CN219327915U - 一种光学动作捕捉镜头的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学动作捕捉镜头的固定装置，包括：主体单元，其包括底盘、安装在底盘下侧壁的三脚支架和位于底盘上方的捕捉镜头；多角度调节单元，位于底盘上侧壁的空心筒以及固定安装在空心筒侧壁下端的第一电机，所述空心筒下端内壁中心处转动连接有螺纹杆，所述第一电机输出轴向内贯穿空心筒侧壁固定连接有第一斜齿轮，且螺纹杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述螺纹杆上螺纹连接有升降套，所述升降套与空心筒竖直滑动连接。本实用新型能够在水平和竖直方向对捕捉镜头进行调节，无需工作人员手动拧松和拧紧螺栓，大大提高了捕捉镜头的调节速率，能够及时对捕捉对象进行捕捉拍摄。

Description

一种光学动作捕捉镜头的固定装置

技术领域

本实用新型涉及光学动作捕捉技术领域，尤其涉及一种光学动作捕捉镜头的固定装置。

背景技术

光学动作捕捉指的是依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，其是利用计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉，光学动作捕捉过程中，需要使用对应的光学动作捕捉镜头的固定装置对其捕捉镜头进行固定，在不同的位置不同的角度对捕捉对象进行捕捉。

目前市面上应用在室外的光学动作捕捉镜头的固定装置一般包括三角支撑架、以及安装在支撑架顶端的桁架，用以对捕捉镜头进行固定，在针对捕捉对象进行捕捉时，往往需要频繁的调整光学镜头的高度以及横向位置，在此过程中需要工作人员频繁的拧松和拧紧螺栓和螺母，调节较为不便，容易错失最佳的捕捉间隙。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种光学动作捕捉镜头的固定装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种光学动作捕捉镜头的固定装置，其适用于解决一般包括三角支撑架、以及安装在支撑架顶端的桁架，用以对捕捉镜头进行固定，在针对捕捉对象进行捕捉时，往往需要频繁的调整光学镜头的高度以及横向位置，在此过程中需要工作人员频繁的拧松和拧紧螺栓和螺母，调节较为不便，容易错失最佳的捕捉间隙的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种光学动作捕捉镜头的固定装置，包括：

主体单元，其包括底盘、安装在底盘下侧壁的三脚支架和位于底盘上方的捕捉镜头；

多角度调节单元，位于底盘上侧壁的空心筒以及固定安装在空心筒侧壁下端的第一电机，所述空心筒下端内壁中心处转动连接有螺纹杆，所述第一电机输出轴向内贯穿空心筒侧壁固定连接有第一斜齿轮，且螺纹杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述螺纹杆上螺纹连接有升降套，所述升降套与空心筒竖直滑动连接，且升降套通过多组均匀分布的连接杆共同固定连接有伸出杆，所述伸出杆顶端固定连接有横向架，所述横向架上侧壁一端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿横向架一侧固定连接有丝杆，且丝杆与横向架另一侧转动连接，所述丝杆上螺纹连接有与横向架滑动连接的移动块，所述移动块侧壁与捕捉镜头卡合。

作为本实用新型所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案，其中：所述固定装置还包括水平转动单元，其包括固定安装在空心筒下端壁的转盘，所述转盘与底盘通过转柱转动连接，所述底盘上侧壁固定安装有减速电机，所述减速电机输出轴固定连接有第一圆齿轮，所述转柱上固定套设有与第一圆齿轮啮合的第二圆齿轮。

作为本实用新型所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案，其中：所述底盘外侧壁固定安装有伸缩保护罩，所述伸缩保护罩与转盘转动连接。

作为本实用新型所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案，其中：所述升降套与空心筒通过竖直滑块和竖直滑槽竖直滑动连接，且伸出杆下端中心处开设有与螺纹杆匹配的收纳槽。

作为本实用新型所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案，其中：所述横向架设置成U型，且移动块与横向架通过横向滑块和横向滑槽滑动连接。

作为本实用新型所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案，其中：所述空心筒与伸出杆相抵处垫设有一圈厚度均匀的密封防尘圈。

本实用新型的有益效果：需要对捕捉镜头的水平高度进行调节时，此时控制第一电机输出轴带动第一斜齿轮转动，与其啮合的第二斜齿轮带动螺纹杆转动，与其螺纹连接的升降套随之带动伸出杆和捕捉镜头上、下移动，需要对捕捉镜头横向位置进行调节时，控制第二电机输出轴转动，与其固定连接的丝杆随之转动，与丝杆螺纹连接的移动块带动捕捉镜头进行横向的移动，从而在水平和竖直方向对捕捉镜头进行调节，无需工作人员手动拧松和拧紧螺栓，大大提高了捕捉镜头的调节速率，能够及时对捕捉对象进行捕捉拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提出的一种光学动作捕捉镜头的固定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光学动作捕捉镜头的固定装置的多角度调节单元结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光学动作捕捉镜头的固定装置的仰视结构示意图。

附图说明：100主体单元、101底盘、102三脚支架、103转盘、104捕捉镜头、200多角度调节单元、201第一电机、202空心筒、203伸出杆、204螺纹杆、205第一斜齿轮、206第二斜齿轮、207升降套、208收纳槽、209横向架、210第二电机、211丝杆、212移动块、300水平转动单元、301减速电机、302第一圆齿轮、303第二圆齿轮、304伸缩保护罩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

参照图1-图3，为本实用新型的一个实施例，提供了一种光学动作捕捉镜头104的固定装置，包括主体单元100、多角度调节单元200和水平转动单元300。

其中，主体单元100，其包括底盘101、安装在底盘101下侧壁的三脚支架102和位于底盘101上方的捕捉镜头104；

多角度调节单元200，位于底盘101上侧壁的空心筒202以及固定安装在空心筒202侧壁下端的第一电机201，空心筒202下端内壁中心处转动连接有螺纹杆204，第一电机201输出轴向内贯穿空心筒202侧壁固定连接有第一斜齿轮205，且螺纹杆204上固定套设有与第一斜齿轮205啮合的第二斜齿轮206，螺纹杆204上螺纹连接有升降套207，升降套207与空心筒202竖直滑动连接，升降套207与空心筒202通过竖直滑块和竖直滑槽竖直滑动连接，且伸出杆203下端中心处开设有与螺纹杆204匹配的收纳槽208，通过收纳槽208的设置，伸出杆203在下降的过程中，螺纹杆204能够插入收纳槽208内，进而延长了伸出杆203上、下运动的行程，且升降套207通过多组均匀分布的连接杆共同固定连接有伸出杆203，空心筒202与伸出杆203相抵处垫设有一圈厚度均匀的密封防尘圈，通过防尘圈的设置，增强了空心筒202与伸出杆203的配合的密封性，伸出杆203顶端固定连接有横向架209，横向架209上侧壁一端固定安装有第二电机210，第二电机210输出轴贯穿横向架209一侧固定连接有丝杆211，且丝杆211与横向架209另一侧转动连接，丝杆211上螺纹连接有与横向架209滑动连接的移动块212，横向架209设置成U型，且移动块212与横向架209通过横向滑块和横向滑槽滑动连接，移动块212侧壁与捕捉镜头104卡合。

水平转动单元300，其包括固定安装在空心筒202下端壁的转盘103，转盘103与底盘101通过转柱转动连接，底盘101上侧壁固定安装有减速电机301，减速电机301输出轴固定连接有第一圆齿轮302，转柱上固定套设有与第一圆齿轮302啮合的第二圆齿轮303，底盘101外侧壁固定安装有伸缩保护罩304，伸缩保护罩304与转盘103转动连接，通过伸缩保护罩304能够对其内的减速减低、第一圆齿轮302和第二圆齿轮303进行保护，同时也提高了本实用装置的整体美观性。

使用过程中，需要对捕捉镜头104的水平高度进行调节时，此时控制第一电机201输出轴带动第一斜齿轮205转动，与其啮合的第二斜齿轮206带动螺纹杆204转动，与其螺纹连接的升降套207随之带动伸出杆203和捕捉镜头104上、下移动，需要对捕捉镜头104横向位置进行调节时，控制第二电机210输出轴转动，与其固定连接的丝杆211随之转动，与丝杆211螺纹连接的移动块212带动捕捉镜头104进行横向的移动，从而在水平和竖直方向对捕捉镜头104进行调节，无需工作人员手动拧松和拧紧螺栓，大大提高了捕捉镜头104的调节速率，能够及时对捕捉对象进行捕捉拍摄；

需要对捕捉镜头104水平角度进行调整时，启动减速电机301，减速电机301输出轴通过第一圆齿轮302带动第二圆齿轮303转动，转柱随之带动转盘和103捕捉镜头104进行水平的转动，无需移动三脚支架102，操作较为方便。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括底盘(101)、安装在底盘(101)下侧壁的三脚支架(102)和位于底盘(101)上方的捕捉镜头(104)；

多角度调节单元(200)，位于底盘(101)上侧壁的空心筒(202)以及固定安装在空心筒(202)侧壁下端的第一电机(201)，所述空心筒(202)下端内壁中心处转动连接有螺纹杆(204)，所述第一电机(201)输出轴向内贯穿空心筒(202)侧壁固定连接有第一斜齿轮(205)，且螺纹杆(204)上固定套设有与第一斜齿轮(205)啮合的第二斜齿轮(206)，所述螺纹杆(204)上螺纹连接有升降套(207)，所述升降套(207)与空心筒(202)竖直滑动连接，且升降套(207)通过多组均匀分布的连接杆共同固定连接有伸出杆(203)，所述伸出杆(203)顶端固定连接有横向架(209)，所述横向架(209)上侧壁一端固定安装有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出轴贯穿横向架(209)一侧固定连接有丝杆(211)，且丝杆(211)与横向架(209)另一侧转动连接，所述丝杆(211)上螺纹连接有与横向架(209)滑动连接的移动块(212)，所述移动块(212)侧壁与捕捉镜头(104)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置，其特征在于：所述固定装置还包括水平转动单元(300)，其包括固定安装在空心筒(202)下端壁的转盘(103)，所述转盘(103)与底盘(101)通过转柱转动连接，所述底盘(101)上侧壁固定安装有减速电机(301)，所述减速电机(301)输出轴固定连接有第一圆齿轮(302)，所述转柱上固定套设有与第一圆齿轮(302)啮合的第二圆齿轮(303)。

3.根据权利要求2所述的一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置，其特征在于：所述底盘(101)外侧壁固定安装有伸缩保护罩(304)，所述伸缩保护罩(304)与转盘(103)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置，其特征在于：所述升降套(207)与空心筒(202)通过竖直滑块和竖直滑槽竖直滑动连接，且伸出杆(203)下端中心处开设有与螺纹杆(204)匹配的收纳槽(208)。

5.根据权利要求1所述的一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置，其特征在于：所述横向架(209)设置成U型，且移动块(212)与横向架(209)通过横向滑块和横向滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置，其特征在于：所述空心筒(202)与伸出杆(203)相抵处垫设有一圈厚度均匀的密封防尘圈。

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