之间的区域内，上料台与焊接组件连接；打底组对装置，打底组对装置位于上料台远离焊接组件的一侧打底组对装置能够进行不同的打底焊接；部件存放区域，部件存放区域位于打底组对装置远离上料台的一侧。本实用新型解决了现有技术中焊接生产线存在无法实现多种工艺切换的问题。

Description

能实现多种打底焊接工艺的生产线

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体而言，涉及一种能实现多种打底焊接工艺的生产线。

背景技术

近年来，随着国民经济的快速发展导致煤炭的需求量越来越大，采煤设备也在向着多元化的方向发展，导致采煤设备的规格型号也越来越多，在生产制造采煤设备时，因材质特殊，结构复杂，对设备组对及焊接的工艺工序要求较高，不同的规格型号采用不同的焊接工艺。目前国内制造采煤设备的生产方式多以焊接专机方式加工及焊接，采用焊接专机方式的焊接效率较高，但焊接专机设备维修成本高，在小批量生产时不能体现高效的特点，同时焊接质量不易保证，经常出现裂纹、气孔、未熔合或未焊透等焊接缺陷。此外，不同材料，不同厚度的零件在打底焊接时，坡口形式、焊接工序和焊接工艺不同，而焊接专机不具备自动调用和切换的功能，多以配备不同形式的焊接专机来实现不同的焊接要求。

目前，焊接专机的自动生产线或流水线的特点是当一道工序完成后流转到指定的下一道工序，因此一条生产线只能实现一种焊接工艺，不能选择生产工艺和工序。如此一来，每一种焊接工艺均需要对应一条生产线，且不同焊接工艺之间不能切换，需要大量的设备才能实现多种焊接工艺、占用车间面积、投资大、生产节拍也不灵活。此外，当使用某一种焊接工艺时，其余焊接工艺的产线的设备就处于闲置状态，设备的利用率低。而当某一种焊接工艺需求量大时，其他焊接工艺的产线并不能使用，生产效率低、使用不灵活。

也就是说，现有技术中焊接生产线存在无法实现多种工艺切换的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能实现多种打底焊接工艺的生产线，以解决现有技术中焊接生产线存在无法实现多种工艺切换的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种能实现多种打底焊接工艺的生产线，包括：预热设备；数控吊装置，数控吊装置具有运动轨道和吊具，吊具在运动轨道上运动，运动轨道为工字型轨道，工字型轨道的第一个“一”字轨道位于预热设备上方，工字型轨道的“1”字轨道能够在两个“一”字轨道上运动；焊接组件，焊接组件位于预热设备的一侧，且焊接组件与预热设备沿“一”字轨道的延伸方向排布；上料台，上料台位于运动轨道的下方，且上料台位于两个“一”字轨道之间的区域内，上料台与焊接组件连接；打底组对装置，打底组对装置位于上料台远离焊接组件的一侧，且位于两个“一”字轨道之间的区域内，打底组对装置能够进行不同的打底焊接；部件存放区域，部件存放区域位于打底组对装置远离上料台的一侧，部件存放区域、打底组对装置、上料台、焊接组件沿“一”字轨道的延伸方向排布；集控室，集控室与预热设备、数控吊装置、焊接组件、打底组对装置电连接。

进一步地，打底组对装置包括：组对设备，组对设备用于对工件组对；打底焊接设备，打底焊接设备具有激光发生器和脉冲MAG焊接枪，用于对对组对后的工件进行激光MAG复合打底或脉冲MAG打底。

进一步地，打底焊接设备还包括：焊接机器人，激光发生器和脉冲MAG焊接枪设置在焊接机器人上；激光跟踪器，激光跟踪器设置在焊接机器人上，用于标定激光发生器的焊接位置；行走轨道，焊接机器人活动设置在行走轨道上。

进一步地，预热设备包括预热炉、子车、母车和矩形轨道，矩形轨道的长边为横向轨道，矩形轨道的短边为纵向轨道，纵向轨道的高度小于横向轨道，一条横向轨道位于预热炉内，子车沿横向轨道的延伸方向在横向轨道上运动，母车沿纵向轨道的延伸方向上在纵向轨道上运动，母车具有子车轨道，子车轨道与横向轨道平齐，以使子车能在横向轨道与母车上运动。

进一步地，第一个“一”字轨道位于两条横向轨道之间的区域。

进一步地，第一个“一”字轨道的长度大于两条纵向轨道之间的距离。

进一步地，焊接组件包括：RGV车，用于运输工件；多个焊接站，多个焊接站间隔设置，焊接站用于对工件进行焊接；RGV轨道，RGV轨道与上料台和多个焊接站均连接，以使RGV车能够在上料台和多个焊接站之间移动。

进一步地，多个焊接站沿“一”字轨道的延伸方向间隔排布形成一条焊接线，焊接组件具有至少两条焊接线，RGV轨道和集控室位于两条焊接线之间，且两条焊接线对称排布。

进一步地，RGV轨道包括：主轨道，主轨道的一端与上料台连接，主轨道的另一端延伸至集控室；辅助轨道，辅助轨道与主轨道连接，且辅助轨道的至少一端与焊接站连接。

进一步地，焊接站包括：变位机，变位机用于对组对后的工件进行变位；至少两个焊接设备，两个焊接设备可同时对工件进行焊接，以实现双面打底，且焊接设备还可对打底后的工件进行焊接。

应用本实用新型的技术方案，能实现多种打底焊接工艺的生产线包括预热设备、数控吊装置、焊接组件、上料台、打底组对装置、部件存放区域和集控室，数控吊装置具有运动轨道和吊具，吊具在运动轨道上运动，运动轨道为工字型轨道，工字型轨道的第一个“一”字轨道位于预热设备上方，工字型轨道的“1”字轨道能够在两个“一”字轨道上运动；焊接组件位于预热设备的一侧，且焊接组件与预热设备沿“一”字轨道的延伸方向排布；上料台位于运动轨道的下方，且上料台位于两个“一”字轨道之间的区域内，上料台与焊接组件连接；打底组对装置位于上料台远离焊接组件的一侧，且位于两个“一”字轨道之间的区域内，打底组对装置能够进行不同的打底焊接；部件存放区域位于打底组对装置远离上料台的一侧，部件存放区域、打底组对装置、上料台、焊接组件沿“一”字轨道的延伸方向排布；集控室与预热设备、数控吊装置、焊接组件、打底组对装置电连接。

集控室用于对预热设备、数控吊装置、焊接组件、打底组对装置等设备进行控制，以控制上述设备进行工作。数控吊装置的设置可以将工件送到不同的位置，以实现不同的工艺操作。将运动轨道设置为工字型轨道，便于其他设备的放置，吊具能在“1”字轨道上运动，以将工件送到对应的工序设备上。第一个“一”字轨道位于预热设备上方便于吊具能够运动至预热设备上，以将工件送到预热设备上进行预热工序。同时打底组对装置、部件存放区域和上料台位于两个“一”字轨道之间的区域内，使得吊具能够将运动至打底组对装置、部件存放区域和上料台处，吊具从部件存放区域抓取工件送到其他工序中。打底组对装置能够实现不同的打底焊接工艺操作，实现了多种打底焊接工艺的切换。本申请中的产线的布局不仅可以实现多种打底焊接工艺之间的切换，同时还减少了设备的数量，增加了设备的使用率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的一个可选实施例的能实现多种打底焊接工艺的生产线的示意图；以及

图2示出了图1中预热设备的示意图；

图3示出了本实用新型的一个可选实施例中的K型坡口形式；

图4示出了本实用新型的另一个可选实施例中的X型坡口形式；

图5示出了本实用新型的另一个可选实施例中的单边U型坡口形式；

图6示出了本实用新型的一个可选实施例中的双面打底焊接示意图；

图7示出了本实用新型的一个可选实施例中的中部槽槽体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、预热设备；11、预热炉；12、子车；13、母车；14、矩形轨道；15、横向轨道；16、纵向轨道；20、数控吊装置；21、运动轨道；211、“一”字轨道；212、“1”字轨道；22、吊具；30、焊接组件；31、RGV车；32、焊接站；33、RGV轨道；331、主轨道；332、辅助轨道；40、上料台；50、打底组对装置；51、组对设备；52、打底焊接设备；60、部件存放区域；70、集控室；80、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中焊接生产线存在无法实现多种工艺切换的问题，本实用新型提供了一种能实现多种打底焊接工艺的生产线。

如图1至图7所示，能实现多种打底焊接工艺的生产线包括预热设备10、数控吊装置20、焊接组件30、上料台40、打底组对装置50、部件存放区域60和集控室70，数控吊装置20具有运动轨道21和吊具22，吊具22在运动轨道21上运动，运动轨道21为工字型轨道，工字型轨道的第一个“一”字轨道211位于预热设备10上方，工字型轨道的“1”字轨道212能够在两个“一”字轨道211上运动；焊接组件30位于预热设备10的一侧，且焊接组件30与预热设备10沿“一”字轨道211的延伸方向排布；上料台40位于运动轨道21的下方，且上料台40位于两个“一”字轨道211之间的区域内，上料台40与焊接组件30连接；打底组对装置50位于上料台40远离焊接组件30的一侧，且位于两个“一”字轨道211之间的区域内，打底组对装置50能够进行不同的打底焊接；部件存放区域60位于打底组对装置50远离上料台40的一侧，部件存放区域60、打底组对装置50、上料台40、焊接组件30沿“一”字轨道211的延伸方向排布；集控室70与预热设备10、数控吊装置20、焊接组件30、打底组对装置50电连接。

集控室70用于对预热设备10、数控吊装置20、焊接组件30、打底组对装置50等设备进行控制，以控制上述设备进行工作。数控吊装置20的设置可以将工件80送到不同的位置，以实现不同的工艺操作。将运动轨道21设置为工字型轨道，便于其他设备的放置，吊具22能在“1”字轨道212上运动，以将工件80送到对应的工序设备上。第一个“一”字轨道211位于预热设备10上方，便于吊具22能够运动至预热设备10上，以将工件80送到预热设备10上进行预热工序。同时打底组对装置50、部件存放区域60和上料台40位于两个“一”字轨道211之间的区域内，使得吊具22能够将运动至打底组对装置50、部件存放区域60和上料台40处，吊具22从部件存放区域60抓取工件80送到其他工序中。打底组对装置50能够实现不同的打底焊接工艺操作，实现了多种打底焊接工艺的切换。本申请中的产线的布局不仅可以实现多种打底焊接工艺之间的切换，同时还减少了设备的数量，增加了设备的使用率。

数控吊装置20的有效工作范围涵盖部件存放区域60、打底组对装置50、上料台40以及预热设备10的运动轨道21处，吊具22能够定位抓取多种工件80，抓取同种型号工件80时，不需要调整吊具22的装夹位置；当抓取不同型号工件80时，需微调吊具22的装夹位置，调整合适的工作重心，以保证定位的准确性。集控室70中的数控吊控制系统能够存储多种工艺的程序，当更换焊接工艺时可以调用数控吊程序，实现柔性切换。生产线上主要设备的位置信息、焊接参数、信号等参数可通过无线设备或有线设备传送到集控室70的集控系统内，集控系统根据用户设定的技术方案调配数控吊装置20及RGV车31完成工件80的不同的工艺路线。

如图1所示，打底组对装置50包括组对设备51和打底焊接设备52，组对设备51用于对工件80组对；打底焊接设备52具有激光发生器和脉冲MAG焊接枪，用于对组对后的工件80进行激光MAG复合打底或脉冲MAG打底。打底焊接设备52可以实现脉冲MAG打底焊接还可以实现激光MAG复合打底焊接，以实现不同的工艺操作。

当然，在激光发生器损坏和过热时，可以使用脉冲MAG打底焊接代替激光MAG复合打底焊接，提高生产线的可靠性和生产效率。

具体的，打底焊接设备52还包括焊接机器人、激光跟踪器和行走轨道，激光发生器和脉冲MAG焊接枪设置在焊接机器人上；激光跟踪器设置在焊接机器人上，用于标定激光发生器的焊接位置；焊接机器人活动设置在行走轨道上。焊接机器人与集控室70电连接，集控室70能够控制焊接机器人激光发射以及焊接操作，以实现不同的焊接工艺。激光跟踪器的设置可以保证焊接的精度，保证焊接质量。焊接机器人能够在行走轨道上行走，以对不同尺寸的工件80进行焊接操作，增加了焊接机器人的焊接范围。

本申请中的打底焊接设备52可满足的焊接坡口形式为K型坡口、X型坡口和单边U型坡口。激光MAG复合打底焊接工艺应具有热源能量集中、电弧稳定、焊接效率高、焊接变形小、单面焊双面成形、焊接热影响区窄、接头残余应力小、接头综合力学性能好等特点，在工艺制定时首选单边U型坡口进行激光-MAG复合打底焊接工艺，当坡口形式不满足要求或者激光器故障时，可关闭激光光源，调整打底焊接参数，自动或手动切换至脉冲MAG打底焊接工艺，两种打底焊接工艺均具备自动跟踪功能，能够准确寻找到焊接起始点和焊接路线，且焊接变形量控制在要求范围内。

在图3至图6中主要示出的是两个工件80之间的焊接坡口形式。而图7则主要示出了几个工件之间的具体配合形式，而在图7中可以是图3至图5中任意一种焊接坡口形式。

如图1和图2所示，预热设备10包括预热炉11、子车12、母车13和矩形轨道14，矩形轨道14的长边为横向轨道15，矩形轨道14的短边为纵向轨道16，纵向轨道16的高度小于横向轨道15，一条横向轨道15位于预热炉11内，子车12沿横向轨道15的延伸方向在横向轨道15上运动，母车13沿纵向轨道16的延伸方向上在纵向轨道16上运动，母车13具有子车轨道，子车轨道与横向轨道15平齐，以使子车12能在横向轨道15与母车13上运动。当母车13运动至指定位置时，子车12可上下母车13。子车12可在横向轨道15上运动，运动至母车13上后，母车13在纵向轨道16上运动，以将子车12从一条横向轨道15带到另一条横向轨道15处。子车12可运动至预热炉11内进行预热。

需要说明的是，子车12的数量可以为多个，可根据生产节拍，多个子车12可循环进入到预热炉11内进行预热，预热炉11内一直处于加热或保温的装配，集控室70中配合有可编程控制器来设定预热炉11的参数。

在某些焊接工序中，组对工序在预热工序之前，为了避免工件80错位的情况，预热设备10中采用子车12和母车13的形式，子车12在运动的过程中无需转弯，减少组对后的焊接件错位的情况。

如图1所示，第一个“一”字轨道211位于两条横向轨道15之间的区域。这样便于吊具22运动至位于预热炉11外部的横向轨道15的上方，将工件80放置到子车12上。

如图1所示，“一”字轨道211的长度大于两条纵向轨道16之间的距离。这样设置能够保证吊具22的运动范围，以便于吊具22进行吊装操作。

如图1所示，焊接组件30包括RGV车31、RGV轨道33和多个焊接站32，用于运输工件80；多个焊接站32间隔设置，焊接站32用于对工件80进行焊接；RGV轨道33与上料台40和多个焊接站32均连接，以使RGV车31能够在上料台40和多个焊接站32之间移动。RGV车31能够运动至上料台40，吊具22能够运动至上料台40处，以对RGV车31进行上下料，RGV车31能够将工件80转运至焊接站32进行焊接操作。其中，RGV是指有轨制导车辆。

如图1所示，多个焊接站32沿“一”字轨道211的延伸方向间隔排布形成一条焊接线，焊接组件30具有至少两条焊接线，RGV轨道33和集控室70位于两条焊接线之间，且两条焊接线对称排布。这样排布可以使两条焊接线共用一个RGV轨道33，减少了RGV轨道33的使用，减少了设备的占用面积。

多个焊接站32是相同的，但是多个焊接站32之间的工作并不是联动的，不同的焊接站32可以同时进行相同的焊接操作，也可以进行不同的焊接操作。

如图1所示，RGV轨道33包括主轨道331和辅助轨道332，主轨道331的一端与上料台40连接，主轨道331的另一端延伸至集控室70；辅助轨道332与主轨道331连接，且辅助轨道332的至少一端与焊接站32连接。这样设置使RGV轨道33能够与多个焊接站32同时连接，保证RGV车31能够将工件80运送至不同的焊接站32中。

具体的，焊接站32包括变位机和至少两个焊接枪，变位机用于对组对后的工件80进行变位；两个焊接枪可同时对工件80进行焊接，以实现双面打底，且焊接枪还可对打底后的工件80进行焊接。变位机能够将工件80变位90度，以便于双面打底焊接操作中焊接枪对工件80进行焊接。

本申请中的生产线能够完成矿井刮板输送机中部槽、变线槽、矿井转载机过渡槽、鹅颈槽等类似结构槽体的预热、组对、打底焊接及填充盖面焊接。内槽宽范围在800mm-1400mm，最大兼容各种槽体的柔性共线生产。

生产线上主要设备的参数，如位置信息、温度信息、焊接参数、启动信号、停止信号、互锁信号等全部传送到生产线的集控室70的集控系统内，集控系统调配数控吊及RGV车31完成工件80的工艺路线。

需要说明的是，本申请中的设备采用上述布局，可以通过对集控室70中工艺的选择实现下述焊接操作：

第一种工艺：预热-吊运定位-自动组对-激光MAG复合打底。

在该工序中的具体操作如下，吊具22从部件存放区域60中抓取工件80至子车12上，子车12运动至预热炉11内并预热至225℃。预热完成后，吊具22将预热后的工件80吊运至组对设备51上，组对设备51对工件80进行夹紧定位并调整坡口间隙，完成工件80的组对，打底焊接设备52对组对后的工件80进行激光MAG复合打底焊接。打底焊接完成后，吊具22将打底后的工件80吊运至上料台40上，并通过RGV车31转运至焊接站32中进行填充焊接。

第二种工艺：预热-吊运定位-自动组对-脉冲MAG打底。

在该工序中的具体操作如下，吊具22从部件存放区域60中抓取工件80至子车12上，子车12运动至预热炉11内并预热至225℃。预热完成后，吊具22将预热后的工件80吊运至组对设备51上，组对设备51对工件80进行夹紧定位并调整坡口间隙，完成工件80的组对，打底焊接设备52对组对后的工件80进行脉冲MAG打底焊接。打底焊接完成后，吊具22将打底后的工件80吊运至上料台40上，并通过RGV车31转运至焊接站32中进行填充焊接。

第二种工艺与第一种工艺基本一致，只是在打底焊接时，采用脉冲MAG打底焊接代替激光MAG复合打底焊接，这是由于激光MAG复合打底焊接适用于单边U型坡口或者X型坡口，不适用于K型坡口。K型坡口若采用激光MAG复合打底焊接容易产生裂纹及气泡等缺陷。

第三种工艺：组对-点焊-焊拉筋-吊运-预热-激光MAG复合打底。

在该工序中的具体操作如下，工件80通过人工进行组对、调整坡口间隙、点焊和焊防变形拉筋，然后吊具22抓取工件80至子车12上，子车12运动至预热炉11内并预热至225℃。预热完成后，吊具22将预热后的工件80吊运至组对设备51上，打底焊接设备52对工件80进行激光MAG复合打底焊接。打底焊接完成后，吊具22将打底后的工件80吊运至上料台40上，并通过RGV车31转运至焊接站32中进行填充焊接，填充焊接完成后切割防变形拉筋并打磨。

该工艺与第一种工艺的不同之处在于，当焊接钢板厚度过大，焊接变形量无法用焊接参数和焊接顺序控制在要求范围内时，需使用焊接防变形拉筋的技术路线来满足要求，但焊接防变形拉筋对焊接生产线的技术路线和工艺工序有较大的改变，工序多，耗时长。

第四种工艺：组对-点焊-焊拉筋-吊运-预热-脉冲MAG打底。

第四种工艺与第三种工艺仅仅是打底焊接的工艺不同，其余均相同，此处不再一一赘述。

第五种工艺：组对-点焊-焊拉筋-吊运-预热-RGV转运-变位90°-双面MAG打底。

在该工序中的具体操作如下，工件80通过人工进行组对、调整坡口间隙、点焊和焊防变形拉筋，然后吊具22抓取工件80至子车12上，子车12运动至预热炉11内并预热至225℃。预热完成后，吊具22将工件80吊运至上料台40上，并通过RGV车31转运至焊接站32中的变位机上并变位90°，焊接站32中的焊接枪对工件80进行双面打底焊接。打底焊接完成后，进行填充焊接，填充焊接完成后切割防变形拉筋并打磨。

第五种工艺与其他工艺相比，区别在于打底焊接时将原来的平焊位置转换成横焊位置，焊接站32上的两个焊接枪同时对工件80双面打底焊接，此打底焊接工艺速度快，效率高，但打底焊接热输入量高，需要前期焊接防变形拉筋控制变形，且较易产生气孔等焊接缺陷，需采取相应措施，减缓熔池的冷却速度，加快气体溢出。作为当自动组对设备或者激光发生器损坏时的备选技术方案。

上述第一种工艺和第二种工艺适合普通中部槽设备打底焊接，第三种工艺至第五种工艺适合大采高中部槽设备焊接。

上述工艺中，第一种工艺和第三种工艺可满足的焊接坡口形式为X型坡口和单边U型坡口，因为使用了激光MAG复合打底焊接。第二种工艺、第四种工艺和第五种工艺可满足的焊接坡口形式为K型坡口、X型坡口和单边U型坡口，因为只使用了脉冲MAG打底焊接。

需要说明的是，焊接机器人是指从事焊接的工业机器人，焊接机器人上能够安装焊接枪。

激光MAG复合打底焊接是指是利用激光和MAG焊接同时作用在焊缝处的一种焊接形式。

脉冲MAG打底焊接是指应用可控脉冲技术，将两个并联运行的维弧电源和脉冲电源向MAG焊接电弧供电的焊接方法。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本申请中的生产线能够兼容激光MAG复合打底焊接，脉冲MAG打底焊接和双面MAG打底焊接三种方式，兼容性好，自动化程度高。

2、生产线上数控吊装置20布局巧妙且合理，通过数控吊带动工件80移动，在不更换设备的前提下能够实现多种技术方案的变换。

3、集控室70根据用户设定的工艺调配数控吊装置20及RGV车完成工件80的不同的工艺路线。

4、本申请中的生产线相比于只有一种焊接工艺的生产线而言，在组对设备51或打底焊接设备52出现故障时，可以切换打底焊接方式，对生产效率的影响较小。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，包括：

预热设备(10)；

数控吊装置(20)，所述数控吊装置(20)具有运动轨道(21)和吊具(22)，所述吊具(22)在所述运动轨道(21)上运动，所述运动轨道(21)为工字型轨道，所述工字型轨道的第一个“一”字轨道(211)位于所述预热设备(10)上方，所述工字型轨道的“1”字轨道(212)能够在两个所述“一”字轨道(211)上运动；

焊接组件(30)，所述焊接组件(30)位于所述预热设备(10)的一侧，且所述焊接组件(30)与所述预热设备(10)沿所述“一”字轨道(211)的延伸方向排布；

上料台(40)，所述上料台(40)位于所述运动轨道(21)的下方，且所述上料台(40)位于两个所述“一”字轨道(211)之间的区域内，所述上料台(40)与所述焊接组件(30)连接；

打底组对装置(50)，所述打底组对装置(50)位于所述上料台(40)远离所述焊接组件(30)的一侧，且位于两个所述“一”字轨道(211)之间的区域内，所述打底组对装置(50)能够进行不同的打底焊接；

部件存放区域(60)，所述部件存放区域(60)位于所述打底组对装置(50)远离所述上料台(40)的一侧，所述部件存放区域(60)、所述打底组对装置(50)、所述上料台(40)、所述焊接组件(30)沿所述“一”字轨道(211)的延伸方向排布；

集控室(70)，所述集控室(70)与所述预热设备(10)、所述数控吊装置(20)、所述焊接组件(30)、所述打底组对装置(50)电连接。

2.根据权利要求1所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，所述打底组对装置(50)包括：

组对设备(51)，所述组对设备(51)用于对工件(80)组对；

打底焊接设备(52)，所述打底焊接设备(52)具有激光发生器和脉冲MAG焊接枪，用于对对组对后的工件(80)进行激光MAG复合打底或脉冲MAG打底。

3.根据权利要求2所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，所述打底焊接设备(52)还包括：

焊接机器人，所述激光发生器和所述脉冲MAG焊接枪设置在所述焊接机器人上；

激光跟踪器，所述激光跟踪器设置在所述焊接机器人上，用于标定所述激光发生器的焊接位置；

行走轨道，所述焊接机器人活动设置在所述行走轨道上。

4.根据权利要求1所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，所述预热设备(10)包括预热炉(11)、子车(12)、母车(13)和矩形轨道(14)，所述矩形轨道(14)的长边为横向轨道(15)，所述矩形轨道(14)的短边为纵向轨道(16)，所述纵向轨道(16)的高度小于所述横向轨道(15)，一条所述横向轨道(15)位于所述预热炉(11)内，所述子车(12)沿所述横向轨道(15)的延伸方向在所述横向轨道(15)上运动，所述母车(13)沿所述纵向轨道(16)的延伸方向上在所述纵向轨道(16)上运动，所述母车(13)具有子车轨道，所述子车轨道与所述横向轨道(15)平齐，以使所述子车(12)能在所述横向轨道(15)与所述子车轨道上运动。

5.根据权利要求4所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，第一个所述“一”字轨道(211)位于两条所述横向轨道(15)之间的区域。

6.根据权利要求5所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，第一个所述“一”字轨道(211)的长度大于两条所述纵向轨道(16)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，所述焊接组件(30)包括

RGV车(31)，用于运输工件(80)；

多个焊接站(32)，多个所述焊接站(32)间隔设置，所述焊接站(32)用于对所述工件(80)进行焊接；

RGV轨道(33)，所述RGV轨道(33)与所述上料台(40)和多个所述焊接站(32)均连接，以使所述RGV车(31)能够在所述上料台(40)和多个所述焊接站(32)之间移动。

8.根据权利要求7所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，多个所述焊接站(32)沿所述“一”字轨道(211)的延伸方向间隔排布形成一条焊接线，所述焊接组件(30)具有至少两条焊接线，所述RGV轨道(33)和所述集控室(70)位于两条所述焊接线之间，且两条所述焊接线对称排布。

9.根据权利要求7所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，所述RGV轨道(33)包括：

主轨道(331)，所述主轨道(331)的一端与所述上料台(40)连接，所述主轨道(331)的另一端延伸至所述集控室(70)；

辅助轨道(332)，所述辅助轨道(332)与所述主轨道(331)连接，且所述辅助轨道(332)的至少一端与所述焊接站(32)连接。

10.根据权利要求7所述的能实现多种打底焊接工艺的生产线，其特征在于，所述焊接站(32)包括：

变位机，所述变位机用于对组对后的所述工件(80)进行变位；

权利要求书_PN188948GJNY至少两个焊接设备，两个所述焊接设备可同时对所述工件(80)进行焊接，以实现双面打底，且所述焊接设备还可对打底后的所述工件(80)进行焊接。

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