CN210199583U - 一种多转电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多转电动执行机构，主要包括外框、壳体、电机和输出轴，所述外框右端固定安装有壳体，壳体右端固定安装有电机，电机的电机轴左端固定安装有太阳轮，所述壳体内壁固定安装有对称设置的固定座，相邻的所述固定座之间固定安装有导条，导条外侧套设有滑套，滑套之间固定安装有齿圈，所述导条外侧套设有弹簧，弹簧两端固定连接滑套侧壁和固定座侧壁，位于右部的所述滑套右侧壁固定安装有触头。本实用新型在结构上设计合理，本执行机构结构稳定，且执行机构调节机构带有调节限制装置，在使用时，调节稳定好，使用方便；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性好。

Description

一种多转电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，具体是一种多转电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。

现有的执行机构多结构简陋，且现有的执行机构调节机构多不带有调节限制装置，在使用时，调节稳定性差，使用不便；且现有的执行机构多不带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩没有自动的保护限制，使用安全性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多转电动执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多转电动执行机构，主要包括外框、壳体、电机和输出轴，所述外框右端固定安装有壳体，壳体右端固定安装有电机，电机的电机轴左端固定安装有太阳轮，所述壳体内壁固定安装有对称设置的固定座，相邻的所述固定座之间固定安装有导条，导条外侧套设有滑套，滑套之间固定安装有齿圈，所述导条外侧套设有弹簧，弹簧两端固定连接滑套侧壁和固定座侧壁，位于右部的所述滑套右侧壁固定安装有触头，位于右部的所述固定座右侧壁固定安装有与触头配合的轻触开关，所述壳体左侧壁中部转动安装有行星架，行星架右端转动安装有等距排列的行星轮，行星轮与齿圈和太阳轮分别啮合连接，所述行星架左端固定安装有齿键套，所述外框右部底端内壁固定安装有转接座，转接座与齿键套转动连接，所述外框左侧壁中部固定安装有内螺纹套，内螺纹套内侧旋转安装有旋架，旋架中部外侧壁固定安装有外纹套，外纹套与内螺纹套啮合连接，所述旋架右部外侧转动安装有主动套，主动套右端固定安装有齿键杆，齿键杆右部插接在齿键套内部，所述齿键套与齿键杆啮合连接，所述齿键杆外侧中部固定安装有转盘，所述外框顶端中部内壁固定安装有限位开关，两个所述限位开关以转盘为中心对称设置，所述外框下部转动安装有输出轴，输出轴外侧中部固定安装有从动轮，从动轮与主动套啮合连接，所述外框顶端外壁固定安装有控制盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述外框右侧内壁下部固定安装有霍尔传感器，霍尔传感器右端靠近从动轮外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋架左端固定安装有旋盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动套和从动轮采用交错轴斜齿纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制盒与电机、限位开关、霍尔传感器和轻触开关均电性连接，所述控制盒、电机、限位开关、霍尔传感器和轻触开关均与外部电源电性连接，所述控制盒内部集成设置有比较电路、逻辑保护继电器、信号放大电路和GAMX 位置定位器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本执行机构结构稳定，且执行机构调节机构带有调节限制装置，在使用时，调节稳定好，使用方便；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性好。

附图说明

图1为多转电动执行机构的结构示意图。

图2为多转电动执行机构内部的结构示意图。

图3为多转电动执行机构中壳体内部结构的结构示意图。

图4为多转电动执行机构中壳体内部结构右视角度的结构示意图。

图5为图1中A处的结构示意图。

图中：外框1、壳体2、电机3、外纹套4、旋架5、输出轴6、控制盒7、从动轮8、霍尔传感器9、内螺纹套10、主动套11、限位开关12、齿键套13、齿圈14、行星轮15、导条16、太阳轮17、行星架18、转接座19、齿键杆20、转盘21、滑套22、固定座23、轻触开关24、触头25、弹簧26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多转电动执行机构，主要包括外框1、壳体2、电机3和输出轴6，所述外框1右端固定安装有壳体2，壳体2右端固定安装有电机 3，电机3的电机轴左端固定安装有太阳轮17，所述壳体2内壁固定安装有对称设置的固定座23，相邻的所述固定座23之间固定安装有导条16，导条16外侧套设有滑套22，滑套22之间固定安装有齿圈14，所述导条16外侧套设有弹簧26，弹簧26两端固定连接滑套22侧壁和固定座23侧壁，位于右部的所述滑套22右侧壁固定安装有触头25，位于右部的所述固定座23右侧壁固定安装有与触头25配合的轻触开关24，所述壳体2左侧壁中部转动安装有行星架18，行星架18右端转动安装有等距排列的行星轮15，行星轮15与齿圈14和太阳轮17分别啮合连接，所述行星架18左端固定安装有齿键套13，所述外框1右部底端内壁固定安装有转接座19，转接座19与齿键套13转动连接，所述外框1左侧壁中部固定安装有内螺纹套10，内螺纹套10内侧旋转安装有旋架5，旋架5中部外侧壁固定安装有外纹套4，外纹套4与内螺纹套10啮合连接，所述旋架5右部外侧转动安装有主动套11，主动套11右端固定安装有齿键杆20，齿键杆20右部插接在齿键套13内部，所述齿键套13与齿键杆20啮合连接，所述齿键杆20外侧中部固定安装有转盘21，所述外框1顶端中部内壁固定安装有限位开关12，两个所述限位开关12以转盘21为中心对称设置，所述外框1下部转动安装有输出轴6，输出轴6外侧中部固定安装有从动轮8，从动轮8与主动套11啮合连接，所述外框1顶端外壁固定安装有控制盒7。

所述外框1右侧内壁下部固定安装有霍尔传感器9，霍尔传感器9右端靠近从动轮8外壁。

所述旋架5左端固定安装有旋盘。

所述主动套11和从动轮8采用交错轴斜齿纹。

所述控制盒7与电机3、限位开关12、霍尔传感器9和轻触开关24均电性连接，所述控制盒7、电机3、限位开关12、霍尔传感器9和轻触开关24均与外部电源电性连接，所述控制盒7内部集成设置有比较电路、逻辑保护继电器、信号放大电路和GAMX位置定位器。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种多转电动执行机构，GAMX位置定位器是一个将控制信号与反馈信号进行比较放大以控制电动机开停与换向的多功能功率放大器，本装置是以交流减速电动机3为驱动装置的位置伺服机构，由控制盒7内部配接的GAMX位置定位器接受外部输入的控制信号与霍尔传感器9的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过比较电路，电动机3旋转驱动输出轴6朝着减小这一偏差的方向移动，直到信号偏差小于死区为止，此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对应的位置上，完成自动的校准，保证输出的精确，通过转动旋架5带动主动套11左右微调，进行输出角度范围的手动校准，保证主动套11的正中心对应输出角度的正中度数，限位开关12配合转盘21对旋架5的极限位置进行限制，防止调节时超出调节范围以致齿键杆20与齿键套13脱离啮合，保证调节稳定性，且方便调节，行星轮15在传递力矩时，齿圈14产生的偏转会带动滑套22在导条16外侧滑动，导条16两端各安装一个轻触开关24，当输出转矩超过设定限制力矩时，齿圈14的偏转使得滑套22外壁的触头25接触轻触开关24，进而切断控制电路，电机3 停转，起到扭矩输出保护功能，保证装置安全性，本执行机构结构稳定，且执行机构调节机构带有调节限制装置，在使用时，调节稳定好，使用方便；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多转电动执行机构，主要包括外框(1)、壳体(2)、电机(3)和输出轴(6)，其特征在于，所述外框(1)右端固定安装有壳体(2)，壳体(2)右端固定安装有电机(3)，电机(3)的电机轴左端固定安装有太阳轮(17)，所述壳体(2)内壁固定安装有对称设置的固定座(23)，相邻的所述固定座(23)之间固定安装有导条(16)，导条(16)外侧套设有滑套(22)，滑套(22)之间固定安装有齿圈(14)，所述导条(16)外侧套设有弹簧(26)，弹簧(26)两端固定连接滑套(22)侧壁和固定座(23)侧壁，位于右部的所述滑套(22)右侧壁固定安装有触头(25)，位于右部的所述固定座(23)右侧壁固定安装有与触头(25)配合的轻触开关(24)，所述壳体(2)左侧壁中部转动安装有行星架(18)，行星架(18)右端转动安装有等距排列的行星轮(15)，行星轮(15)与齿圈(14)和太阳轮(17)分别啮合连接，所述行星架(18)左端固定安装有齿键套(13)，所述外框(1)右部底端内壁固定安装有转接座(19)，转接座(19)与齿键套(13)转动连接，所述外框(1)左侧壁中部固定安装有内螺纹套(10)，内螺纹套(10)内侧旋转安装有旋架(5)，旋架(5)中部外侧壁固定安装有外纹套(4)，外纹套(4)与内螺纹套(10)啮合连接，所述旋架(5)右部外侧转动安装有主动套(11)，主动套(11)右端固定安装有齿键杆(20)，齿键杆(20)右部插接在齿键套(13)内部，所述齿键套(13)与齿键杆(20)啮合连接，所述齿键杆(20)外侧中部固定安装有转盘(21)，所述外框(1)顶端中部内壁固定安装有限位开关(12)，两个所述限位开关(12)以转盘(21)为中心对称设置，所述外框(1)下部转动安装有输出轴(6)，输出轴(6)外侧中部固定安装有从动轮(8)，从动轮(8)与主动套(11)啮合连接，所述外框(1)顶端外壁固定安装有控制盒(7)。

2.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述外框(1)右侧内壁下部固定安装有霍尔传感器(9)，霍尔传感器(9)右端靠近从动轮(8)外壁。

3.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述旋架(5)左端固定安装有旋盘。

4.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述主动套(11)和从动轮(8)采用交错轴斜齿纹。

5.根据权利要求1所述的多转电动执行机构，其特征在于，所述控制盒(7)与电机(3)、限位开关(12)、霍尔传感器(9)和轻触开关(24)均电性连接，所述控制盒(7)、电机(3)、限位开关(12)、霍尔传感器(9)和轻触开关(24)均与外部电源电性连接，所述控制盒(7)内部集成设置有比较电路、逻辑保护继电器、信号放大电路和GAMX位置定位器。

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