CN212721418U - 一种汽车仕样自动检测比对设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车仕样自动检测比对设备，包括安装板和控制模块，其特征在于：所述安装板的顶部表面两侧均固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有机器人，所述机器人相邻一侧的顶部均固定安装有视觉测量装置，所述安装板的顶部表面并远离移动的一侧固定安装有放置台，本实用新型有效的解决了目前大多数主机厂都是采用人工检查的方式，由于主机厂生产的汽车型号多种多样，不同的型号的配置不尽相同，差异性比较大，人工识别检查的方式可能出现配置不清晰，检查不到位等情况，存在着极大的局限性，同时工人的劳动强度较大，检查数据的整理繁乱，不利于生产工艺的改进提升、耗时较多和影响效率的问题。

Description

一种汽车仕样自动检测比对设备

技术领域

本实用新型涉及检测对比设备技术领域，具体为一种汽车仕样自动检测比对设备。

背景技术

随着先进制造向着数字化、网络化、智能化方向发展，许多产品在生产制造过程中的不同阶段需要多种指标进行在线检测，及时发现质量问题，并进行补救或剔除不良品，以免其流入下一道工序，汽车装配完成后需要对其外观及零件是否安装进行检查。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

目前大多数主机厂都是采用人工检查的方式，由于主机厂生产的汽车型号多种多样，不同的型号的配置不尽相同，差异性比较大，人工识别检查的方式可能出现配置不清晰，检查不到位等情况，存在着极大的局限性，同时工人的劳动强度较大，检查数据的整理繁乱，不利于生产工艺的改进提升、耗时较多和影响效率，从而提出一种汽车仕样自动检测比对设备来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车仕样自动检测比对设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装板和控制模块，其特征在于：所述安装板的顶部表面两侧均固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有机器人，所述机器人相邻一侧的顶部均固定安装有视觉测量装置，所述安装板的顶部表面并远离移动的一侧固定安装有放置台，所述放置台的顶部表面一侧设置有VID扫描仪，所述放置台的顶部表面并远离VID扫描仪的一侧固定安装有显示屏，所述放置台的一侧侧壁固定安装有数据存储器；控制模块，所述控制模块电性连接有视觉测量装置、VID扫描仪、显示屏和数据存储器。

其中，所述移动机构包括伺服电机、丝杆、连接杆、螺纹套和固定框，所述安装板的顶部表面两侧均固定焊接有固定框，所述固定框的顶部一侧通过安装座固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定套接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的内部，所述丝杆延伸至固定框内部的一端与固定框内壁转动连接，所述丝杆的表面并位于固定框的内部螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定焊接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿固定框的顶部并延伸至固定框的外部，所述连接杆延伸至固定框外部的一端与机器人的底部固定安装，所述控制模块与伺服电机电性连接。

其中，所述螺纹套的底部固定焊接有滑动块，并且所述固定框的内壁之间开设有与滑动块相适配的限位槽。

其中，所述机器人的侧壁并远离视觉测量装置的底部一侧固定安装有红外线传感器，所述红外线传感器与控制模块电性连接。

其中，所述控制模块电性连接有供电模块，并且所述供电模块采用外接电源或蓄电池。

其中，所述控制模块电性连接有报警模块，并且所述报警模块电性连接有扬声器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、人工打开汽车四门及车窗，工作人员使用VID扫描仪扫描汽车VID，识别汽车的标准仕样，然后将待检测车辆开至安装板的表面并位于移动机构之间，车辆进入检测范围，两侧的机器人同时启动，分别负责检测汽车的左右两侧，移动机构带动机器人移动，机器人通过视觉测量装置对车辆进行检测，检测顺序为车辆前脸检测，车辆内部检测，车辆侧面检测，车辆尾部检测，检测完成后，两台机器人分别沿着各自的移动机构运行到起始位置，等待下一辆车，检测完成后，视觉测量装置和VID扫描仪将数据上传至控制模块，控制模块将视觉测量装置的照片数据与VID扫描仪上传的标准照片进行对比，判断是否合格，如果合格，开始下一辆车的检测；如果不合格，控制模块将信号传递给报警模块，报警模块将信号传递给扬声器，发生蜂鸣的警报声，同时将数据上传至显示屏，等待工作人员的处理，该设备采取视觉测量装置，减少了劳动力，消除劳动者检测的强度，保证了检测结果的准确性。

2、控制模块将标准仕样汽车的数据传递至数据存储器，可以记录所有标准汽车的配置信息，避免人工检测出现的配置信息混乱，检测缺项，多项等错误，并且可以将数据保存在数据存储器中，可以统计每天的产量以及产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的俯视图；

图2为本实用新型整体结构的主视图；

图3为本实用新型移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型系统的结构示意图。

图中：1-安装板；2-移动机构；21-伺服电机；22-丝杆；23-连接杆；24-螺纹套；25-固定框；3-机器人；4-放置台；5-VID扫描仪；6-显示屏；7-红外线感应器；8-视觉测量装置；9-控制模块；10-供电模块；11-报警模块；12-扬声器；13-数据存储器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括安装板1和控制模块9，其特征在于：所述安装板1的顶部表面两侧均固定安装有移动机构2，所述移动机构2的顶部固定安装有机器人3，所述机器人3相邻一侧的顶部均固定安装有视觉测量装置8，所述安装板1的顶部表面并远离移动的一侧固定安装有放置台4，所述放置台4的顶部表面一侧设置有VID扫描仪5，所述放置台4的顶部表面并远离VID扫描仪5的一侧固定安装有显示屏6，所述放置台4的一侧侧壁固定安装有数据存储器13；控制模块9，所述控制模块9电性连接有视觉测量装置8、VID扫描仪5、显示屏6和数据存储器13。

其中，所述移动机构2包括伺服电机21、丝杆22、连接杆23、螺纹套24和固定框25，所述安装板1的顶部表面两侧均固定焊接有固定框25，所述固定框25的顶部一侧通过安装座固定安装有伺服电机21，所述伺服电机21的输出轴固定套接有丝杆22，所述丝杆22远离伺服电机21的一端贯穿固定框25的侧壁并延伸至固定框25的内部，所述丝杆22延伸至固定框25内部的一端与固定框25内壁转动连接，所述丝杆22的表面并位于固定框25的内部螺纹套接有螺纹套24，所述螺纹套24的顶部固定焊接有连接杆23，所述连接杆23的顶部贯穿固定框25的顶部并延伸至固定框25的外部，所述连接杆23延伸至固定框25外部的一端与机器人3的底部固定安装，所述控制模块9与伺服电机21电性连接，启动伺服电机21，使得伺服电机21带动丝杆22转动，丝杆22带动螺纹套24转动，螺纹套24通过连接杆23带动机器人3移动。

其中，所述螺纹套24的底部固定焊接有滑动块，并且所述固定框25的内壁之间开设有与滑动块相适配的限位槽，避免螺纹套24在移动的过程中发生偏移。

其中，所述机器人3的侧壁并远离视觉测量装置8的底部一侧固定安装有红外线传感器7，所述红外线传感器7与控制模块9电性连接，通过红外线传感器7可以避免机器人3检查内部时发生撞击，损坏车辆的问题。

其中，所述控制模块9电性连接有供电模块10，并且所述供电模块10采用外接电源或蓄电池，为整个装置提供动力。

其中，所述控制模块9电性连接有报警模块11，并且所述报警模块11电性连接有扬声器12，可以发出蜂鸣声，引起工作人员的注意。

工作原理：控制模块9可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块9还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能，使用时，人工打开汽车四门及车窗，将车窗降到最低，工作人员使用VID扫描仪5扫描汽车VID，识别汽车的标准仕样，然后将待检测车辆开至安装板1的表面并位于移动机构2之间，车辆进入检测范围，两侧的机器人同时启动，分别负责检测汽车的左右两侧，移动机构2带动机器人3移动，机器人3通过视觉测量装置8对车辆进行检测，检测顺序为车辆前脸检测，车辆内部检测，车辆侧面检测，车辆尾部检测，检测完成后，两台机器人3分别沿着各自的移动机构2运行到起始位置，等待下一辆车，检测完成后，视觉测量装置8和VID扫描仪5将数据上传至控制模块9，控制模块9将视觉测量装置8的照片数据与VID扫描仪上传的标准照片进行对比，判断是否合格，如果合格，开始下一辆车的检测；如果不合格，控制模块9将信号传递给报警模块11，报警模块11将信号传递给扬声器12，扬声器12发生蜂鸣的警报声，同时控制模块9将数据上传至显示屏6，等待工作人员的处理，该设备采取视觉测量装置8，减少了劳动力，消除劳动者检测的强度，保证了检测结果的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车仕样自动检测比对设备，包括安装板(1)和控制模块(9)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部表面两侧均固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)的顶部固定安装有机器人(3)，所述机器人(3)相邻一侧的顶部均固定安装有视觉测量装置(8)，所述安装板(1)的顶部表面并远离移动的一侧固定安装有放置台(4)，所述放置台(4)的顶部表面一侧设置有VID扫描仪(5)，所述放置台(4)的顶部表面并远离VID扫描仪(5)的一侧固定安装有显示屏(6)，所述放置台(4)的一侧侧壁固定安装有数据存储器(13)；

控制模块(9)，所述控制模块(9)电性连接有视觉测量装置(8)、VID扫描仪(5)、显示屏(6)和数据存储器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车仕样自动检测比对设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括伺服电机(21)、丝杆(22)、连接杆(23)、螺纹套(24)和固定框(25)，所述安装板(1)的顶部表面两侧均固定焊接有固定框(25)，所述固定框(25)的顶部一侧通过安装座固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固定套接有丝杆(22)，所述丝杆(22)远离伺服电机(21)的一端贯穿固定框(25)的侧壁并延伸至固定框(25)的内部，所述丝杆(22)延伸至固定框(25)内部的一端与固定框(25)内壁转动连接，所述丝杆(22)的表面并位于固定框(25)的内部螺纹套接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的顶部固定焊接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的顶部贯穿固定框(25)的顶部并延伸至固定框(25)的外部，所述连接杆(23)延伸至固定框(25)外部的一端与机器人(3)的底部固定安装，所述控制模块(9)与伺服电机(21)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车仕样自动检测比对设备，其特征在于：所述螺纹套(24)的底部固定焊接有滑动块，并且所述固定框(25)的内壁之间开设有与滑动块相适配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种汽车仕样自动检测比对设备，其特征在于：所述机器人(3)的侧壁并远离视觉测量装置(8)的底部一侧固定安装有红外线传感器(7)，所述红外线传感器(7)与控制模块(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车仕样自动检测比对设备，其特征在于：所述控制模块(9)电性连接有供电模块(10)，并且所述供电模块(10)采用外接电源或蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种汽车仕样自动检测比对设备，其特征在于：所述控制模块(9)电性连接有报警模块(11)，并且所述报警模块(11)电性连接有扬声器(12)。

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