CN219321051U - 一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，包括防溅罩和机罩，所述防溅罩左右两侧设有第三隔吸声板，所述防溅罩前后两侧设有第二隔吸声板，所述防溅罩位于机罩内，所述防溅罩内部进行高压水射流切割，所述第二隔吸声板和第三隔吸声板可以降低防溅罩内混响声，并用于防尘；所述机罩前后两侧各设有第一隔吸声板，所述第一隔吸声板位于机罩底部，所述第一隔吸声板用于超高压水射流机器人吸隔声、防尘、防溅和防潮。与现有技术相比，本实用新型制作安装简便，不影响超高压水射流机器工作效率，形成标准化、系列化生产，采用该降噪装置后，将大幅降低超高压水射流机器人设备噪声，使其在城市环境中使用成为可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔音降噪技术领域，尤其是涉及一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置。
背景技术
随着超高压水射流技术和机器人技术的不断发展，超高压水射流切割机器人已成为了一种新兴、安全、环保的切割设备。高压水射流切割是一种特殊的加工方法。它利用增压器将水加压(最好是去离子水，避免沉积出现)，经过高压泵强制压缩，然后达到100MPa以上的压力。水获得压力能，再从细小的喷嘴喷射而出，将压力能转换为动能，从而形成高速射流。切割正是利用这种高速射流的动能对工件的冲击破坏作用，达到切断、成形的目的。优点：(1)环保无污染、不产生有毒气体及粉尘。(2)生产成本低。(3)自动化程度高。缺点：机器人在破碎混凝土时，混凝土破裂、碎块飞溅撞击外罩时产生的噪声高达110dB(A)以上。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，包括防溅罩和机罩，
所述防溅罩左右两侧设有第三隔吸声板，所述防溅罩前后两侧设有第二隔吸声板，所述防溅罩位于机罩内，所述防溅罩内部进行高压水射流切割，所述第二隔吸声板和第三隔吸声板可以降低防溅罩内混响声，并用于防尘；
所述机罩前后两侧各设有第一隔吸声板，所述第一隔吸声板位于机罩底部，所述第一隔吸声板用于超高压水射流机器人吸隔声、防尘、防溅和防潮。
在本实用新型的一种实施方式中，所述机罩包括钢板层和阻尼层，所述阻尼层外覆钢板层，所述阻尼层用于降低和抑制机罩结构振动模态，减小机罩结构声的二次辐射。
在本实用新型的一种实施方式中，所述阻尼层为水溶性阻尼材料，所述阻尼层厚度为3～6mm，所述阻尼层面积为6m2。
在本实用新型的一种实施方式中，所述第二隔吸声板为水力刀隔吸声板，所述第二隔吸声板长度与防溅罩外部长度一致。
在本实用新型的一种实施方式中，所述第三隔吸声板长度与防溅罩外部宽度一致。
在本实用新型的一种实施方式中，所述第一隔吸声板长度与机罩长度一致。
在本实用新型的一种实施方式中，所述第一隔吸声板、第二隔吸声板、第三隔吸声板包括依次相接的微穿孔板、铝板和玻璃棉层。
在本实用新型的一种实施方式中，所述微穿孔板厚度为1.2mm，所述微穿孔板穿孔率为30％。
在本实用新型的一种实施方式中，所述铝板厚度为10mm，所述玻璃棉层容重为48kg/m3。
在本实用新型的一种实施方式中，所述玻璃棉层外侧设有憎水布。
本实用新型的原理如下：
对机罩采用阻尼减噪措施，对防溅罩漏声处采用隔吸声措施，经采取降噪措施后，超高压水射流机器人工作时综合降噪可达20dB(A)以上。
与现有技术相比，本实用新型优点如下：
1.本实用新型制作安装简便，不影响超高压水射流机器人设备工作效率，容易形成标准化、系列化生产；
2.采用本实用新型提供的降噪装置后，将大幅降低超高压水射流机器人设备噪声，使其在城市环境中使用成为可能，环境效益、社会效益显著。
附图说明
图1为本实用新型中降噪装置的俯视图；
图2为本实用新型中降噪装置的左视图；
图3为本实用新型中降噪装置的右视图；
图4为本实用新型中吸声板的结构示意图；
图5为本实用新型中吸声板的结构示意图。
附图标号说明：1、第一隔吸声板，2、第二隔吸声板，3、第三隔吸声板，4、防溅罩，5、机罩，6、微穿孔板，7、铝板，8、玻璃棉层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
参考图1至图5，本实施例提供一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，包括防溅罩4和机罩5，
所述防溅罩4左右两侧设有第三隔吸声板3，所述防溅罩4前后两侧设有第二隔吸声板2，所述防溅罩4位于机罩5内，所述防溅罩4内部进行高压水射流切割，所述第二隔吸声板2和第三隔吸声板3可以降低防溅罩4内混响声，并用于防尘；
所述机罩5前后两侧各设有第一隔吸声板1，所述第一隔吸声板1位于机罩5底部，所述第一隔吸声板1用于超高压水射流机器人吸隔声、防尘、防溅和防潮。
在本实施例中，所述机罩5包括钢板层和阻尼层，所述阻尼层外覆钢板层，所述阻尼层用于降低和抑制机罩结构振动模态，减小机罩结构声的二次辐射。
在本实施例中，所述阻尼层为水溶性阻尼材料，所述阻尼层厚度为3～6mm，所述阻尼层面积为6m2。
在本实施例中，所述第二隔吸声板2为水力刀隔吸声板，所述第二隔吸声板2长度与防溅罩4外部长度一致。
在本实施例中，所述第三隔吸声板3长度与防溅罩4外部宽度一致。
在本实施例中，所述第一隔吸声板1长度与机罩5长度一致。
在本实施例中，所述第一隔吸声板1、第二隔吸声板2、第三隔吸声板3包括依次相接的微穿孔板6、铝板7和玻璃棉层8。
在本实施例中，所述微穿孔板6厚度为1.2mm，所述微穿孔板6穿孔率为30％。
在本实施例中，所述铝板7厚度为10mm，所述玻璃棉层8容重为48kg/m3。
在本实施例中，所述玻璃棉层8外侧设有憎水布。
下面结合河南伯淼水处理有限公司生产的Robot 432D型高压水射流机器人轨道式防溅罩降噪装置改装，对本实用新型作进一步说明。
该机在高压作业时的典型声压级为112～119dB(A)，经隔声改造后，防溅罩4(内含水力刀机头)近场声级降低为87dB(A)左右，降噪效果显著。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，包括防溅罩(4)和机罩(5)，
所述防溅罩(4)左右两侧设有第三隔吸声板(3)，所述防溅罩(4)前后两侧设有第二隔吸声板(2)，所述防溅罩(4)位于机罩(5)内，所述防溅罩(4)内部进行高压水射流切割，所述第二隔吸声板(2)和第三隔吸声板(3)可以降低防溅罩(4)内混响声，并用于防尘；
所述机罩(5)前后两侧各设有第一隔吸声板(1)，所述第一隔吸声板(1)位于机罩(5)底部，所述第一隔吸声板(1)用于超高压水射流机器人吸隔声、防尘、防溅和防潮。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述机罩(5)包括钢板层和阻尼层，所述阻尼层外覆钢板层，所述阻尼层用于减小机罩结构声的二次辐射。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述阻尼层为水溶性阻尼材料，所述阻尼层厚度为3～6mm，所述阻尼层面积为6m2。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述第二隔吸声板(2)为水力刀隔吸声板，所述第二隔吸声板(2)长度与防溅罩(4)外部长度一致。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述第三隔吸声板(3)长度与防溅罩(4)外部宽度一致。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述第一隔吸声板(1)长度与机罩(5)长度一致。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述第一隔吸声板(1)、第二隔吸声板(2)、第三隔吸声板(3)包括依次相接的微穿孔板(6)、铝板(7)和玻璃棉层(8)。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述微穿孔板(6)厚度为1.2mm，所述微穿孔板(6)穿孔率为30％。
9.根据权利要求7所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述铝板(7)厚度为10mm，所述玻璃棉层(8)容重为48kg/m3。
10.根据权利要求7所述的一种用于钢筋混凝土破碎的超高压水射流机器人降噪装置，其特征在于，所述玻璃棉层(8)外侧设有憎水布。
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- 2023-01-10 CN CN202320079064.XU patent/CN219321051U/zh active Active
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