CN208247864U - 电动万向轮 - Google Patents
电动万向轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208247864U CN208247864U CN201820617476.3U CN201820617476U CN208247864U CN 208247864 U CN208247864 U CN 208247864U CN 201820617476 U CN201820617476 U CN 201820617476U CN 208247864 U CN208247864 U CN 208247864U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- universal wheel
- clutch
- gear
- driving
- power mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种电动万向轮，包括万向轮机构，所述电动万向轮还包括用于驱动万向轮机构旋转第一动力机构、用于驱动万向轮机构前进的第二动力机构及用于控制所述电动万向轮运作的控制机构；所述第一动力机构通过第一离合机构与万向轮机构连接，所述第二动力机构通过第二离合机构与万向轮机构连接。本实用新型实施例通过设置第一动力机构可以调整万向轮机构的前进方向和角度，通过设置第二动力机构可以驱动万向轮机构运动，在控制机构的控制下，能使得万向轮机构自动行驶，且可以选择角度和速度，便于用户使用。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及万向轮技术领域，尤其涉及一种电动万向轮。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。由于万向轮转动灵活，安全可靠，具有耐磨，耐撞击，抗化学品腐蚀，耐低温，耐高温，行驶无轮印，保护地板，噪音小等性能，主要适用于安装在桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表、智能化生产线、智能机器人、智能行李箱等各种日常生活领域，运用也越来越广范。但现有的万向轮均需要人力推动，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种电动万向轮。
本实用新型提供了一种电动万向轮，包括万向轮机构，所述电动万向轮还包括用于驱动万向轮机构旋转第一动力机构、用于驱动万向轮机构前进的第二动力机构及用于控制所述电动万向轮运作的控制机构；所述第一动力机构通过第一离合机构与万向轮机构连接，所述第二动力机构通过第二离合机构与万向轮机构连接。
进一步地，所述万向轮机构包括底板、穿设于底板且带有中空腔体的支撑脚及连接于支撑脚远离底板一端的轮子组，所述轮子组通过第一连接轴连接于支撑脚。
进一步地，所述支撑脚远离轮子组一侧套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与支撑脚通过卡扣固定连接。
进一步地，所述第一离合机构包括与所述旋转齿轮连接的第一传动齿轮组、与第一传动齿轮组连接的第一离合齿轮及连接于第一离合齿轮与第一动力机构之间的第一驱动齿轮。
进一步地，所述第一驱动齿轮中心轴装设有横向连接轴，所述第一离合齿轮中心轴连接于所述横向连接轴另一端，所述第一驱动齿轮包括与第一动力机构连接的第一驱动部及与第一驱动部同轴设置且与第一离合齿轮啮合以带动第一离合齿轮转动的第二驱动部。
进一步地，所述第二离合机构包括与第一连接杆连接以带动轮子组运动的第二传动齿轮组、与第二传动齿轮组连接的第二离合齿轮及连接于第二离合齿轮与第二动力机构之间的第二驱动齿轮。
进一步地，所述支撑脚设有第一固定板及离合块，所述第一固定板与离合块均设有弧形离合槽，所述第二离合齿轮活动装设于所述第一固定板与离合块的离合槽中。
进一步地，所述第二驱动齿轮包括与第二动力机构连接的第三驱动部及与第三驱动部同轴设置且与第二离合齿轮啮合以带动第二离合齿轮转动和沿所述离合槽运动的第四驱动部。
进一步地，所述第二驱动齿轮中心轴装设于所述弧形离合槽的圆心处，所述第二离合齿轮的中心轴与第二驱动齿轮的中心轴距离等于所述弧形离合槽的半径。
进一步地，所述电动万向轮还包括与所述旋转齿轮连接的方向归零机构；所述旋转齿轮侧边设有用于启动方向归零机构的归零凸块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过设置第一动力机构可以调整万向轮机构的前进方向和角度，通过设置第二动力机构可以驱动万向轮机构运动，在控制机构的控制下，能使得万向轮机构自动行驶，且可以选择角度和速度，便于用户使用；同时，设置第一离合机构和第二离合机构，能使得万向轮机构转换使用状态，在不需要电动行驶控制的时候，可以另第一动力机构和第二动力机构与万向轮机构断开连接，从而便于使用者自由推动万向轮的行驶，能有效的增加万向轮的实用性和多功能性。
附图说明
图1为本实用新型电动万向轮一实施例的立体图。
图2为本实用新型电动万向轮另一实施例的立体图。
图3为本实用新型电动万向轮一实施例的爆炸。
图4为本实用新型电动万向轮一实施例万向轮机构与第二动力机构连接的立体图。
图5为本实用新型电动万向轮一实施例第一动力机构与第一离合机构连接的立体图。
图6为本实用新型电动万向轮一实施例第一驱动齿轮和第一离合齿轮连接的立体图。
图7为本实用新型电动万向轮一实施例第二离合机构的立体图。
图8为本实用新型电动万向轮一实施例第二驱动齿轮与第二离合齿轮连接的立体图。
图9为本实用新型电动万向轮一实施例支撑脚的立体图。
图10为本实用新型电动万向轮一实施例离合块的立体图。
图11为本实用新型电动万向轮一实施例固定板的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1～图11所示，本实用新型提供了一种电动万向轮，包括万向轮机构1，所述电动万向轮还包括用于驱动万向轮机构1旋转第一动力机构2、用于驱动万向轮机构1前进的第二动力机构3及用于控制所述电动万向轮运作的控制机构；所述第一动力机构2通过第一离合机构4与万向轮机构1连接，所述第二动力机构3通过第二离合机构与万向轮机构1连接。
本实用新型实施例通过设置第一动力机构2可以调整万向轮机构1的前进方向和角度，通过设置第二动力机构3可以驱动万向轮机构1运动，在控制机构的控制下，能使得万向轮机构1自动行驶，且可以选择角度和速度，便于用户使用；同时，设置第一离合机构4和第二离合机构，能使得万向轮机构1转换使用状态，在不需要电动行驶控制的时候，可以另第一动力机构2和第二动力机构3与万向轮机构1断开连接，从而便于使用者自由推动万向轮的行驶，能有效的增加万向轮的实用性和多功能性。
在一个可选实施例中，所述万向轮机构1包括底板11、穿设于底板11且带有中空腔体的支撑脚13及连接于支撑脚13远离底板11 一端的轮子组12，所述轮子组12通过第一连接轴14连接于支撑脚 13。所述支撑脚13远离轮子组12一侧套设有旋转齿轮15，所述旋转齿轮15与支撑脚13通过卡扣固定连接。所述第一动力机构2与所述第二动力机构3均固定装设于所述底板11。所述电动万向轮还设有套设于第二动力机构3且一侧固定装设于旋转齿轮15的第二固定板8，所述第二固定板8设有多个固定耳81，所述底板11设有多根与所述固定耳81配合使用以固定第二动力机构3的固定柱。
在一个可选实施例中，所述第一离合机构4包括与所述旋转齿轮 15连接的第一传动齿轮组(图未标号)、与第一传动齿轮组连接的第一离合齿轮42及连接于第一离合齿轮42与第一动力机构2之间的第一驱动齿轮41。所述第一驱动齿轮41中心轴装设有横向连接轴413，所述第一离合齿轮42中心轴连接于所述横向连接轴413另一端，所述第一驱动齿轮41包括与第一动力机构2连接的第一驱动部411 及与第一驱动部411同轴设置且与第一离合齿轮42啮合以带动第一离合齿轮42转动的第二驱动部412。
在一个可选实施例中，所述第二离合机构3包括与第一连接杆 14连接以带动轮子组12运动的第二传动齿轮组、与第二传动齿轮组连接的第二离合齿轮52及连接于第二离合齿轮52与第二动力机构4 之间的第二驱动齿轮51。所述支撑脚13设有第一固定板及离合块131，所述第一固定板与离合块131均设有弧形离合槽1311，所述第二离合齿轮52活动装设于所述第一固定板与离合块131的离合槽 1311中。所述第二驱动齿轮51包括与第二动力机构3连接的第三驱动部及与第三驱动部同轴设置且与第二离合齿轮52啮合以带动第二离合齿轮52转动和沿所述离合槽1311运动的第四驱动部。所述第二驱动齿轮51中心轴装设于所述弧形离合槽1311的圆心处，所述第二离合齿轮52的中心轴与第二驱动齿轮51的中心轴距离等于所述弧形离合槽1311的半径。
在一个可选实施例中，所述第一传动齿轮组及第二传动齿轮组均包括多个依次啮合的齿轮。
在另一个可选实施例中，所述第二传动齿轮组包括装设于所述第一连接轴14的斜齿轮531、与斜齿轮531连接的锥齿轮532及多个依次连接的直齿轮。
在一个可选实施例中，所述电动万向轮还包括与所述旋转齿轮 15连接的方向归零机构7；所述旋转齿轮15侧边设有用于启动方向归零机构7的归零凸块151。
在一个具体实施例中，所述第一动力机构2和第二动力机构3均采用电机。
本实用新型的一个实施原理如下：当电动万向轮通过电力驱动时，第一动力机构2反向转动，带动其输出轴一端的齿轮反向转动，从而带动第一驱动齿轮41的第一驱动部411正向转动，第一驱动部 411带动同轴设置的第二驱动部412正向转动，同时，通过横向连接轴413的作用，带动第一离合齿轮42沿正向移动后与第一传动齿轮组啮合，通过第一传动齿轮组带动旋转齿轮15的旋转，带动支撑脚 13进行旋转，从而达到调节轮子组12前进角度的作用；第二动力机构3转动，通过其输出轴一端的齿轮带动第二驱动齿轮51转动，第二驱动齿轮51转动的时候，会带动第二离合齿轮52沿离合槽1311 从远离第二传动齿轮组的一端移动并与第二传动齿轮组连接，第二传动齿轮51组通过装设在第一连接轴14上的斜齿轮531，从而带动轮子组12的前进；全程自动化，简单便捷，便于使用；当电动万向轮不通过电力驱动时，第一动力机构2正向转动，第一驱动齿轮41反向旋转，从而带动第一离合齿轮42远离第一传动齿轮组，使得第一动力机构2间接断开与轮子组12的连接，同理，第二动力机构3通过第二驱动齿轮51带动第二离合齿轮52沿离合槽1311向远离第二传动齿轮组的方向运动，间接断开第二动力机构3与轮子组12的连接，使得电动万向轮通过其他外力推动时，能有效避免受到第一动力机构2和第二动力机构3的阻力作用，有效增加电动万向轮的实用性和多功能性，便于使用；此外，设置方向归零机构7，可以令电动万向轮在调整好方向之后，通过归零凸块151启动方向归零机构7，使得电动万向轮快速回归预设方向，便于前进，简单便捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种电动万向轮，包括万向轮机构，其特征在于：所述电动万向轮还包括用于驱动万向轮机构旋转第一动力机构、用于驱动万向轮机构前进的第二动力机构及用于控制所述电动万向轮运作的控制机构；所述第一动力机构通过第一离合机构与万向轮机构连接，所述第二动力机构通过第二离合机构与万向轮机构连接。
2.如权利要求1所述的电动万向轮，其特征在于，所述万向轮机构包括底板、穿设于底板且带有中空腔体的支撑脚及连接于支撑脚远离底板一端的轮子组，所述轮子组通过第一连接轴连接于支撑脚。
3.如权利要求2所述的电动万向轮，其特征在于，所述支撑脚远离轮子组一侧套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与支撑脚通过卡扣固定连接。
4.如权利要求3所述的电动万向轮，其特征在于，所述第一离合机构包括与所述旋转齿轮连接的第一传动齿轮组、与第一传动齿轮组连接的第一离合齿轮及连接于第一离合齿轮与第一动力机构之间的第一驱动齿轮。
5.如权利要求4所述的电动万向轮，其特征在于，所述第一驱动齿轮中心轴装设有横向连接轴，所述第一离合齿轮中心轴连接于所述横向连接轴另一端，所述第一驱动齿轮包括与第一动力机构连接的第一驱动部及与第一驱动部同轴设置且与第一离合齿轮啮合以带动第一离合齿轮转动的第二驱动部。
6.如权利要求2所述的电动万向轮，其特征在于，所述第二离合机构包括与第一连接杆连接以带动轮子组运动的第二传动齿轮组、与第二传动齿轮组连接的第二离合齿轮及连接于第二离合齿轮与第二动力机构之间的第二驱动齿轮。
7.如权利要求6所述的电动万向轮，其特征在于，所述支撑脚设有第一固定板及离合块，所述第一固定板与离合块均设有弧形离合槽，所述第二离合齿轮活动装设于所述第一固定板与离合块的离合槽中。
8.如权利要求7所述的电动万向轮，其特征在于，所述第二驱动齿轮包括与第二动力机构连接的第三驱动部及与第三驱动部同轴设置且与第二离合齿轮啮合以带动第二离合齿轮转动和沿所述离合槽运动的第四驱动部。
9.如权利要求8所述的电动万向轮，其特征在于，所述第二驱动齿轮中心轴装设于所述弧形离合槽的圆心处，所述第二离合齿轮的中心轴与第二驱动齿轮的中心轴距离等于所述弧形离合槽的半径。
10.如权利要求3所述的电动万向轮，其特征在于，所述电动万向轮还包括与所述旋转齿轮连接的方向归零机构；所述旋转齿轮侧边设有用于启动方向归零机构的归零凸块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820617476.3U CN208247864U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 电动万向轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820617476.3U CN208247864U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 电动万向轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208247864U true CN208247864U (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64637196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820617476.3U Active CN208247864U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 电动万向轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208247864U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108407547A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-17 | 深圳市爱途仕智能科技有限公司 | 电动万向轮 |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201820617476.3U patent/CN208247864U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108407547A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-17 | 深圳市爱途仕智能科技有限公司 | 电动万向轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108407547A (zh) | 电动万向轮 | |
| CN202213649U (zh) | 带自动升降轮机构的无人搬运车 | |
| CN208247864U (zh) | 电动万向轮 | |
| CN204443108U (zh) | 用于手推式割草机的刀盘升降机构 | |
| CN209645079U (zh) | 一种乳腺外科术托盘 | |
| CN204121750U (zh) | 一种双面玩具车 | |
| WO2018076267A1 (zh) | 舵机 | |
| CN103291871A (zh) | 可调式间歇传动机构 | |
| CN101708099A (zh) | 一种可升降枕头 | |
| CN211611189U (zh) | 一种集成监护仪功能的麻醉工作站 | |
| CN208598251U (zh) | 传动装置及洁面仪 | |
| CN208850022U (zh) | 一种可调高度的音响 | |
| CN108583707A (zh) | 机器人用差速驱动结构 | |
| CN210199583U (zh) | 一种多转电动执行机构 | |
| CN110513446A (zh) | 一种电动车变速箱 | |
| CN216355540U (zh) | 一种工业用控制高压的控制柜 | |
| CN203297542U (zh) | 可调式间歇传动机构 | |
| CN209922849U (zh) | 一种遥控式立柱升降系统 | |
| CN2352227Y (zh) | 一种电动碰碰车 | |
| CN214856383U (zh) | 一种连接件及除螨仪 | |
| CN210785148U (zh) | 一种多功能护理托盘 | |
| CN210282309U (zh) | 一种安防陪护机器人 | |
| CN219883975U (zh) | 一种底盘结构及机器人 | |
| CN109211056A (zh) | 一种新能源汽车车轴车削加工用测量装置 | |
| CN213971296U (zh) | 一种用于汽车刹车盘的机械臂底部固定座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 411-20167, 20 Xueyuan Road, Wangxinzhuang Town, Pinggu District, Beijing (cluster registration) Patentee after: Beijing aitus Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 4th Floor, Building 2, Jinlong Avenue, Baolong Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN ARTVZ INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |