CN219324383U - 一种穿刺器定位盖自动涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,包括机架,机架上设置有第一电机驱动的转台;转台上设置有四个旋转对称、转动连接的定位套,用于卡接定位盖,并通过第二电机驱动旋转;机架的相邻两侧分别设置有第一气缸和点胶机;第一气缸用于对压紧盖施压,提高压紧盖的位置精度;点胶机对压紧盖四周与锁紧固定盖的连接处涂胶。本实用新型实现定位盖自动涂胶,不仅降低了人工成本,还提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域,具体是一种穿刺器定位盖自动涂胶装置。
背景技术
腹腔镜手术中使用的穿刺器,其端部设置有穿刺定位盖。
定位盖包括锁紧固定盖和压紧盖,一般通过人工手动的方式涂胶固定,劳动强度高,效率低。
因此,如何克服上述缺陷,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为解决背景技术中的技术问题,本实用新型公开了一种穿刺器定位盖自动涂胶装置。
本实用新型提供一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,包括机架,机架上设置有第一电机驱动的转台;
转台上设置有四个旋转对称、转动连接的定位套,用于卡接定位盖,并通过第二电机驱动旋转;
机架的相邻两侧分别设置有第一气缸和点胶机;
第一气缸用于对压紧盖施压,提高压紧盖的位置精度;
点胶机对压紧盖四周与锁紧固定盖的连接处涂胶。
操作步骤如下:a、将装有压紧盖的定位盖放置于定位套上;b、第一电机驱动转台转动,使定位盖转动至第一气缸正下方;c、第一气缸对压紧盖施压,使压紧盖安装到位;d、第一电机驱动转台转动,使定位盖转动至点胶机处;e、驱动点胶机的移动机构,使出胶口靠近压紧盖与锁紧固定盖的连接处;f、同时启动点胶机和第一电机,使定位盖一边转动,一边进行涂胶;g、第一电机驱动转台转动,使定位盖转动并远离点胶机;h、将定位盖取出;i、第一电机驱动转台转动,使定位套复位。循环上述操作,实现定位盖批量点胶。本实用新型实现定位盖自动涂胶,不仅降低了人工成本,还提高了效率。
定位套转动连接的具体结构为:转台上设置有四根转动连接的转轴,定位套卡接在转轴上。
为提高定位套的安装效率和位置精度,进一步地设计是:转轴上设置有卡板;定位套的下端设置有卡接卡板的槽口。
定位盖卡接定位套的具体结构为:定位套的上端设置有凹槽,定位盖放置于凹槽内,实现卡接。
进一步地,转轴的上端穿过凹槽槽底;定位盖内孔套接转轴的顶部。如此,定位盖实现双重定位,位置精度更高,涂胶质量也更高。
第一气缸对压紧盖施压时,用于实现定位套转动连接的轴承容易受力损坏,基于此,进一步地设计是:第一气缸的下方还安装有第二气缸驱动升降的支撑杆,用于支撑定位套。如此,支撑杆替代轴承成为受力体。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一个视角的结构示意图;
图3是转台和第一电机的结构示意图;
图4是定位套和转轴的安装结构主视图;
图5是图4中A-A的剖视图;
图6是第一气缸和第二气缸的结构示意图;
图7是图6的俯视图;
图8是图7中B-B的剖视图;
图9是定位盖的剖视图;
图中:1、机架;2、第一电机;3、转台;4、定位套;5、定位盖;6、第二电机;7、第一气缸;8、点胶机;9、转轴;10、卡板;11、槽口;12、凹槽;13、第二气缸;14、支撑杆;51、压紧盖;52、锁紧固定盖。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一:
本实用新型是一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,用于定位盖5涂胶。如图9所示,定位盖5包括锁紧固定盖52和压紧盖51。压紧盖51放置于锁紧固定盖52内,并抵靠在锁紧固定盖52内壁的台阶上。
如图1和图2所示,本实用新型包括机架1,机架1顶部设置有台面,台面上安装有第一电机2驱动的转台3。如图3所示,第一电机2的驱动端连接有减速机,减速机通过螺栓固定在台面上,转台3安装在减速机的驱动轴上。
转台3上设置有四个旋转对称的转轴9,通过轴承实现转动连接,其下端通过第二电机6驱动旋转。如图4和图5所示,转轴9的中上位置设置有一体成型连接的圆形卡板10。定位套4的下端设置有圆形槽口11,用于卡接卡板10,实现定位套4安装定位。卡板10上设有多个螺纹孔,定位套4设置有多个对应的沉头孔,沉头螺栓穿过沉头孔,与螺纹孔螺纹连接,实现定位套4与转轴9固定。
定位套4上端设置有环形凹槽12,定位盖5放置于凹槽12内,从而实现定位盖5安装定位。
机架1的相邻两侧分别设置有第一气缸7和点胶机8。台面上安装有压架,第一气缸7安装在压架顶部,其活塞杆朝下,用于压紧压紧盖51,使压紧盖51安装到位,从而提高压紧盖51的位置精度。第一气缸7为行程可调气缸,其活塞杆的顶部还安装有压柱,其材质为优力胶,用于防止刮花压紧盖51表面。
点胶机8的出胶管呈倾斜布置,正对压紧盖51四周与锁紧固定盖52的连接处。
操作步骤如下:a、将装有压紧盖51的定位盖5放置于定位套4上;b、第一电机2驱动转台3转动,使定位盖5转动至第一气缸7正下方;c、第一气缸7对压紧盖51施压,使压紧盖51安装到位;d、第一电机2驱动转台3转动,使定位盖5转动至点胶机8处;e、驱动点胶机8的移动机构,使出胶口靠近压紧盖51与锁紧固定盖52的连接处;f、同时启动点胶机8和第二电机6,使定位盖5一边转动,一边进行涂胶;g、第一电机2驱动转台3转动,使定位盖5转动并远离点胶机8;h、将定位盖5取出;i、第一电机2驱动转台3转动,使定位套4复位。循环上述操作,实现定位盖5批量点胶。本实用新型实现定位盖5自动涂胶,不仅降低了人工成本,还提高了效率。
实施例二:
与实施例一相比,区别之处为:转轴9的上端穿过凹槽12槽底;定位盖5内孔套接转轴9的顶部。如此,定位盖5实现双重定位,位置精度更高,涂胶质量也更高。
实施例三:
与实施例一相比,区别之处为:如图6-8所示,第一气缸7的下方还安装有第二气缸13驱动升降的支撑杆14,用于支撑定位套4,具体为:第二气缸13的缸体底部安装在台面上,缸体的顶部安装有固定板,活塞杆穿过固定板。活塞杆的顶部连接有升降板,升降板的顶部设置有两个对称布置的支撑杆14,支撑杆14穿过转台3,抵靠定位套4,对定位套4进行支撑,从而避免第一气缸7下压时,轴承受力,导致损坏。升降板的下端安装有两根对称布置的导杆,固定板上安装有两个对称布置的直线轴承,导杆插接于直线轴承内,实现支撑杆14升降导向。如此,支撑杆14替代轴承成为受力体。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有第一电机(2)驱动的转台(3);
所述转台(3)上设置有四个旋转对称、转动连接的定位套(4),用于卡接定位盖(5),并通过第二电机(6)驱动旋转;
所述机架(1)的相邻两侧分别设置有第一气缸(7)和点胶机(8);
所述第一气缸(7)用于对压紧盖(51)施压,提高所述压紧盖(51)的位置精度;
所述点胶机(8)对所述压紧盖(51)四周与锁紧固定盖(52)的连接处涂胶。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,其特征在于:所述转台(3)上设置有四根转动连接的转轴(9),所述定位套(4)卡接在所述转轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,其特征在于:所述转轴(9)上设置有卡板(10);
所述定位套(4)的下端设置有卡接所述卡板(10)的槽口(11)。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,其特征在于:所述定位套(4)的上端设置有凹槽(12),所述定位盖(5)放置于所述凹槽(12)内,实现卡接。
5.根据权利要求4所述的一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,其特征在于:所述转轴(9)的上端穿过所述凹槽(12)槽底;所述定位盖(5)内孔套接所述转轴(9)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种穿刺器定位盖自动涂胶装置,其特征在于:所述第一气缸(7)的下方还安装有第二气缸(13)驱动升降的支撑杆(14),用于支撑所述定位套(4)。
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