CN219324893U - 配套激光工作站的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配套激光工作站的夹持装置，包括用于安置工件并可上下移动的托盘，位于该托盘上端且能适应不同直径工件的夹持组件；所述夹持组件包括设有V型槽的工件限位挡板，位于该限位挡板一侧以对工件进行夹持的夹持双臂，该夹持双臂通过连杆连接于气缸上，连杆的伸缩运动以实现夹持双臂的夹紧和张开。该夹持装置能够自适应不同直径/高度的圆柱形工件且夹紧力可调节；同时，被夹紧的工件上被加工端面位置稳定；此外，该夹持装置还能自动识别并输出当前装夹工件的直径和高度。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具装置领域，尤其涉及一种配套激光工作站的夹持装置。
背景技术
激光工作站是一种以工业机器人为核心，能够独立完成多道激光加工工序的激光焊接系统。
激光加工可以包括但不限于各种铁质材料和非铁材料、基底、涂层和添加剂物质的切割、焊接、热处理、材料去除以及材料沉积。在有必要使零部件生产的循环时间最优化的生产和其他环境中，便捷性和稳定性地工序加工成为了激光工作站中重要的环节。
转台装置在激光工作站中应用最为关键，而现有的转台工作装置用于夹持待加工零件时，容易存在稳定性差且不能同时适应不同规格的待加工工件，进而导致生产效率降低。
由此，现亟需一种夹持装置能够提高待加工工件的稳定性以及能够同时适应不同规格的待加工工件的处理。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种配套激光工作站的夹持装置，该夹持装置提高了工件的夹持稳定性，且能够同时适用于各种不同规格的工件。
技术方案：本实用新型配套激光工作站的夹持装置，包括用于安置工件并可上下移动的托盘，位于该托盘上端且能适应不同直径工件的夹持组件；
其中，所述夹持组件包括设有V型槽的工件限位挡板，位于该限位挡板一侧以对工件进行夹持的夹持双臂，该夹持双臂通过连杆连接于气缸上，连杆的伸缩运动以实现夹持双臂的夹紧和张开。
进一步说，该夹持装置的连杆和夹持双臂贯穿限位挡板设置。
进一步说，该夹持装置的连杆为左右对称设置的弧形连杆，该弧形连杆分别上下转动设于气缸上；所述夹持双臂的另一端开设有槽口，该弧形连杆的另一端通过转轴转动设于该槽口内并与夹持双臂相连接。
进一步说，该夹持装置的托盘远离工件的一端贯穿限位挡板设置，且该端通过丝杠螺母连接驱动丝杆和电机，实现托盘的上下移动。
进一步说，该夹持装置的托盘远离工件的一端开设有贯穿限位挡板的槽口，以便于托盘的上下移动。
进一步说，该夹持装置还包括托盘导向轴，所述托盘远离工件的一端两侧分别开设有贯穿该导向轴的槽口。
进一步说，该夹持装置的气缸通过连接板固定设于限位挡板上，所述电机通过电机座固定设于限位挡板上。
进一步说，该夹持装置的夹持双臂的转轴上均设有角度传感器，以识别工件的直径。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：该配套于激光工作站的夹持装置能够自适应夹紧不同直径/高度的工件，且夹紧力可调节；同时，工件上被加工端面位置稳定，无需校准或测量；此外，该夹具还能自动识别并输出当前装夹工件的直径和高度，便于更优地进行加工处理。
附图说明
图1为本发明夹持装置的结构示意图；
图2为本发明夹持装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的夹持装置配套激光工作站使用，主要用于对圆柱形包套工件进行夹紧。该夹持装置包括用于安放工件的托盘1，该托盘1包括支撑部及连接部，支撑部用于安置工件，连接部用于与驱动丝杆6相连接，进而实现托盘1的可上下移动。托盘1的连接部贯穿设置驱动丝杆6，该驱动丝杆6的顶端设置带编码器的力矩伺服电机7，并通过电机座固定设置。力矩伺服电机7驱动驱动丝杆6运动，进而带动托盘1实现上下移动。且力矩伺服电机7安装编码器，结合驱动丝杆6以及设置于托盘1上的位置传感器，进而能够输出当前工件高度信息。
位于托盘1的上端设有对工件进行夹紧的夹持组件。该夹持组件包括左右对称设置的夹紧压块，即夹持双臂3。该夹持双臂3的另一端通过转轴与连杆4转动连接，同样，连杆4亦为左右对称设置。连杆4的另一端与气缸5转动连接。驱动气缸5带动连杆4运动，进而实现夹持双臂3的夹紧和张开。通过气缸5、连杆4驱动夹持双臂3运动，能够用于夹紧不同直径的圆柱形工件，且夹紧力可调节。连杆4可为弧形状，夹持双臂3远离工件的一端开设有槽口，连杆4的连接端位于该槽口内并实现转动连接。夹持双臂4的转轴上设有角度传感器10，进而能够通过转角-直径转换输出当前工件的直径信息。
为了进一步对工件进行夹紧后，提高工件上被加工端面位置的稳定性，本实用新型的夹持组件还包括对工件进行定位和支撑的限位挡板2，该限位挡板2位于连杆4和夹持双臂3之间，且限位挡板2上开设有贯穿两者穿过的槽口。同样对应的，托盘1上一设有贯穿限位挡板2穿过的槽口，进而能够实现托盘1的上下移动。限位挡板2上开设有V型槽，用于包裹工件，加强对工件的夹紧力。
此外，本实用新型为进一步实现托盘1的上下移动，还夹持组件还包括位于托盘1连接部端处的托盘导向轴8，该导向轴8位于两侧设置，且对应的托盘1连接部的两侧设有贯穿该导向轴8的槽口。本发明的气缸5通过连接板9固定设于限位挡板2上，力矩伺服电机7通过电机座固定设于限位挡板2上，提高转台夹具系统的稳定性。
Claims (8)
1.一种配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：该夹持装置包括用于安置工件并可上下移动的托盘(1)，位于该托盘(1)上端且能适应不同直径工件的夹持组件；
其中，所述夹持组件包括设有V型槽的工件限位挡板(2)，位于该限位挡板(2)一侧以对工件进行夹持的夹持双臂(3)，该夹持双臂(3)通过连杆(4)连接于气缸(5)上，连杆(4)的伸缩运动以实现夹持双臂(3)的夹紧和张开。
2.根据权利要求1所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：所述连杆(4)和夹持双臂(3)贯穿限位挡板(2)设置。
3.根据权利要求1所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：所述连杆(4)为左右对称设置的弧形连杆，该弧形连杆分别上下转动设于气缸(5)上；所述夹持双臂(3)的另一端开设有槽口，该弧形连杆的另一端通过转轴转动设于该槽口内并与夹持双臂(3)相连接。
4.根据权利要求1所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：所述托盘(1)远离工件的一端贯穿限位挡板(2)设置，且该端通过丝杠螺母连接驱动丝杆(6)和电机(7)，实现托盘(1)的上下移动。
5.根据权利要求4所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：所述托盘(1)远离工件的一端开设有贯穿限位挡板(2)的槽口，以便于托盘(1)的上下移动。
6.根据权利要求4所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括托盘导向轴(8)，所述托盘(1)远离工件的一端两侧分别开设有贯穿该导向轴(8)的槽口。
7.根据权利要求4所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：气缸(5)通过连接板(9)固定设于限位挡板(2)上，所述电机(7)通过电机座固定设于限位挡板(2)上。
8.根据权利要求3所述配套激光工作站的夹持装置，其特征在于：所述夹持双臂(3)的转轴上均设有角度传感器(10)，以识别工件的直径。
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