CN219313986U - 一种板件加工用自动取料装置 - Google Patents

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张义军
孙渊
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Abstract

本实用新型公开了一种板件加工用自动取料装置,包括放置槽和底板,所述底板上方设有壳体,所述壳体内设有电机,所述壳体靠近第一锥齿轮一侧插接有轴杆,所述轴杆上方与支撑杆固定连接,所述支撑杆一侧设有横梁,所述横梁与固定板固定连接,所述固定板上方中部设有第二液压缸,所述第二液压缸行与安装板固定连接,所述安装板下方设有气盘,所述气盘下方设有多个矩阵排布的连接管,所述连接管下端设有压环,所述压环下方设有吸盘。该种自动取料装置结构简单,操作方便,相对于传统的夹具,通过吸盘的的吸附可对工件进行取放料,避免了夹具造成板件损坏的现象发生,有效的保障了板件的取放效率。

Description

一种板件加工用自动取料装置
技术领域
本实用新型涉及板件加工技术领域,具体为一种板件加工用自动取料装置。
背景技术
数控机床是一种用计算机来控制的机床,用来控制机床的计算机,不管是专用计算机、还是通用计算机都统称为数控系统。数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令,目前,在对板件进行加工时,需要将板件送入数控机床,通常采用取料装置,参考申请号为CN202110307676.5的专利文献发现其中的夹取机构存在以下问题:在夹取零件的过程中会因为其夹持力度的大小会造成零件受到压力受损的问题,并且为了保护零件不出现受损的问题,会降低夹取机构的夹取力度,但是这样会导致零件在夹取的过程中出现脱落的问题,不仅存在夹取质量差,而且夹取效率低的问题。为此,我们提出了一种板件加工用自动取料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板件加工用自动取料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种板件加工用自动取料装置,包括放置槽和底板,所述放置槽内中部设有第一液压缸,所述第一液压缸行程端与推板固定连接,所述底板上方设有壳体,所述壳体内设有电机,所述电机旋转轴上设有第一锥齿轮,所述壳体靠近第一锥齿轮一侧插接有轴杆,所述轴杆上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述轴杆上端套接有外防护管,所述轴杆上方与支撑杆固定连接,所述支撑杆靠近放置槽一侧设有横梁,所述横梁与固定板固定连接,所述固定板上方中部设有第二液压缸,所述第二液压缸行程端贯穿固定板与安装板固定连接,所述安装板下方设有气盘,所述气盘下方设有多个矩阵排布的连接管,所述连接管下端设有压环,所述压环下方设有吸盘,所述固定板上固定安装有风机,所述风机通过软管与气盘相连通。
优选的,所述放置槽位于第一液压缸外侧设有四个矩阵排布的伸缩杆。
优选的,所述固定板位于第二液压缸外侧设有矩阵排布的导向杆,所述导向杆下方与安装板固定连接。
优选的,所述放置槽远离底板一侧上端设有柜门,所述柜门上设有拉手。
优选的,所述支撑杆下端设有加强杆,所述加强杆与固定板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种板件加工用自动取料装置,通过电机的传动可对板件的位置进行调节,第二液压缸在进行伸缩时,第二液压缸行程端推动安装板下移,从而达到对吸盘位置调节的目的,在风机进行工作时,通过软管的传导,使得吸盘可吸附在板件上。该种自动取料装置结构简单,操作方便,相对于传统的夹具,通过吸盘的的吸附可对工件进行取放料,避免了夹具造成板件损坏的现象发生,有效的保障了板件的取放效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为本实用新型的A部分结构示意图;
图4为本实用新型的B部分结构示意图;
图中:1放置槽、2第一液压缸、3推板、4底板、5壳体、6电机、7第一锥齿轮、8轴杆、9第二锥齿轮、10外防护管、11支撑杆、12横梁、13固定板、14安装板、15气盘、16连接管、17压环、18吸盘、19风机、20软管、21伸缩杆、22导向杆、23柜门、24拉手、25加强杆、26第二液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种板件加工用自动取料装置,包括放置槽1和底板4,所述放置槽1内中部设有第一液压缸2,所述第一液压缸2行程端与推板3固定连接,推板3可用于放置板件,第一液压缸2在进行伸缩时,第一液压缸2推动推板3进行竖直方向的移动,从而达到对板件高度调节的目的,所述底板4上方设有壳体5,所述壳体5内设有电机6,所述电机6旋转轴上设有第一锥齿轮7,所述壳体5靠近第一锥齿轮7一侧插接有轴杆8,轴杆8与壳体5活动连接,所述轴杆8上设有与第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮9,所述轴杆8上端套接有外防护管10,所述轴杆8上方与支撑杆11固定连接,支撑杆11下端与外防护管10活动连接,所述支撑杆11靠近放置槽1一侧设有横梁12,所述横梁12与固定板13固定连接,所述固定板13上方中部设有第二液压缸26,所述第二液压缸26行程端贯穿固定板13与安装板14固定连接,所述安装板14下方设有气盘15,所述气盘15下方设有多个矩阵排布的连接管16,所述连接管16下端设有压环17,所述压环17下方设有吸盘18,所述固定板13上固定安装有风机19,所述风机19通过软管20与气盘15相连通,电机6在进行工作时,电机6带动第一锥齿轮7转动,与第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮9也开始转动,在第二锥齿轮9的带动下,轴杆8以及支撑杆11也随之转动,从而通过支撑杆11的转动,使得板件的位置可得到调节,第二液压缸26在进行伸缩时,第二液压缸26行程端推动安装板14下移,从而达到对吸盘18位置调节的目的,在风机19进行工作时,通过软管20的传导,使得吸盘18可吸附在板件上。
所述放置槽1位于第一液压缸2外侧设有四个矩阵排布的伸缩杆21,通过伸缩杆21的设置,有效的保障了推板3的移动稳定性。
所述固定板13位于第二液压缸26外侧设有矩阵排布的导向杆22,所述导向杆22下方与安装板14固定连接,导向杆22与固定板13活动连接,通过导向杆22与固定板13之间的相互配合,有效的提高了安装板14的移动稳定性。
所述放置槽1远离底板4一侧上端设有柜门23,所述柜门23上设有拉手24,柜门23的设置,使得板件便于放置在推板3上方。
所述支撑杆11下端设有加强杆25,所述加强杆25与固定板13固定连接,加强杆25有效的提高了取料装置整体的结构强度。
具体的,在本实用新型中,在对板件进行加工时,首先将板件放置在推板3上方,电机6带动第一锥齿轮7转动,与第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮9也开始转动,在第二锥齿轮9的带动下,轴杆8以及支撑杆11也随之转动,通过支撑杆11的转动使吸盘18位于板件正上方,第二液压缸26在进行伸伸长,第二液压缸26行程端推动安装板14下移,下移后的吸盘18与板件相接触,风机19通过软管20进行吸气,使得吸盘18吸附在板件上,第二液压缸26上升,电机6再次工作,支撑杆11再次转动,使板件移动到数控机床上方,从而完成对板件的转移。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种板件加工用自动取料装置,包括放置槽(1)和底板(4),其特征在于:所述放置槽(1)内中部设有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)行程端与推板(3)固定连接,所述底板(4)上方设有壳体(5),所述壳体(5)内设有电机(6),所述电机(6)旋转轴上设有第一锥齿轮(7),所述壳体(5)靠近第一锥齿轮(7)一侧插接有轴杆(8),所述轴杆(8)上设有与第一锥齿轮(7)啮合的第二锥齿轮(9),所述轴杆(8)上端套接有外防护管(10),所述轴杆(8)上方与支撑杆(11)固定连接,所述支撑杆(11)靠近放置槽(1)一侧设有横梁(12),所述横梁(12)与固定板(13)固定连接,所述固定板(13)上方中部设有第二液压缸(26),所述第二液压缸(26)行程端贯穿固定板(13)与安装板(14)固定连接,所述安装板(14)下方设有气盘(15),所述气盘(15)下方设有多个矩阵排布的连接管(16),所述连接管(16)下端设有压环(17),所述压环(17)下方设有吸盘(18),所述固定板(13)上固定安装有风机(19),所述风机(19)通过软管(20)与气盘(15)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种板件加工用自动取料装置,其特征在于:所述放置槽(1)位于第一液压缸(2)外侧设有四个矩阵排布的伸缩杆(21)。
3.根据权利要求1所述的一种板件加工用自动取料装置,其特征在于:所述固定板(13)位于第二液压缸(26)外侧设有矩阵排布的导向杆(22),所述导向杆(22)下方与安装板(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种板件加工用自动取料装置,其特征在于:所述放置槽(1)远离底板(4)一侧上端设有柜门(23),所述柜门(23)上设有拉手(24)。
5.根据权利要求1所述的一种板件加工用自动取料装置,其特征在于:所述支撑杆(11)下端设有加强杆(25),所述加强杆(25)与固定板(13)固定连接。
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