CN219334684U - 一种履带机器人喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带机器人喷涂装置，包括机器人主体，机器人主体的上面设置有万向轮，万向轮的上面设置有喷漆箱，喷漆箱的上面设置有支撑板，支撑板一端设置有伸缩杆，伸缩杆的末端设置有折叠架和进液口，进液口上固定连接管道，管道的内部设置有保护装置、滑动环、滑杆和清理机构，管道的上表面设置有支撑架、弹簧和支撑架一，支撑架的上面设置有L型杆，L型杆上设置有滑块和堵头，其另一端设置有喷头；本实用新型中，通过万向轮、伸缩杆、折叠架和关节轴的设置，实现了喷漆装置的全方位，无死角的喷漆工作；又通过设置清理机构、滑动环、支撑架，L型杆和堵头的设置，实现自动闭合，避免喷漆与空气接触凝固，提高工作效率。

Description

一种履带机器人喷涂装置

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种履带机器人喷涂装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前国内外针对室内喷涂开发的智能装备总体方案可归为两大类，一是采用直角坐标复合机构携带单喷嘴实现三至四自由度的喷涂作业；二是采用多自由度机械臂携带喷嘴实现空间任意位置的喷涂作业。但现有喷涂装备的喷嘴组件部分的结构固定，无法进行结构缩小变换，不能满足狭小空间的喷涂需求。

在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带机器人喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带机器人喷涂装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下面设置有刮泥板和履带，其上面设置有万向轮，所述万向轮的上面设置有喷漆箱，所述喷漆箱的上面设置有支撑板，所述支撑板的下表面设置有喷漆运输管，其另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的末端表面设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有限位块，其另一端设置有折叠架和进液口，所述进液口上固定连接管道，所述管道的内部设置有保护装置、滑动环、滑杆和清理机构，所述清理机构的内部设置有转轴，所述转轴上设置有螺旋桨和连杆，所述连杆的末端设置有刷子；

所述管道的上表面设置有支撑架、弹簧和支撑架一，所述支撑架的上面设置有L型杆，所述L型杆上设置有滑块和堵头，其另一端设置有喷头。

优选的，所述喷漆运输管与进液口固定连接。

优选的，所述折叠架上设置有关节轴。

优选的，万向轮固定连接机器人主体，转动连接喷漆箱。

优选的，刷子和螺旋桨均设置有4个。

优选的，所述滑块与L型杆滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的末端，与支撑杆相连接处设置有限位槽。

优选的，所述滑动环和支撑架通过滑杆相连接。

本实用新型的技术效果和优点：通过设置刮泥板2，使得机器在雨天泥地工作无阻，提高工作效率，又通过万向轮4、伸缩杆7、折叠架10和关节轴28的设置，实现了喷漆装置的全方位，无死角的喷漆工作；最后通过设置清理机构12、滑动环17、支撑架14，L型杆21和堵头19的设置，以喷漆为动力，实现了喷头18处的自动闭合，避免了因机器人移动而导致喷口18处的喷漆长时间与空气接触凝固，不需要人工经常性疏通，节省资源，提高喷漆的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的清理机构示意图。

图中：1、履带；2、刮泥板；3、机器人主体；4、万向轮；5、喷漆箱；6、支撑板；7、伸缩杆；8、喷漆运输管；9、支撑杆；10、折叠架；11、进液口；12、清理机构；13、滑杆；14、支撑架；15、管道；16、保护装置；17、滑动环；18、喷头；19、堵头；20、弹簧；21、L型杆；22、支撑架一；23、滑块；24、螺旋桨；25、转轴；26、连杆；27、刷子；28、关节轴；29、限位块；30、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种履带机器人喷涂装置，包括机器人主体3，机器人主体3的下面设置有刮泥板2和履带1，刮泥板2的设置使得履带机器人在雨天泥地工作时不受阻碍，提高了工作效率，其上面设置有万向轮4，万向轮4固定连接机器人主体3，万向轮4的设置使得支撑板6上的喷涂装置在工作时可随意变换方向，使喷漆工作不留死角，大大提高了工作效率，转动连接喷漆箱5，万向轮4的上面设置有喷漆箱5，较大容量的喷漆箱5的设置有利于机器的长时间工作，提高作业容量，喷漆箱5的上面设置有支撑板6，支撑板6的下表面设置有喷漆运输管8，喷漆运输管8与进液口11固定连接，其另一端设置有伸缩杆7，伸缩杆7的设置使得机器工作更加灵活轻巧，伸缩杆7的末端表面设置有支撑杆9，支撑杆9的一端设置有限位块29，伸缩杆7的末端，与支撑杆9相连接处设置有限位槽30，限位块29和限位槽30的设置为支撑杆9的移动工作提供保证，其另一端设置有折叠架10和进液口11，折叠架10上设置有关节轴28，折叠架10和关节轴28的设置使得喷漆工作更加灵活，避免了死角喷不到的状况发生，工作面积增大，进液口11上固定连接管道15，管道15的内部设置有保护装置16、滑动环17、滑动环17和支撑架14通过滑杆13相连接，滑杆13和清理机构12，清理机构12的设置有利于保障管道15内部的清洁，清理机构12的内部设置有转轴25，转轴25上设置有螺旋桨24和连杆26，转轴25和螺旋桨24的设置为喷漆在管道15内的运输提供动力支持，连杆26的末端设置有刷子27，刷子27和螺旋桨24均设置有4个，管道15的上表面设置有支撑架14、弹簧20和支撑架一22，支撑架14的上面设置有L型杆21，支撑架14和弹簧20的设置为L型杆21的移动工作提供支持，L型杆21上设置有滑块23和堵头19，滑块23与L型杆21滑动连接，滑块23的设置为L型杆21的闭合工作提供保障，其另一端设置有喷头18，堵头19的设置实现了喷头18喷漆时的自动闭合。

工作原理：机器人主体3启动，喷漆箱5通过喷漆运输管8向喷涂装置处运输喷漆，通过万向轮4的转动、伸缩杆7的伸缩、以及折叠架10和关节轴28的折叠工作，实现喷漆装置的全方位，无死角的喷漆工作，当喷漆随进液口11进入管道15内部时，喷漆带动螺旋桨24转动，螺旋桨24带动转轴25转动，转轴25带动连杆26转动，连杆26带动刷子27不断的转动，刮除管道15的内壁，当喷漆进入保护装置16位置时，喷漆推动滑动环17前进，滑动环17通过滑杆13带动支撑架14移动，L型杆21在被支撑架14推动的过程中，L型杆21向下滑动，L型杆21带动堵头19翘起，喷头18喷出喷漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，喷漆停止喷出，滑动环17失去推动动力，L型杆21在重力和弹簧的作用下，使堵头19重新密封喷头18的喷嘴处，支撑架14、滑动环17通过滑杆13复位，待下次喷漆喷出时继续滑动，喷漆工作结束。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种履带机器人喷涂装置，包括机器人主体（3），其特征在于：所述机器人主体（3）的下面设置有刮泥板（2）和履带（1），其上面设置有万向轮（4），所述万向轮（4）的上面设置有喷漆箱（5），所述喷漆箱（5）的上面设置有支撑板（6），所述支撑板（6）的下表面设置有喷漆运输管（8），其另一端设置有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的末端表面设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的一端设置有限位块（29），其另一端设置有折叠架（10）和进液口（11），所述进液口（11）上固定连接管道（15），所述管道（15）的内部设置有保护装置（16）、滑动环（17）、滑杆（13）和清理机构（12），所述清理机构（12）的内部设置有转轴（25），所述转轴（25）上设置有螺旋桨（24）和连杆（26），所述连杆（26）的末端设置有刷子（27）；

所述管道（15）的上表面设置有支撑架（14）、弹簧（20）和支撑架一（22），所述支撑架（14）的上面设置有L型杆（21），所述L型杆（21）上设置有滑块（23）和堵头（19），其另一端设置有喷头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷漆运输管（8）与进液口（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述折叠架（10）上设置有关节轴（28）。

4.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述刷子（27）和螺旋桨（24）均设置有4个。

5.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述万向轮（4）固定连接机器人主体（3），转动连接喷漆箱（5）。

6.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述

滑块（23）与L型杆（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述伸缩杆（7）的末端，与支撑杆（9）相连接处设置有限位槽（30）。

8.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于：所述滑动环（17）和支撑架（14）通过滑杆（13）相连接。

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