CN219309411U - 一种基于深度学习视觉检测剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测剔除技术领域，且公开了一种基于深度学习视觉检测剔除机构，解决了目前视觉检测剔除装置不能进行自动剔除，容易影响工作效率的问题，其包括传送架，所述传送架上端一侧连接有检测架，所述检测架内部顶壁连接有视觉传感器，所述传送架上端一侧连接有剔除组件，本实用新型，电机带动扇形齿轮旋转，使齿轮转动带动转轴旋转，转轴旋转带动剔除板转动，使剔除板将不合格的产品进行剔除，剔除完成后，扇形齿轮不再与齿轮接触，在弹簧的弹性势能下，将剔除板拉到至原位置，在扇形齿轮和弹簧的弹性势能下，使剔除板对不断做往复运动，进而对产品进行自动剔除，降低了所需剔除时间，提高了工作效率。

Description

一种基于深度学习视觉检测剔除机构

技术领域

本实用新型属于视觉检测剔除技术领域，具体为一种基于深度学习视觉检测剔除机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，在现代自动化生产过程中，机器视觉系统广泛应用于工况视察、成品检验和质量控制等领域，通常将视觉检测系统安装在输送装置上端，对产品进行检测，当视觉检测系统检测出不合格的产品时，一般都是通过人工将次品从输送带取下，所需时间较长，人工长时间工作，容易出现疲劳，影响产品的剔除效率。而这样的视觉检测剔除装置不能进行自动剔除，容易影响工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于深度学习视觉检测剔除机构，有效的解决了目前视觉检测剔除装置不能进行自动剔除，容易影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于深度学习视觉检测剔除机构，包括传送架，所述传送架上端一侧连接有检测架，所述检测架内部顶壁连接有视觉传感器，所述传送架上端一侧连接有剔除组件，所述剔除组件包括安装于传送架一侧的安装架，所述安装架一侧连接有转轴，所述转轴下端连接有齿轮。

优选的，所述齿轮一侧啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮一侧连接有电机，所述电机一端与安装架一侧连接。

优选的，所述转轴外部一侧连接有转动板，所述转动板位于安装架内侧，所述转动板一端连接有弹簧，所述弹簧一端连接有固定板，所述固定板一端与安装架侧连接。

优选的，所述转轴上端贯穿延伸至安装架上方处，所述转轴外部开设有固定槽，所述转轴上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端连接有紧固板。

优选的，所述转轴上部一侧套设有剔除板，所述剔除板内侧连接有固定块，所述固定块位于固定槽内部处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过剔除组件的设置，电机带动扇形齿轮旋转，扇形齿轮与齿轮啮合连接，扇形齿轮旋转带动齿轮转动，齿轮转动带动转轴旋转，转轴旋转带动剔除板转动，使剔除板将不合格的产品进行剔除，剔除完成后，扇形齿轮不再与齿轮接触，在弹簧的弹性势能下，将剔除板拉到至原位置，在扇形齿轮和弹簧的弹性势能下，使剔除板对不断做往复运动，进而对产品进行自动剔除，降低了所需剔除时间，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型一种基于深度学习视觉检测剔除机构主视图；

图2为本实用新型视觉传感器的连接结构示意图；

图3为本实用新型剔除组件的结构示意图；

图4为本实用新型扇形齿轮的连接结构示意图；

图5为本实用新型固定槽的开设结构示意图；

图6为本实用新型固定块的安装结构示意图；

图中：1、传送架；2、检测架；3、视觉传感器；4、剔除组件；41、安装架；42、转轴；43、齿轮；44、电机；45、转动板；46、弹簧；47、固定板；48、固定槽；49、螺纹孔；410、螺纹杆；411、紧固板；412、剔除板；413、固定块；414、扇形齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于深度学习视觉检测剔除机构。参照图1-2，包括传送架1，传送架1上端一侧连接有检测架2，检测架2内部连接有检测单元、匹配单元、存储单元、数据库模块和通信模块，通过视觉传感器3将采集到的图形信息经网络传输到检测单元，同时采用光纤电缆传输到存储单元的存储图像模块进行数据备份，检测单元设置有深度学习模块，深度学习模块采用FasterR-CNN算法，使用ZF-Net网络骨架，并利用深度学习模块建立神经网络模型对视觉传感器3传输来的图片信息进行全面识别，得到图片中产品图像信息，匹配单元将提取产品特征信息与数据库模块中的图像进行比对匹配，找到匹配度低的产品，通过通信模块传输到接收器，接收器收到信号，使电机44带动扇形齿轮414进行旋转，检测架2内部顶壁连接有视觉传感器3，视觉传感器3将产品转换成图像信号，传送给专用的图像检测处理系统，视觉传感器3在机身内部集成了光源、镜头、镜头罩等用于成像的组件，通信方面兼容EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus等工业协议，参考艾鸥领克自动化科技有限公司-传感器，传送架1上端一侧连接有剔除组件4，剔除组件4包括安装于传送架1一侧的安装架41，安装架41一侧连接有转轴42，转轴42下端连接有齿轮43。

参照图3-6，齿轮43一侧啮合有扇形齿轮414，扇形齿轮414一侧连接有电机44，电机44一侧连接有接收器，用来接受视觉传感器3输送的信号，进而使电机44带动扇形齿轮414旋转，接收器型号为：FX-USB-AW，电机44一端与安装架41一侧连接，转轴42外部一侧连接有转动板45，转轴42旋转带动转动板45旋转，转动板45对弹簧46进行挤压压缩，当扇形齿轮414不与齿轮43啮合时，在弹簧46的弹性势能下带动转动板45转动至原位置，转动板45位于安装架41内侧，转动板45一端连接有弹簧46，弹簧46一端连接有固定板47，固定板47一端与安装架41侧连接，转轴42上端贯穿延伸至安装架41上方处，转轴42外部开设有固定槽48，转轴42上端开设有螺纹孔49，螺纹孔49内部螺纹连接有螺纹杆410，螺纹杆410上端连接有紧固板411，转动紧固板411使螺纹杆410移动至螺纹孔49内部，继而使紧固板411下端与剔除板412上端接触，对剔除板412进行固定连接，转轴42上部一侧套设有剔除板412，剔除板412内侧连接有固定块413，固定块413位于固定槽48内部处，在固定块413与固定槽48作用下，使转轴42旋转带动剔除板412转动。

本申请实施例一种基于深度学习视觉检测剔除机构的实施原理为：在使用时，将需要检测的产品放置在传送架1上端，当产品输送至检测架2下端时对其进行检测，检测到产品不合格时接受器收到信号，电机44带动扇形齿轮414旋转，扇形齿轮414与齿轮43啮合连接，扇形齿轮414旋转带动齿轮43转动，齿轮43转动带动转轴42旋转，转轴42旋转带动剔除板412转动，使剔除板412将不合格的产品进行剔除，剔除完成后，扇形齿轮414不再与齿轮43接触，在弹簧46的弹性势能下，将剔除板412拉到至原位置，在扇形齿轮414和弹簧46的弹性势能下，使剔除板412对不断做往复运动，进而对产品进行自动剔除，提高了工作效率，需要根据不同产品体积更换剔除板412时，转动紧固板411，紧固板411带动螺纹杆410旋转，使紧固板411带动螺纹杆410移动至螺纹孔49外部处，向上滑动剔除板412，对剔除板412进行快速拆卸，方便对剔除板412进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于深度学习视觉检测剔除机构，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)上端一侧连接有检测架(2)，所述检测架(2)内部顶壁连接有视觉传感器(3)，所述传送架(1)上端一侧连接有剔除组件(4)，所述剔除组件(4)包括安装于传送架(1)一侧的安装架(41)，所述安装架(41)一侧连接有转轴(42)，所述转轴(42)下端连接有齿轮(43)。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习视觉检测剔除机构，其特征在于：所述齿轮(43)一侧啮合有扇形齿轮(414)，所述扇形齿轮(414)一侧连接有电机(44)，所述电机(44)一端与安装架(41)一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习视觉检测剔除机构，其特征在于：所述转轴(42)外部一侧连接有转动板(45)，所述转动板(45)位于安装架(41)内侧，所述转动板(45)一端连接有弹簧(46)，所述弹簧(46)一端连接有固定板(47)，所述固定板(47)一端与安装架(41)侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习视觉检测剔除机构，其特征在于：所述转轴(42)上端贯穿延伸至安装架(41)上方处，所述转轴(42)外部开设有固定槽(48)，所述转轴(42)上端开设有螺纹孔(49)，所述螺纹孔(49)内部螺纹连接有螺纹杆(410)，所述螺纹杆(410)上端连接有紧固板(411)。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度学习视觉检测剔除机构，其特征在于：所述转轴(42)上部一侧套设有剔除板(412)，所述剔除板(412)内侧连接有固定块(413)，所述固定块(413)位于固定槽(48)内部处。

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