CN215034921U - 一种汽车焊装avg夹具切换生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产装配技术领域，特别涉及一种汽车焊装AVG夹具切换生产线，解决现有技术中多车型共线生产问题。本申请的生产工位区域、夹具库，通过设置预设轨道形成虚拟的加工路径，夹具移动设备移动便捷，焊接机器人、人工焊接工位区能够实现高效的对于混合车型的加工的处理，能够适应超过现有技术对于混合车型处理的限制，产能提高约为30％。

Description

一种汽车焊装AVG夹具切换生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产装配技术领域，特别涉及一种汽车焊装AVG夹具切换生产线。

背景技术

现行趋势下，随着汽车产品多样化市场需求的不断发展，长时间以来，为；了降低厂房和产线建设投资，无论是汽车主机厂还是生产线集成商，一直致力于多车型共线方案的研究和探讨。

现行方式中，为了适应汽车混型生产，夹具切换方式主要包括四种形式：(1) 固定夹具BASE的定位机构切换方式；(2)库位切换(包括地面夹具库切换方式、空中夹具库切换方式等)；(3)多面体转台切换(包括竖直轴旋转台和水平轴旋转台(又称滚筒))；(4)人工切换夹具方式对于前三种夹具切换方案，其弊端是：仅能解决有限的3至4种车型的混流生产；当达到这个数量后，再有新车型需要导入时，夹具切换就变得十分艰难。对于第四种夹具切换方案，其弊端是人工切换的劳动强度大；夹具切换完成后、处于固定状态，无法参与工位间的工件自动输送；因夹具固定，人机交互相互牵制，不利于提高机器人利用率。

基于上述，现有技术中缺少一种能够适用于车型混流共线生产的生产线。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中多车型共线生产问题，提供一种汽车焊装AVG 夹具切换生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种汽车焊装AVG夹具切换生产线，包括：

生产工位区域；

多个夹具移动设备，能够沿一预设轨道在所述生产工位区域的一第一位置和一第二位置之间移动；

所述第一位置至所述第二位置之间形成一虚拟的加工路径；

所述虚拟的加工路径至少连接至一夹具库，以使所述夹具移动设备能够到达所述夹具库内通过人工动作更换夹具移动设备上携带的夹具；

多个焊接机器人布置在所述虚拟的加工路径上；

多个人工焊接工位区，其连通所述生产工位区域，以使人工焊接作业的位置能够与所述虚拟的加工路径相邻。

具体地，在一俯视方向上看，所述生产工位区域包括：

工作区，其第一端和第二端分别设置有：

通道部；

所述通道部沿所述生产工位区域的端部延伸出一预设距离；

至少一个所述通道部用以连通至夹具库；

所述工作区的宽度大于所述通道部的宽度。

具体地，每一个所述通道部连接一个人工焊接工位区，以使得所述生产工位区域的两端布置有所述人工焊接工位区；

所述人工焊接工位区设置有工作焊机。

具体地，所述预设轨道为AVG工作小车轨道；

所述预设轨道沿所述工作区的长度方向布置、且地轨延伸至所述通道部；

所述虚拟的加工路径呈直线状。

具体地，所述夹具移动设备包括：

夹具安装部；

AVG工作小车，夹具单元安装在所述AVG工作小车的上方；

所述夹具安装部具有连接夹具的连接端，以使夹具可拆卸的连接在所述夹具安装部上。

具体地，所述AVG工作小车能够与所述AVG工作小车轨道轨接，以使得所述 AVG工作小车能够沿着所述虚拟的加工路径的方向移动。

具体地，所述焊接机器人包括：

以所述虚拟的加工路径为对称轴、成对布置的第一焊接机器人；

所述第一焊接机器人布置在所述工作区内。

具体地，所述焊接机器人还包括：

位于所述虚拟的加工路径的一侧的第二焊接机器人；

所述第二焊接机器人搭载在一移动平台上，以使所述第二焊接机器人能够在所述移动平台上沿所述虚拟的加工路径的一长度方向移动一预先设定距离。

具体地，所述第一焊接机器人和所述第二焊接机器人在所述虚拟的加工路径方向交替布置。

具体地，至少在所述虚拟的加工路径的一侧至少设置有一个所述人工焊接工位区，以使该人工焊接工位区与所述第二焊接机器人相对布置。

本实用新型具有以下的有益效果：

本申请的生产工位区域、夹具库，通过设置预设轨道形成虚拟的加工路径，夹具移动设备移动便捷，焊接机器人、人工焊接工位区能够实现高效的对于混合车型的加工的处理，能够适应超过现有技术对于混合车型处理的限制，产能提高约为30％。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的焊接机器人布置方式的示意图。

图中的附图标记表示为：

生产工位区域100、夹具移动设备10、预设轨道20、虚拟的加工路径200、夹具库30、焊接机器人40、人工焊接工位区50；

工作区110、通道部101、夹具安装部11、AVG工作小车12；

第一焊接机器人410、第二焊接机器人420、移动平台430。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。

本实用新型要解决现有技术中多车型共线生产问题，提供一种汽车焊装AVG 夹具切换生产线，具体地，该技术方案，请参阅图1-2所示，该汽车焊装AVG夹具切换生产线，包括：

生产工位区域100；多个夹具移动设备10，能够沿一预设轨道20在生产工位区域100的一第一位置和一第二位置之间移动；第一位置至第二位置之间形成一虚拟的加工路径200；虚拟的加工路径200至少连接至一夹具库30，以使夹具移动设备10能够到达夹具库30内通过人工动作更换夹具移动设备10上携带的夹具；

多个焊接机器人40布置在虚拟的加工路径200上；

多个人工焊接工位区50，其连通生产工位区域100，以使人工焊接作业的位置能够与虚拟的加工路径200相邻。

通过生产工位区域100和虚拟的加工路径200以及夹具库30的配合，使得夹具移动设备10能够沿着预设轨道20移动那个，显然，具移动设备10能够搭载不同的夹具设备类型，或者依据生产需求，在夹具库30完成更换、切换；使得多个焊接机器人40能够在虚拟的加工路径200上完成夹具移动设备10固定的待加工工件，从而使得本生产线在实际使用时，适应性高，切换自由。

请参阅图1-2所示，在一俯视方向上看，生产工位区域100包括：工作区110，其第一端和第二端分别设置有：

通道部101；通道部101沿生产工位区域100的端部延伸出一预设距离；

至少一个通道部101用以连通至夹具库30；工作区110的宽度大于通道部101的宽度；如此设计，进一步优化了该生产线配置配置空间，更易于生产建设，同时也有利于对于空间的优化。

请参阅图1-2所示，每一个通道部101连接一个人工焊接工位区50，以使得生产工位区域100的两端布置有人工焊接工位区50；人工焊接工位区50设置有工作焊机；在实际使用时，如此设计，使得人工焊接工位区50由人工焊接作业编的更加灵活，弥补了在高自动化程度下，存在的意外偏差的掌控，以改善成品率。

在一个可有效实施的技术方案中，请参阅图1-2所示，预设轨道20为AVG工作小车轨道；预设轨道20沿工作区110的长度方向布置、且地轨延伸至通道部101；虚拟的加工路径200呈直线状；使得整个生产线的配置有利于标准化推广，降低建设成本。

在一个可有效实施的技术方案中，夹具移动设备10包括：夹具安装部11； AVG工作小车12，夹具单元安装在AVG工作小车12的上方；夹具安装部11具有连接夹具的连接端，以使夹具可拆卸的连接在夹具安装部11上。所述AVG工作小车 12能够与AVG工作小车轨道轨接，以使得AVG工作小车12能够沿着虚拟的加工路径200的方向移动。

在一个可有效实施的技术方案中，焊接机器人40包括：以虚拟的加工路径 200为对称轴、成对布置的第一焊接机器人410；第一焊接机器人410布置在工作区110内；实现有效的利用各个生产空间的效果。

请参阅图1-2所示，焊接机器人40还包括：位于虚拟的加工路径200的一侧的第二焊接机器人420；第二焊接机器人420搭载在一移动平台430上，以使第二焊接机器人420能够在移动平台430上沿虚拟的加工路径200的一长度方向移动一预先设定距离。第二焊接机器人420、移动平台430的组合可以是现有技术中带有移动功能的焊接机器人，仅需按照本申请中提出的技术方案进行，并在虚拟的加工路径200进行布置、安装，能够实现焊接机器人对于焊接端能够开展作业即可。

请参阅图1-2所示，第一焊接机器人410和第二焊接机器人420在虚拟的加工路径200方向交替布置；进一步地，提升了在面对混合车型时的可控性，具有适应范围广的技术优势。

请参阅图1-2所示，至少在虚拟的加工路径200的一侧至少设置有一个人工焊接工位区50，以使该人工焊接工位区50与第二焊接机器人相对布置。

另外，AVG工作小车12优选地可选择具有升降功能的，夹具安装部设置在AVG 工作小车12上；在正常生产时：AVG工作小车12载着夹具，在多个机器人焊接40 和人工焊接工位区50来回移动。

在夹具切换时：不同车型的夹具存在放在生产区域外的夹具库30中，AVG工作小车12把已完成生产任务的夹具从生产工位区域100运到夹具库，然后再把要使用的夹具，从夹具库30拖运到生产工位区域100。

综上所述，本申请的生产工位区域100、夹具库30，通过设置预设轨道20形成虚拟的加工路径200，夹具移动设备10移动便捷，焊接机器人40、人工焊接工位区50能够实现高效的对于混合车型的加工的处理，能够适应超过现有技术对于混合车型处理的限制，产能提高约为30％。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，包括：

生产工位区域(100)；

多个夹具移动设备(10)，能够沿一预设轨道(20)在所述生产工位区域(100)的一第一位置和一第二位置之间移动；

所述第一位置至所述第二位置之间形成一虚拟的加工路径(200)；

所述虚拟的加工路径(200)至少连接至一夹具库(30)，以使所述夹具移动设备(10)能够到达所述夹具库(30)内通过人工动作更换夹具移动设备(10)上携带的夹具；

多个焊接机器人(40)布置在所述虚拟得加工路径(200)上；

多个人工焊接工位区(50)，其连通所述生产工位区域(100)，以使人工焊接作业的位置能够与所述虚拟的加工路径(200)相邻。

2.如权利要求1所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，在一俯视方向上看，所述生产工位区域(100)包括：

工作区(110)，其第一端和第二端分别设置有：

通道部(101)；

所述通道部(101)沿所述生产工位区域(100)的端部延伸出一预设距离；

至少一个所述通道部(101)用以连通至夹具库(30)；

所述工作区(110)的宽度大于所述通道部(101)的宽度。

3.如权利要求2所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，每一个所述通道部(101)连接一个人工焊接工位区(50)，以使得所述生产工位区域(100)的两端布置有所述人工焊接工位区(50)；

所述人工焊接工位区(50)设置有工作焊机。

4.如权利要求2所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，所述预设轨道(20)为AVG工作小车轨道；

所述预设轨道(20)沿所述工作区(110)的长度方向布置、且地轨延伸至所述通道部(101)；

所述虚拟的加工路径(200)呈直线状。

5.如权利要求4所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，所述夹具移动设备(10)包括：

夹具安装部(11)；

AVG工作小车(12)，夹具单元安装在所述AVG工作小车(12)的上方；

所述夹具安装部(11)具有连接夹具的连接端，以使夹具可拆卸的连接在所述夹具安装部(11)上。

6.如权利要求5所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，所述AVG工作小车(12)能够与所述AVG工作小车轨道轨接，以使得所述AVG工作小车(12)能够沿着所述虚拟的加工路径(200)的方向移动。

7.如权利要求6所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，所述焊接机器人(40)包括：

以所述虚拟的加工路径(200)为对称轴、成对布置的第一焊接机器人(410)；

所述第一焊接机器人(410)布置在所述工作区(110)内。

8.如权利要求7所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，所述焊接机器人(40)还包括：

位于所述虚拟的加工路径(200)的一侧的第二焊接机器人(420)；

所述第二焊接机器人(420)搭载在一移动平台(430)上，以使所述第二焊接机器人(420)能够在所述移动平台(430)上沿所述虚拟的加工路径(200)的一长度方向移动一预先设定距离。

9.如权利要求8所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，所述第一焊接机器人(410)和所述第二焊接机器人(420)在所述虚拟的加工路径(200)方向交替布置。

10.如权利要求9所述的汽车焊装AVG夹具切换生产线，其特征在于，至少在所述虚拟的加工路径(200)的一侧至少设置有一个所述人工焊接工位区(50)，以使该人工焊接工位区(50)与所述第二焊接机器人相对布置。

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