CN219312410U - 一种四向穿梭车侧向行走车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四向穿梭车侧向行走车轮，包括：固定螺栓、垫圈、轴承、主动轴、轮护层、轮子法兰、轮体以及连接盘，所述固定螺栓外侧安装有轮体，所述轮体外侧安装有轮护层，所述轮体后端安装有轮子法兰，所述轮子法兰内侧安装有连接盘，所述连接盘后端安装有主动轴，所述主动轴右端外侧安装有垫圈，所述垫圈外侧安装有轴承，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用连接盘、轮子法兰以及轮体，能够加强轮体的承载力并使轮体、轮子法兰以及轮体快速拆卸，通过使用轮子法兰，能够方便使轮子法兰与外部地轨以及天轨进行卡合，并防止脱轨现象。

Description

一种四向穿梭车侧向行走车轮

技术领域

本实用新型属于四向穿梭车技术领域，涉及一种四向穿梭车侧向行走车轮。

背景技术

穿梭车是现代智能仓库中一个重要的运输工具，大大的提高货物的搬运效率，侧主动轮轮系是四向穿梭车换向行走的主要部件。

中国专利CN103895999A（穿梭车）中，包括车架及固定在车架上的行走机构，所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构，所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构，所述执行机构包括固定在车架上。

上述装置通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销，使穿梭车结构简单、存取货效率较高、方便制造且成本较低，综上所述，现有从动轮组件多采用传统橡胶作为轮胎容易在废弃后造成环境的污染，还有采用链轮的方式驱动方式，这需要从动轮整体上有更多符合链轮设计，这样不方便更换而且结构复杂，同时没有轮子法兰，容易使穿梭车在换向时跑出轨道，因此，现在亟需一种四向穿梭车侧向行走车轮来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四向穿梭车侧向行走车轮，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种四向穿梭车侧向行走车轮，包括：固定螺栓、垫圈、轴承、主动轴、轮护层、轮子法兰、轮体以及连接盘，所述固定螺栓外侧安装有轮体；

所述轮体外侧安装有轮护层，所述轮体后端安装有轮子法兰，所述轮子法兰内侧安装有连接盘；

所述连接盘后端安装有主动轴，所述主动轴右端外侧安装有垫圈，所述垫圈外侧安装有轴承。

作为一优选的实施方式，所述轮体以及连接盘内部均开设有固定孔，所述固定螺栓贯穿轮体内部与连接盘连接。

作为一优选的实施方式，所述轮体横截面为一种内凹结构，轮子法兰横截面为一种几字形结构，所述轮体与轮子法兰相互嵌合，能够将轮体强度进行提升。

作为一优选的实施方式，所述轮子法兰内部开设有固定孔，固定螺栓贯穿轮体内部时同时贯穿轮子法兰内部固定孔，能够使轮体、轮子法兰以及连接盘连接固定。

作为一优选的实施方式，所述主动轴与连接盘连接固定，所述连接盘与轮子法兰相互嵌合，所述主动轴与外部Y2伺服电机动力源连接。

作为一优选的实施方式，所述轮护层为一种不锈钢材料制成，所述轮护层与轮体外侧通过焊接方式连接固定，所述主动轴外侧与垫圈连接固定，所述垫圈外侧与轴承内侧连接固定，所述轴承外侧与外部固定壳体内部连接固定。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用连接盘、轮子法兰以及轮体，能够加强轮体的承载力并使轮体、轮子法兰以及轮体快速拆卸，通过使用轮子法兰，能够方便使轮子法兰与外部地轨以及天轨进行卡合，并防止脱轨现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种四向穿梭车侧向行走车轮的爆炸结构图；

图2为本实用新型一种四向穿梭车侧向行走车轮中拼接成型后的俯视结构图；

图3为本实用新型一种四向穿梭车侧向行走车轮中拼接成型后的结构示意图；

图中：1-固定螺栓、2-垫圈、3-轴承、4-主动轴、5-轮护层、6-轮子法兰、7-轮体、8-连接盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种四向穿梭车侧向行走车轮，包括：固定螺栓1、垫圈2、轴承3、主动轴4、轮护层5、轮子法兰6、轮体7以及连接盘8，固定螺栓1外侧安装有轮体7；

轮体7外侧安装有轮护层5，轮体7后端安装有轮子法兰6，轮子法兰6内侧安装有连接盘8；

连接盘8后端安装有主动轴4，主动轴4右端外侧安装有垫圈2，垫圈2外侧安装有轴承3。

轮体7以及连接盘8内部均开设有固定孔，固定螺栓1贯穿轮体7内部与连接盘8连接。

轮体7横截面为一种内凹结构，轮子法兰6横截面为一种几字形结构，轮体7与轮子法兰6相互嵌合，能够将轮体7强度进行提升。

轮子法兰6内部开设有固定孔，固定螺栓1贯穿轮体7内部时同时贯穿轮子法兰6内部固定孔，能够使轮体7、轮子法兰6以及连接盘8连接固定。

主动轴4与连接盘8连接固定，连接盘8与轮子法兰6相互嵌合，主动轴4与外部Y2伺服电机动力源连接，能够使主动轴4带动连接盘8旋转。

轮护层5为一种不锈钢材料制成，轮护层5与轮体7外侧通过焊接方式连接固定，主动轴4外侧与垫圈2连接固定，垫圈2外侧与轴承3内侧连接固定，轴承3外侧与外部固定壳体内部连接固定。

作为本实用新型的第一个实施例：为了解决采用链轮的方式驱动方式，这需要从动轮整体上有更多符合链轮设计，这样不方便更换而且结构复杂的问题，首先工作人员将本实用新型拼装在穿梭车内，并使轮子法兰6以及轮护层5与外部地轨或外部天轨相互嵌合，且由于主动轴4与外部Y2伺服电机动力源连接，外部Y2伺服电机动力源带动主动轴4旋转，随后主动轴4带动连接盘8旋转，其连接盘8带动轮子法兰6以及轮体7旋转，从而使轮护层5与轮子法兰6在外部天轨以及外部地轨外侧进行移动，方便快捷，同时由于固定螺栓1贯穿轮体7、轮子法兰6以及连接盘8内部并对其进行固定，当需要维修时，仅需要拆卸固定螺栓1即可完成对轮体7、轮子法兰6以及连接盘8的拆卸。

作为本实用新型的第二个实施例：基于上述实施例中阐述，进一步地，由于工作人员将本实用新型拼装在穿梭车内，并使轮子法兰6以及轮护层5与外部地轨或外部天轨相互嵌合，在轮体7旋转时，其轮子法兰6对外部地轨或外部天轨相互嵌合，能够有效防止轮体7在换向过程中轮护层5在外部地轨以及外部天轨外侧产生偏移并脱轨的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四向穿梭车侧向行走车轮，包括：固定螺栓（1）、垫圈（2）以及连接盘（8），其特征在于：所述固定螺栓（1）外侧安装有轮体（7）；

所述轮体（7）外侧安装有轮护层（5），所述轮体（7）后端安装有轮子法兰（6），所述轮子法兰（6）内侧安装有连接盘（8）；

所述连接盘（8）后端安装有主动轴（4），所述主动轴（4）右端外侧安装有垫圈（2），所述垫圈（2）外侧安装有轴承（3）。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车侧向行走车轮，其特征在于：所述轮体（7）以及连接盘（8）内部均开设有固定孔，所述固定螺栓（1）贯穿轮体（7）内部与连接盘（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车侧向行走车轮，其特征在于：所述轮体（7）横截面为一种内凹结构，轮子法兰（6）横截面为一种几字形结构，所述轮体（7）与轮子法兰（6）相互嵌合。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车侧向行走车轮，其特征在于：所述轮子法兰（6）内部开设有固定孔，固定螺栓（1）贯穿轮体（7）内部时同时贯穿轮子法兰（6）内部固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车侧向行走车轮，其特征在于：所述主动轴（4）与连接盘（8）连接固定，所述连接盘（8）与轮子法兰（6）相互嵌合，所述主动轴（4）与外部Y2伺服电机动力源连接。

6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车侧向行走车轮，其特征在于：所述轮护层（5）为一种不锈钢材料制成，所述轮护层（5）与轮体（7）外侧通过焊接方式连接固定，所述主动轴（4）外侧与垫圈（2）连接固定，所述垫圈（2）外侧与轴承（3）内侧连接固定，所述轴承（3）外侧与外部固定壳体内部连接固定。

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