CN219312416U - 一种中控脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脚轮技术领域，公开了一种中控脚轮，包括：中控架、轮子、刹车杆、驱动机构、紧固件和刹车条；该装置通过驱动机构驱动刹车杆在第一位置和第二位置之间进行切换，当刹车杆位于第一位置时，刹车条上的齿牙与刹车齿轮啮合，当刹车杆位于第二位置时，刹车条上的齿牙与刹车齿轮脱离啮合，通过齿轮的啮合来实现对脚轮的制动，保证刹车强度的同时还结构简单，并且杠杆式的结构还能够节省力气，除此之外，通过紧固件将刹车条与刹车杆铰接，一方面便于装配，另一方面，当刹车条和刹车齿轮之间出现误差无法装配时，能够通过调节固定端上表面至刹车杆底部端面的距离来改变刹车条需要转动的角度范围，进而将刹车条和刹车齿轮之间进行匹配。

Description

一种中控脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，特别是涉及一种中控脚轮。

背景技术

中控脚轮一般指的是中控架为中空结构的脚轮，其通过在中空部配置控制轴和用于驱动控制轴滑动的驱动凸轮，利用转动驱动凸轮带动控制轴滑动，以控制刹车。

中控脚轮主要是设置在医疗器械或者医疗床具上，用于控制医疗器械的滑动和转动，因此对于其刹车强度、承载能力和使用寿命都有严格的要求。

目前现有的中控脚轮的刹车强度低，并且刹车结构复杂，成本高的同时，装配也十分的繁琐，对于零件的规格要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种中控脚轮，其不仅刹车强度高，并且结构简单、易于装配。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种中控脚轮，包括：中控架、轮子、刹车杆、驱动机构、紧固件和刹车条；

所述轮子转动连接于所述中控架，且在所述轮子的内侧面固定有刹车齿轮；

所述中控架的内部具有沿竖直方向延伸的滑动腔；

所述刹车杆的顶部滑动连接并且转动连接于所述滑动腔；

所述驱动机构安装在所述滑动腔，且与所述刹车杆的顶部连接，用于驱动所述刹车杆沿所述滑动腔上下滑动；

所述紧固件的顶部安装在所述刹车杆底部，且所述紧固件的底部具有沿所述紧固件的外壁向外延伸的固定端，所述紧固件能够调节所述固定端上表面至所述刹车杆底部端面的距离；

所述刹车条的中部转动连接于所述中控架，且所述刹车条的一端套设在所述紧固件上，并位于所述固定端的上表面与所述刹车杆底部端面之间，所述刹车条的另一端上设有用于与所述刹车齿轮配合的齿牙；

所述刹车杆在所述驱动机构的驱动下能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述刹车杆位于所述第一位置时，所述刹车条的上表面与所述刹车杆的底部端面相贴合，所述刹车杆推动所述刹车条转动至所述齿牙与所述刹车齿轮啮合，当所述刹车杆位于所述第二位置时，所述刹车条的下表面与所述固定端的上表面贴合，所述固定端推动所述刹车条转动至所述述齿牙与所述刹车齿轮脱离啮合。

优选的，所述轮子包括轮轴、两个轮体和两个刹车齿轮，所述中控架具有沿水平方向延伸的安装孔，所述轮轴转动连接于所述安装孔；两个所述轮体分别安装在所述轮轴的两端，两个所述刹车齿轮分别固定在两个所述轮体的内侧面，通过设置两个所述刹车齿轮一方面能够延长所述刹车条与所述刹车齿轮的使用寿命，另一方面也能够增强啮合强度，进而保证刹车强度；

优选的，所述刹车条具有多个所述齿牙，且多个所述齿牙沿所述刹车条的长度方向依次设置在所述刹车条的上表面，通过设置多个所述齿牙来保证与所述刹车齿轮的配合强度；

优选的，所述齿牙为玻璃纤维塑料材质，且呈三角形状，既满足了所述齿牙的使用的寿命要求，又满足了所述齿牙啮合时的强度要求。

优选的，所述刹车杆的底部端面开设有连接孔，所述连接孔的内部具有内螺纹，所述紧固件的顶部具有外螺纹，通过拧动所述紧固件能够调节所述固定端上表面至所述刹车杆底部端面的距离，通过设置呈螺纹连接的方式，使得再进行装配收更容易调节所述固定端上表面至所述刹车杆底部端面的距离。

优选的，所述中控架上还设有定向制动环，所述刹车杆的底部穿设于所述定向制动环，且在所述定向制动环的内部设有内齿圈，所述刹车杆上套设有外齿圈，当所述刹车杆位于所述第一位置时，所述内齿圈与所述外齿圈相啮合，当所述刹车杆位于所述第二位置时，所述内齿圈与所述外齿圈脱离啮合，通过所述刹车杆的上下滑动动不仅能够对所述轮子的滑动进行制动，还能够利用所述内齿圈与所述外齿圈之间的配合来实现中控架相对于所述刹车杆的转动制动。

优选的，还包括第一复位弹簧，所述滑动腔的内部设有向内延伸的第一凸沿，所述第一复位弹簧套设于所述刹车杆上，且所述第一复位弹簧的一端固定在所述第一凸沿的下表面，另一端固定在所述定向制动环的上表面，在第一复位弹簧的作用下，当所述刹车杆向上移动时能够快速复位。

优选的，所述驱动机构包括凸轮、第一传动销和传动套，所述传动套的底部套设于所述刹车杆的顶部，且能随所述刹车杆上下滑动，在所述传动套的顶部设有第一容置槽，所述凸轮设于所述滑动腔的内部，且位于所述传动套的上方，在所述凸轮上设有与所述第一容置槽对应的第二容置槽和第三容置槽，所述第二容置槽的槽深小于所述第三容置槽的槽深，所述第一传动销固定在所述第一容置槽内，且位于所述凸轮与所述第一容置槽之间，所述第一传动销的顶部能够随着所述凸轮的转动在所述第二容置槽和所述第三容置槽之间进行切换，当所述第一传动销的顶部位于所述第二容置槽时，所述刹车杆处于第一位置，此时凸轮的线程最长，所述第一传动销在所述凸轮的挤压下带动所述刹车杆向下移动至所述第一位置，当所述第一传动销的顶部位于所述第三容置槽时，所述刹车杆则向上滑动至第二位置，此时凸轮的线程最短。

优选的，还包括第二复位弹簧，所述传动套的顶部还设有向外延伸的第二凸沿，所述第二复位弹簧套设在所述传动套上，且其一端固定在所述第二凸沿的底面，另一端固定在所述滑动腔上，在所述第二复位弹簧作用，所述刹车杆能够快速地从所述第一位置切换至所述第二位置。

优选的，所述驱动机构还包括第二传动销，所述凸轮上还设有所述第四容置槽，所述第二传动销固定在所述滑动腔内，且位于所述第四容置槽中，通过第二传动销与第四容置槽的配合来控制所述凸轮的转动范围，进而能够快速地使所述第一传动销在所述第二容置槽和第三容置槽之间进行切换。

本实用新型实施例一种中控脚轮与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过驱动机构驱动刹车杆在第一位置和第二位置之间进行切换，当刹车杆位于第一位置时，刹车杆推动刹车条转动齿牙与刹车齿轮啮合，当刹车杆位于第二位置时，固定端推动刹车条转动至齿牙与刹车齿轮脱离啮合，通过齿轮的啮合来实现对脚轮的制动，保证刹车强度的同时还结构简单，利用刹车条杠杆式的结构还能够节省力气，除此之外，通过紧固件将刹车条与刹车杆铰接，一方面便于组合装配，另一方面，当刹车条和刹车齿轮之间出现误差无法装配时，能够通过调节固定端上表面至刹车杆底部端面的距离来改变刹车条需要转动的角度范围，进而将刹车条和刹车齿轮之间进行匹配。

附图说明

图1是本实用新型实施例的所述中控脚轮的主体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的所述中控脚轮的正视图；

图3是本实用新型实施例的所述中控脚轮的图2中的A－A方向上的剖视图；

图4是本实用新型实施例的所述中控脚轮的当所述刹车杆处于所述第二位置时的内部结构示意图。

图中，1、中控架；11、滑动腔；111、第一凸沿；12、安装孔；13、定向制动环；2、轮子；21、轮轴；22、轮体；221、刹车齿轮；3、刹车杆；31、连接孔；32、外齿圈；4、驱动机构；41、凸轮；411、第二容置槽；412、第三容置槽；413、第四容置槽；42、第一传动销；43、传动套；431、第一容置槽；432、第二凸沿；44、第二复位弹簧；45、第二传动销；5、紧固件；51、固定端；6、刹车条；61、齿牙；7、第一复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1－图4所示，本实用新型实施例优选实施例的一种中控脚轮，包括：中控架1、轮子2、刹车杆3、驱动机构4、紧固件5和刹车条6；

所述轮子2转动连接于所述中控架1，且在所述轮子2的内侧面固定有刹车齿轮221；

所述中控架1的内部具有沿竖直方向延伸的滑动腔11；

所述刹车杆3的顶部滑动连接并且转动连接于所述滑动腔11；

所述驱动机构4安装在所述滑动腔11，且与所述刹车杆3的顶部连接，用于驱动所述刹车杆3沿所述滑动腔11上下滑动；

所述紧固件5的顶部安装在所述刹车杆3底部，且所述紧固件5的底部具有沿所述紧固件5的外壁向外延伸的固定端51，所述紧固件5能够调节所述固定端51上表面至所述刹车杆3底部端面的距离；

所述刹车条6的中部转动连接于所述中控架1，且所述刹车条6的一端套设在所述紧固件5上，并位于所述固定端51的上表面与所述刹车杆3底部端面之间，所述刹车条6的另一端上设有用于与所述刹车齿轮221配合的齿牙61；

所述刹车杆3在所述驱动机构4的驱动下能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述刹车杆3位于所述第一位置时，所述刹车条6的上表面与所述刹车杆3的底部端面相贴合，所述刹车杆3推动所述刹车条6转动至所述齿牙61与所述刹车齿轮221啮合，当所述刹车杆3位于所述第二位置时，所述刹车条6的下表面与所述固定端51的上表面贴合，所述固定端51推动所述刹车条6转动至所述述齿牙61与所述刹车齿轮221脱离啮合。

基于上述方案，该装置通过驱动机构4驱动刹车杆3在第一位置和第二位置之间进行切换，当刹车杆3位于第一位置时，刹车杆3推动刹车条6转动齿牙61与刹车齿轮221啮合，当刹车杆3位于第二位置时，固定端51推动刹车条6转动至齿牙61与刹车齿轮221脱离啮合，通过齿轮的啮合来实现对脚轮的制动，保证刹车强度的同时还结构简单，利用刹车条6杠杆式的结构还能够节省力气，除此之外，通过紧固件5将刹车条6与刹车杆3铰接，一方面便于组合装配，另一方面，当刹车条6和刹车齿轮221之间出现误差无法装配时，能够通过调节固定端51上表面至刹车杆3底部端面的距离来改变刹车条6需要转动的角度范围，进而将刹车条6和刹车齿轮221之间进行匹配。

如图1和图3所示，为了增强刹车强度，所述轮子2包括轮轴21、两个轮体22和两个刹车齿轮221，所述中控架1具有沿水平方向延伸的安装孔12，所述轮轴21转动连接于所述安装孔12；两个所述轮体22分别安装在所述轮轴21的两端，两个所述刹车齿轮221分别固定在两个所述轮体22的内侧面，通过设置两个所述刹车齿轮221一方面能够延长所述刹车条6与所述刹车齿轮221的使用寿命，另一方面也能够增强啮合强度，进而保证刹车强度；

如图3所示，为了增强刹车强度，所述刹车条6设有多个所述齿牙61，且多个所述齿牙61沿所述刹车条6的长度方向依次设置在所述刹车条6的上表面，通过设置多个所述齿牙61来保证与所述刹车齿轮221的配合强度；

优选的，为了增强刹车强度，延长使用寿命，所述齿牙61为玻璃纤维塑料材质，且呈三角形状，既满足了所述齿牙61的使用寿命要求，又满足了所述齿牙61啮合时的强度要求。

如图3所示，为了便于装配，所述刹车杆3的底部端面开设有连接孔31，所述连接孔31的内部具有内螺纹，所述紧固件5的顶部具有外螺纹，通过拧动所述紧固件5能够调节所述固定端51上表面至所述刹车杆3底部端面的距离，通过设置呈螺纹连接的方式，使得再进行装配收更容易调节所述固定端51上表面至所述刹车杆3底部端面的距离。

如图3所示，为了对所述中控脚轮的转动进行制动，所述中控架1上还设有定向制动环13，所述刹车杆3的底部穿设于所述定向制动环13，且在所述定向制动环13的内部设有内齿圈，所述刹车杆3上套设有外齿圈32，当所述刹车杆3位于所述第一位置时，所述内齿圈与所述外齿圈32相啮合，当所述刹车杆3位于所述第二位置时，所述内齿圈与所述外齿圈32脱离啮合，通过所述刹车杆3的上下滑动动不仅能够对所述轮子2的滑动进行制动，还能够利用所述内齿圈与所述外齿圈32之间的配合来实现中控架1相对于所述刹车杆3的转动制动。

如图3所示，为了便于所述刹车杆3进行复位，还包括第一复位弹簧7，所述滑动腔11的内部设有向内延伸的第一凸沿111，所述第一复位弹簧7套设于所述刹车杆3上，且所述第一复位弹簧7的一端固定在所述第一凸沿111的下表面，另一端固定在所述定向制动环13的上表面，在第一复位弹簧7的作用下，当所述刹车杆3向上移动时能够快速复位。

如图3所示，为了更好地驱动所述刹车杆3，所述驱动机构4包括凸轮41、第一传动销42和传动套43，所述传动套43的底部套设于所述刹车杆3的顶部，且能随所述刹车杆3上下滑动，在所述传动套43的顶部设有第一容置槽431，所述凸轮41设于所述滑动腔11的内部，且位于所述传动套43的上方，在所述凸轮41上设有与所述第一容置槽431对应的第二容置槽411和第三容置槽412，所述第二容置槽411的槽深小于所述第三容置槽412的槽深，所述第一传动销42固定在所述第一容置槽431内，且位于所述凸轮41与所述第一容置槽431之间，所述第一传动销42的顶部能够随着所述凸轮41的转动在所述第二容置槽411和所述第三容置槽412之间进行切换，当所述第一传动销42的顶部位于所述第二容置槽411时，所述刹车杆3处于第一位置，此时凸轮41的线程最长，所述第一传动销42在所述凸轮41的挤压下带动所述刹车杆3向下移动至所述第一位置，当所述第一传动销42的顶部位于所述第三容置槽412时，所述刹车杆3处于第二位置，此时凸轮41的线程最短。

如图3所示，为了保证所述刹车杆3在所述第一位置和所述第二位置时能够快速切换，还包括第二复位弹簧44，所述传动套43的顶部还设有向外延伸的第二凸沿432，所述第二复位弹簧44套设在所述传动套43上，且其一端固定在所述第二凸沿432的底面，另一端固定在所述滑动腔11上，在所述第二复位弹簧44的作用下，所述刹车杆3能够快速地从所述第一位置切换至所述第二位置。

如图3所示，为了保证所述刹车杆3在所述第一位置和所述第二位置时能够快速切换，所述驱动机构4还包括第二传动销45，所述凸轮41上还设有所述第四容置槽413，所述第二传动销45固定在所述滑动腔11内，且位于所述第四容置槽413中，通过第二传动销45与第四容置槽413的配合来控制所述凸轮41的转动范围，进而能够快速地使所述第一传动销42在所述第二容置槽411和第三容置槽412之间进行切换。

本实用新型的工作过程为：

如图3所示，当刹车杆3位于第一位置时，第一传动销42位于第二容置槽411，凸轮41的线程最长，刹车条6的上表面与刹车杆3的底部端面相贴合，刹车杆3推动刹车条6转动至齿牙61与刹车齿轮221啮合，且刹车杆3上的外齿圈32与中控架1上的内齿圈相啮合，此时中控脚轮既无法滑动又无法转动；

如图4所示，当刹车杆3位于第二位置时，第一传动销42位于第三容置槽412，凸轮41的线程最短，所述刹车条6的下表面与所述固定端51的上表面贴合，所述固定端51推动所述刹车条6转动至所述述齿牙61与所述刹车齿轮221脱离啮合，且刹车杆3上的外齿圈32与中控架1上的内齿圈脱离啮合，此时中控脚轮既能滑动又能转动。

综上，本实用新型实施例提供一种中控脚轮，其通过驱动机构4驱动刹车杆3在第一位置和第二位置之间进行切换，当刹车杆3位于第一位置时，刹车杆3推动刹车条6转动齿牙61与刹车齿轮221啮合，当刹车杆3位于第二位置时，固定端51推动刹车条6转动至齿牙61与刹车齿轮221脱离啮合，通过齿轮的啮合来实现对脚轮的制动，保证刹车强度的同时还结构简单，利用刹车条6杠杆式的结构还能够节省力气，除此之外，通过紧固件5将刹车条6与刹车杆3铰接，一方面便于组合装配，另一方面，当刹车条6和刹车齿轮221之间出现误差无法装配时，能够通过调节固定端51上表面至刹车杆3底部端面的距离来改变刹车条6需要转动的角度范围，进而将刹车条6和刹车齿轮221之间进行匹配。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中控脚轮，其特征在于，包括：中控架、轮子、刹车杆、驱动机构、紧固件和刹车条；

所述轮子转动连接于所述中控架，且在所述轮子的内侧面固定有刹车齿轮；

所述中控架的内部具有沿竖直方向延伸的滑动腔；

所述刹车杆的顶部滑动连接并且转动连接于所述滑动腔；

所述驱动机构安装在所述滑动腔，且与所述刹车杆的顶部连接，用于驱动所述刹车杆沿所述滑动腔上下滑动；

所述紧固件的顶部安装在所述刹车杆底部，且所述紧固件的底部具有沿所述紧固件的外壁向外延伸的固定端，所述紧固件能够调节所述固定端上表面至所述刹车杆底部端面的距离；

所述刹车条的中部转动连接于所述中控架，且所述刹车条的一端套设在所述紧固件上，并位于所述固定端的上表面与所述刹车杆底部端面之间，所述刹车条的另一端上设有用于与所述刹车齿轮配合的齿牙；

所述刹车杆在所述驱动机构的驱动下能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述刹车杆位于所述第一位置时，所述刹车条的上表面与所述刹车杆的底部端面相贴合，所述刹车杆推动所述刹车条转动至所述齿牙与所述刹车齿轮啮合，当所述刹车杆位于所述第二位置时，所述刹车条的下表面与所述固定端的上表面贴合，所述固定端推动所述刹车条转动至所述述齿牙与所述刹车齿轮脱离啮合。

2.根据权利要求1所述的中控脚轮，其特征在于，所述轮子包括轮轴、两个轮体和两个刹车齿轮，所述中控架具有沿水平方向延伸的安装孔，所述轮轴转动连接于所述安装孔；两个所述轮体分别安装在所述轮轴的两端，两个所述刹车齿轮分别固定在两个所述轮体的内侧面。

3.根据权利要求1所述的中控脚轮，其特征在于，所述刹车条设有多个所述齿牙，且多个所述齿牙沿所述刹车条的长度方向依次设置在所述刹车条的上表面。

4.根据权利要求1所述的中控脚轮，其特征在于，所述齿牙为玻璃纤维塑料材质，且呈三角形状。

5.根据权利要求1所述的中控脚轮，其特征在于，所述刹车杆的底部端面开设有连接孔，所述连接孔的内部具有内螺纹，所述紧固件的顶部具有外螺纹，通过拧动所述紧固件能够调节所述固定端上表面至所述刹车杆底部端面的距离。

6.根据权利要求1所述的中控脚轮，其特征在于，所述中控架上还设有定向制动环，所述刹车杆的底部穿设于所述定向制动环，且在所述定向制动环的内部设有内齿圈，所述刹车杆上套设有外齿圈，当所述刹车杆位于所述第一位置时，所述内齿圈与所述外齿圈相啮合，当所述刹车杆位于所述第二位置时，所述内齿圈与所述外齿圈脱离啮合。

7.根据权利要求6所述的中控脚轮，其特征在于，还包括第一复位弹簧，所述滑动腔的内部设有向内延伸的第一凸沿，所述第一复位弹簧套设于所述刹车杆上，且所述第一复位弹簧的一端固定在所述第一凸沿的下表面，另一端固定在所述定向制动环的上表面。

8.根据权利要求1所述的中控脚轮，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮、第一传动销和传动套，所述传动套的底部套设于所述刹车杆的顶部，且能随所述刹车杆上下滑动，在所述传动套的顶部设有第一容置槽，所述凸轮设于所述滑动腔的内部，且位于所述传动套的上方，在所述凸轮上设有与所述第一容置槽对应的第二容置槽和第三容置槽，所述第二容置槽的槽深小于所述第三容置槽的槽深，所述第一传动销固定在所述第一容置槽内，且位于所述凸轮与所述第一容置槽之间，所述第一传动销的顶部能够随着所述凸轮的转动在所述第二容置槽和所述第三容置槽之间进行切换，当所述凸轮的顶部位于所述第二容置槽时，所述刹车杆处于第一位置，当所述凸轮的顶部位于所述第三容置槽时，所述刹车杆处于第二位置。

9.根据权利要求8所述的中控脚轮，其特征在于，还包括第二复位弹簧，所述传动套的顶部还设有向外延伸的第二凸沿，所述第二复位弹簧套设在所述传动套上，且其一端固定在所述第二凸沿的底面，另一端固定在所述滑动腔上。

10.根据权利要求8所述的中控脚轮，其特征在于，所述驱动机构还包括第二传动销，所述凸轮上还设有第四容置槽，所述第二传动销固定在所述滑动腔内，且位于所述第四容置槽中。

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