CN219331555U - 一种便于拆装的储液器和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的储液器和清洁机器人，包括具有储存腔的壳体和内置于壳体内的排液管，壳体开设有排液口和加液口，排液管的出口端密封地安装在排液口处，排液管的进口低于排液管的出口，排液管的进口端与储存腔的最低底壁相连或邻近设置，排液管内设有单向阀，单向阀的导通方向为自进口到出口，壳体上设有第一磁吸件。本申请的储液器用于需要经常拆装储液器的清洁机器人，由于储液器是通过磁吸结构固定于清洁机器人的工作部上，因此操作人员只需对其施加分离力即可实现快速取下储液器，根据需要对储液器进行维护或者加液，完成后又可以迅速装上。储液器的快速拆装能够提升清洁机器人的操作效率，降低了机器使用和维护的难度。

Description

一种便于拆装的储液器和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及储液器技术领域，具体而言，涉及一种便于拆装的储液器和清洁机器人。

背景技术

现有的设备的水箱大多数都是不可拆卸式地固定安装在上级组件(又称为工作部)上的，也存在部分是可拆卸式地固定安装在上级组件上的，例如水箱通过螺纹件固定安装在上级组件上，这样的可拆卸式的水箱的拆卸和安装过程，存在步骤繁琐且需要借助工具，这对于需要频繁拆装水箱的设备而言，这显然不方便又费时费力，降低用户体验感。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便于拆装的储液器和清洁机器人，能够实现储液器的快速拆装。

根据本实用新型的第一方面实施例的便于拆装的储液器，包括具有储存腔的壳体和内置于所述壳体内的排液管，所述壳体开设有与所述储存腔连通的排液口和加液口，所述排液管的出口端密封地安装在所述排液口处，所述排液管的进口低于所述排液管的出口，所述排液管的进口端与所述储存腔的最低底壁相连或邻近设置，所述排液管内设有单向阀，所述单向阀的导通方向为自所述进口到所述出口，所述壳体上设有第一磁吸件。

根据本实用新型实施例的储液器，至少具有如下有益效果：本申请的储液器用于需要经常拆装储液器的清洁机器人，由于储液器是通过磁吸结构固定于清洁机器人的工作部上，因此操作人员只需对其施加分离力即可实现快速取下储液器，根据需要对储液器进行维护或者加液，完成后又可以迅速装上。储液器的快速拆装能够提升清洁机器人的操作效率，降低了机器使用和维护的难度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括提手、密封件、盖子和液位检测组件中的至少一者，所述提手与所述壳体连接；所述密封件安装于所述排液口处，所述密封件用于密封所述排液管和所述壳体之间的间隙；所述液位检测组件包括浮子，所述浮子放置于所述储存腔内且可滑动地套设于所述排液管外周；所述盖子安装于所述加液口处，所述盖子与所述壳体连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述液位检测组件还包括用于限制所述浮子的最高液位的限位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述排液管为倒U型。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一磁吸件设有多个，所述壳体的底部的外表面构造有多个第一凹部，至少两个所述第一凹部均设有所述第一磁吸件。

根据本实用新型的一些实施例，至少一个所述第一凹部的底部外表面构造有至少一个第二凹部，所述排液口形成于一个所述第二凹部上。

根据本实用新型的第二方面实施例的清洁机器人，包括工作部和本实用新型上述第一方面实施例的储液器，工作部上设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件能够产生吸力。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：通过采用上述的便于拆装的储液器，能够提升清洁机器人的操作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作部上设有接头件，所述接头件可分离地密封安装于所述排液口。

根据本实用新型的一些实施例，所述接头件的进口端的外周套设有密封圈。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例提供的便于拆装的储液器的第一视角结构示意图；

图2是图1所示的储液器的第二视角结构示意图；

图3是图1所示的储液器的剖视示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是图1所示的储液器的第三视角结构示意图。

附图标号：壳体100；排液口110；加液口120；提手130；第一凹部140；第二凹部150；单向阀200；第一磁吸件300；排液管400；密封件500；浮子600；限位件700；盖子800；接头件900，密封圈1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型第一方面实施例的便于拆装的储液器，该储液器能够安装于用液设备(图中未示出)的上级组件(又称为工作部)上，用液设备为洗地机器人、拖地机器人或者加湿器等，储液器用于储存纯自来水、消毒水或者带精油的自来水等，在此不做具体限制。

储液器包括具有储存腔的壳体100，壳体100开设有与储存腔连通的排液口110和加液口120，通过加液口120可以向储存腔加液体，排液口110处安装有单向阀200，单向阀200的导通方向为自排液口110到壳体100的外界，防止储液器静置漏水，壳体100上设有第一磁吸件300。

本申请的储液器用于需要经常拆装储液器的清洁机器人，由于储液器是通过磁吸结构固定于清洁机器人的工作部上，因此操作人员只需对其施加分离力即可实现快速取下储液器，根据需要对储液器进行维护或者加液，完成后又可以迅速装上。储液器的快速拆装能够提升清洁机器人的操作效率，降低了机器使用和维护的难度。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图3-4，储液器还包括内置于壳体100内的排液管400，排液管400的出口密封地安装在排液口110处，单向阀200位于排液管400内，能够拓宽排液口110的设置位置的范围，例如，排液口110既可以高于储存腔的最低底壁设置，又可以位于储存腔的最低底壁。单向阀200安装在排液管400出口一端，防止储液器在液满情况下因为虹吸原理向外漏液。进一步，排液管400为倒U型，排液管400的进口低于排液管400的出口，排液管400的进口端与储存腔的最低底壁相连或邻近设置，以实现排液量最大化。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图3-4，储液器还包括提手130，提手130与壳体100连接，以便于用户取放储液器。进一步，提手130与壳体100是一体结构，以提高连接强度。当然，提手130与壳体100也可以是分体结构，提手130通过紧固件与壳体100固定连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图3-4，储液器还包括密封件500，密封件500安装于排液口110处，密封件500用于密封排液管400和壳体100之间的间隙，具体地，密封件500为]型密封圈1000，]型密封圈1000套设于排液管400与排液口110之间，结构简单，密封性好。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图3-4，储液器还包括液位检测组件，液位检测组件包括浮子600，浮子600放置于储存腔内且滑动地套设于排液管400的直管部外周，以便于检测储存腔内液位。进一步，液位检测组件还包括用于限制浮子600的最高液位的限位件700，以便于提醒用户最高液位的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图3-4，储液器还包括盖子800，盖子800安装于加液口120处，盖子800与壳体100连接，以便于启闭加液口120，同时防止盖子800丢失。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图1-2和图5，第一磁吸件300设有三个，三个磁吸件沿着壳体100的周向间隔分布，以增加储液器与工作部的磁吸力。需要说明的是，第一磁吸件300的数量也可以为其他数目，例如两个或者四个等。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图1-2和图5，壳体100的底部构造有四个第一凹部140，三个第一凹部140均设有第一磁吸件300，第一凹部140处结构强度高，将第一磁吸件300设于结构强度高的第一凹部140处，可以减少壳体100的破裂率。当清洁机器人的工作部设有与第一凹部140相配合的第一凸部时，第一凸部与第一凹部140在第一方向止抵配合，则能够限制储液器相对主体部在第一方向滑动，以使得储液器更稳固地固设于主体部上。需要说明的是，第一凹部140的数量也可以为其他数目，例如两个或者三个等；也可是部分第一凹部140具有第一磁吸件300。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图1-2和图5，至少一个第一凹部140的底部构造有至少一个第二凹部150，排液口110形成于一个第二凹部150上，第二凹部150可以对下述接头件900的安装进行导向和定位，实现接头件900与排液口110快速连接，第二凹部150也可以与接头件900上的其它凸起相配合，提高储液器的安装效率。

根据本实用新型第二方面实施例的清洁机器人，清洁机器人包括工作部和本实用新型上述第一方面实施例的储液器，工作部上设有第二磁吸件，第一磁吸件300和第二磁吸件能够产生吸力。清洁机器人通过采用上述的储液器，能够提升清洁机器人的操作效率。需要说明的是，第一磁吸件300和第二磁吸件可以均为磁性相吸的两个磁铁，也可以为一个是磁铁，另一个是金属件。

在本实用新型的一些具体实施例中，参考图3-4，工作部上设有接头件900，接头件900可分离地密封安装于排液口110，以实现储液器能够快速地安装于工作部上。进一步，工作部具有与接头件900相连通的水泵。进一步，接头件900的进口端的外周套设有密封圈1000，以防止液体流入工作部的内部。

储液器主要实现储液功能，通过排液管400向外放液体，通过上方加液口120加液，排液管400内带有单向阀200，防止储液器静置漏液。盖子800通过其尾部突起安装在壳体100上，需要加液或者排液时打开盖子800，其尾部与壳体100连接不会丢失，完成加液或者排液后将其装回壳体100上，起到密封的作用。密封件500安装在壳体100和排液管400之间的缝隙，防止此处漏液，起到密封的作用。密封圈1000和直通接头件900一起固定在工作部上，在排液口110和直通接头件900之间形成密封，在工作部从储液器抽液体时，防止漏液；单向阀200安装在排液管400出口一端，防止储液器在液满情况下因为虹吸原理向外漏液；

用户握住储液器中间的提手130，从工作部提起储液器，在力的作用下储液器与密封圈1000和接头件900脱离，完成储液器的拆下；打开盖子800，可以对储液器进行加液或者是倒液、冲洗等日常维护，结束后关闭盖子800；握住提手130，将维护结束的储液器放回工作部原来位置，在磁吸的作用下，储液器会十分快捷的复位，密封圈1000重新塞住排液口110，储液器重新与工作部的管路连通，水泵工作，通过连接头和排液管400将负压传导到储液腔内，将储液器内的液体抽出，完成抽液的工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于拆装的储液器，其特征在于，包括具有储存腔的壳体(100)和内置于所述壳体(100)内的排液管(400)，所述壳体(100)开设有与所述储存腔连通的排液口(110)和加液口(120)，所述排液管(400)的出口端密封地安装在所述排液口(110)处，所述排液管(400)的进口低于所述排液管(400)的出口，所述排液管(400)的进口端与所述储存腔的最低底壁相连或邻近设置，所述排液管(400)内设有单向阀(200)，所述单向阀(200)的导通方向为自所述进口到所述出口，所述壳体(100)上设有第一磁吸件(300)。

2.根据权利要求1所述的储液器，其特征在于，还包括提手(130)、密封件(500)、盖子(800)和液位检测组件中的至少一者，所述提手(130)与所述壳体(100)连接；所述密封件(500)安装于所述排液口(110)处，所述密封件(500)用于密封所述排液管(400)和所述壳体(100)之间的间隙；所述液位检测组件包括浮子(600)，所述浮子(600)放置于所述储存腔内且可滑动地套设于所述排液管(400)外周；所述盖子(800)安装于所述加液口(120)处，所述盖子(800)与所述壳体(100)连接。

3.根据权利要求2所述的储液器，其特征在于，所述液位检测组件还包括用于限制所述浮子(600)的最高液位的限位件(700)。

4.根据权利要求1所述的储液器，其特征在于，所述排液管(400)为倒U型。

5.根据权利要求1至4任一项所述的储液器，其特征在于，所述第一磁吸件(300)设有多个，所述壳体(100)的底部的外表面构造有多个第一凹部(140)，至少两个所述第一凹部(140)均设有所述第一磁吸件(300)。

6.根据权利要求5所述的储液器，其特征在于，至少一个所述第一凹部(140)的底部外表面构造有至少一个第二凹部(150)，所述排液口(110)形成于一个所述第二凹部(150)上。

7.清洁机器人，其特征在于，包括：

工作部，设有第二磁吸件；

如权利要求1至6任一项所述的储液器，所述第一磁吸件(300)和所述第二磁吸件能够产生吸力。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述工作部上设有接头件(900)，所述接头件(900)可分离地密封安装于所述排液口(110)。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述接头件(900)的进口端的外周套设有密封圈(1000)。

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