CN219309378U - 一种用于精密孔件筛分的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及精密孔件检测设备技术领域，提供了一种用于精密孔件筛分的上下料装置，包括机台、振动盘、上料导轨、吹料机构和接料机构；精密孔件通过振动盘定位调整方向，并经由上料导轨传输至检测槽，以供外部图像检测设备检测。本申请提供的用于精密孔件筛分的上下料装置，可以实现将陶瓷垫片等精密孔件自动上料至外部图像检测设备，以完成对精密孔件的内孔检测，有利于提升检测效率，同时通过吹料机构和接料机构，实现将检测完成的合格与不合格的精密孔件分别经由两个输料通道分类输送下料，以便于实现对检测完成的精密孔件的分类存放。

Description

一种用于精密孔件筛分的上下料装置

技术领域

本申请涉及精密孔件检测设备技术领域，尤其涉及的是一种用于精密孔件筛分的上下料装置。

背景技术

在光纤连接器件中，陶瓷插芯组件由陶瓷垫片和组件半成品组成，陶瓷垫片套设在组件半成品上，对陶瓷垫片的厚度以及内孔尺寸精度要求较高，尤其是内孔尺寸精度通常控制在0.005mm内，可以采用图像检测设备来获取陶瓷垫片的内孔图像，进而通过软件算法识别内孔尺寸，实现对陶瓷垫片的检测，以便于筛分内孔尺寸合格与不合格的产品。

目前采用人工将陶瓷垫片放置于图像检测设备上，检测完成后再取下，由于陶瓷垫片的整体尺寸较小(比如外径尺寸为3～4mm，厚度1～2mm)，使得人工对陶瓷垫片的上下料过程非常不便，效率低，同时也不易对检测完成的合格产品与不合格产品分类存放。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种用于精密孔件筛分的上下料装置，旨在解决现有技术中陶瓷垫片内孔检测过程中由于陶瓷垫片的整体尺寸较小，使得人工对陶瓷垫片的上下料过程非常不便，效率低的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种用于精密孔件筛分的上下料装置，包括：

机台；

振动盘和上料导轨，所述上料导轨设置于所述机台上，所述振动盘的输出端连通所述上料导轨，所述上料导轨的顶面上设置有检测槽，所述检测槽的两侧壁对称设置有第一出口和第二出口，精密孔件通过所述振动盘定位调整方向，并经由所述上料导轨传输至所述检测槽，以供外部图像检测设备检测；

吹料机构和接料机构，所述吹料机构和所述接料机构均位于所述机台上，且分别连通所述第一出口和所述第二出口，所述接料机构包括两个输料通道，所述接料机构用于接收所述外部图像检测设备的信号，并通过两个所述输料通道分别接收所述吹料机构吹入的检测合格与不合格的所述精密孔件。

可选地，所述接料机构还包括：

第一料管、第二料管和位移台，所述位移台设置于所述机台上，两个所述输料通道分别位于所述第一料管和所述第二料管上，所述第一料管和所述第二料管设置于所述位移台上，并在所述位移台的驱动下分别与所述第二出口对接；

控制器，所述控制器与所述吹料机构以及所述位移台电连接，并用于接收所述外部图像检测设备的信号，以驱动所述吹料机构以及所述位移台动作。

可选地，所述位移台设置为滑台气缸、电动滑台、皮带模组或丝杠模组中任一种。

可选地，所述控制器采用PLC控制器。

可选地，所述接料机构还包括：

第一料盒和第二料盒，所述第一料盒和所述第二料盒分别连通所述第一料管和所述第二料管。

可选地，所述吹料机构包括：

吹气管路，所述吹气管路设置于所述机台上，并连通所述第一出口；

通断阀，所述通断阀设置于所述吹气管路上。

可选地，所述上料导轨设置有上料通道，所述振动盘的输出端连通所述上料通道，所述检测槽连通所述上料通道的一端，所述精密孔件通过所述振动盘定位调整方向，并经由所述上料通道传输至所述检测槽，以供外部图像检测设备检测。

可选地，所述上下料装置还包括：

物料传感器，所述物料传感器位于所述检测槽的顶面上，所述物料传感器与所述振动盘电连接，用于检测所述精密孔件是否到达所述检测槽中。

与现有技术相比，本申请提供了一种用于精密孔件筛分的上下料装置，可以实现将陶瓷垫片等精密孔件自动上料至外部图像检测设备，以完成对精密孔件的内孔检测，有利于提升检测效率，同时通过吹料机构和接料机构，实现将检测完成的合格与不合格的精密孔件分别经由两个输料通道分类输送下料，以便于实现对检测完成的精密孔件的分类存放。

附图说明

图1是本申请中提供的上下料装置的立体结构示意图；

图2是本申请图1中A部放大示意图；

图3是本申请中提供的上下料装置的另一视角的部分结构的立体结构示意图；

图4是本申请图3中B部放大示意图；

图5是本申请中提供的上下料装置的部分结构的剖视的立体结构的局部示意图；

图6是本申请中提供的上下料装置的部分结构的剖视的立体结构的局部示意图；

图7是本申请中提供的上下料装置的功能原理框图；

附图标记说明：

10、上下料装置；11、机台；12、振动盘；13、上料导轨；14、吹料机构；15、接料机构；16、物料传感器；131、检测槽；132、第一出口；133、第二出口；134、上料通道；141、吹气管路；142、通断阀；151、输料通道；152、第一料管；153、第二料管；154、位移台；155、控制器；156、第一料盒；157、第二料盒；20、精密孔件；30、外部图像检测设备。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在光纤连接器件中，陶瓷插芯组件由陶瓷垫片和组件半成品组成，陶瓷垫片套设在组件半成品上，对陶瓷垫片的厚度以及内孔尺寸精度要求较高，尤其是内孔尺寸精度通常控制在0.005mm内，可以采用图像检测设备来获取陶瓷垫片的内孔图像，进而通过软件算法识别内孔尺寸，实现对陶瓷垫片的检测，以便于筛分内孔尺寸合格与不合格的产品。目前采用人工将陶瓷垫片放置于图像检测设备上，检测完成后再取下，由于陶瓷垫片的整体尺寸较小(比如外径尺寸为3～4mm，厚度1～2mm)，使得人工对陶瓷垫片的上下料过程非常不便，效率低，同时也不易对检测完成的合格产品与不合格产品分类存放。本申请基于现有技术中陶瓷垫片内孔检测过程中由于陶瓷垫片的整体尺寸较小，使得人工对陶瓷垫片的上下料过程非常不便，效率低的问题，提供了一种用于精密孔件筛分的上下料装置，可以实现将陶瓷垫片等精密孔件自动上料至外部图像检测设备，以完成对精密孔件的内孔检测，有利于提升检测效率，同时通过吹料机构和接料机构，实现将检测完成的合格与不合格的精密孔件分别经由两个输料通道分类输送下料，以便于实现对检测完成的精密孔件的分类存放；具体详参下述实施例。

请结合参阅图1至图4，本申请的第一实施例中提供了一种用于精密孔件筛分的上下料装置10，包括机台11、振动盘12、上料导轨13、吹料机构14和接料机构15；所述上料导轨13设置于所述机台11上，所述振动盘12的输出端连通所述上料导轨13，所述上料导轨13的顶面上设置有检测槽131，所述检测槽131的两侧壁对称设置有第一出口132和第二出口133，精密孔件20通过所述振动盘12定位调整方向，并经由所述上料导轨13传输至所述检测槽131，以供外部图像检测设备30检测；所述吹料机构14和所述接料机构15均位于所述机台11上，且分别连通所述第一出口132和所述第二出口133，所述接料机构15包括两个输料通道151，所述接料机构15用于接收所述外部图像检测设备30的信号，并通过两个所述输料通道151分别接收所述吹料机构14吹入的检测合格与不合格的所述精密孔件20。

可以理解，目前采用人工将陶瓷垫片上料至图像检测设备进行检测以及在检测完成后将陶瓷垫片取下，由于陶瓷垫片用于光纤连接器等光学器件中，整体尺寸较小(比如外径尺寸为3～4mm，厚度在1～2mm)，使得上下料过程非常不便，且效率低；本申请提供的用于精密孔件筛分的上下料装置10，可以实现将陶瓷垫片等精密孔件20自动上料至外部图像检测设备30，以完成对精密孔件20的内孔检测，有利于提升检测效率，同时通过吹料机构14和接料机构15，实现将检测完成的合格与不合格的精密孔件20分别经由两个输料通道151分类输送下料，以便于实现对检测完成的精密孔件20的分类存放；

具体的，机台11具有安装固定作用，用于固定振动盘12、上料导轨13、吹料机构14和接料机构15等零部件，还可以作为外部图像检测设备30的安装台，以实现将上下料装置10与外部图像检测设备30整合安装；振动盘12是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，可以实现将工件定向排列并输出；陶瓷垫片等小规格的精密孔件20放置于振动盘12中，在振动盘12的振动作用下，实现将无序的精密孔件20自动有序的定向排列整齐，并出料；上料导轨13连通振动盘12的输出端，上料导轨13的一端具有检测槽131，检测槽131位于上料导轨13的顶面上，即检测槽131的槽口朝上设置，可以将外部图像检测设备30安装在检测槽131的顶面上方，并将外部图像检测设备30的检测镜头直接对准检测槽131；精密孔件20经过振动盘12定位调整方向后，经由上料导轨13传输直至检测槽131中，以供外部图像检测设备30捕捉精密孔件20的内孔影像，进而根据软件算法计算识别测量数据，以判定所测量的精密孔件20的内孔尺寸是否合格；检测槽131的两侧壁贯穿设置，形成第一出口132和第二出口133，第一出口132的底端以及第二出口133的底端均与检测槽131的底壁相接，以便于精密孔件20穿过；吹料机构14和接料结构分别连通第一出口132和第二出口133，吹料机构14产生压缩空气经由第一出口132进入检测槽131中，吹动精密孔件20经由第二出口133进入接料机构15中，由于精密孔件20为小规格工件，使用压缩空气即可吹动精密孔件20；接料机构15电连接外部图像检测设备30，用于接收所述外部图像检测设备30的信号，接料机构15包括两个输料通道151，在外部图像检测设备30检测确定精密孔件20的内孔尺寸合格或不合格后，输出对应的信号，接料机构15可以根据对应的信号进行对应的动作，以两个通道分别接收合格产品和不合格产品，例如外部图像检测设备30检测确定精密孔件20的内孔尺寸合格或不合格后，分别产生第一信号和第二信号给接料机构15，接料机构15根据接收的第一信号将两个通道其中的第一个与第二出口133对接，以接收吹料机构14吹入的合格产品，接料机构15根据接收的第二信号将两个通道其中的第二个与第二出口133对接，以接收吹料机构14吹入的不合格产品；吹料机构14可以设定为间隙性吹扫，间歇时间可以根据精密孔件20的平均检测时间确定。

请结合参阅图1、图5和图6，在一些实施方式中，所述上料导轨13设置有上料通道134，所述振动盘12的输出端连通所述上料通道134，所述检测槽131连通所述上料通道134的一端，所述精密孔件20通过所述振动盘12定位调整方向，并经由所述上料通道134传输至所述检测槽131，以供外部图像检测设备30检测。

可以理解，上料导轨13为内部中空结构，具有上料通道134，上料通道134与振动盘12的输出端连通，经过振动盘12定位调整后的精密孔件20从输出端出料并在上料通道134中移动；检测槽131位于上料通道134的末端，使得精密孔件20到达检测槽131后停止移动，在精密孔件20完成检测后，被吹料机构14吹入接料机构15的输料通道151中，下一个精密孔件20被相邻的精密孔件20顶推，继续移动进入检测槽131中，实现对精密孔件20的连续性检测；上料通道134的内径对应精密孔件20设置，以确保精密孔件20与上料通道134具有较小间隙，使得上料通道134具有对精密孔件20移动过程的导正作用，避免精密孔件20的移动过程中位置颠倒，影响后续的检测；通过设置上料通道134，保障了对精密孔件20的持续性检测，有利于提升生产效率。

请参阅图7，在一些实施方式中，所述上下料装置10还包括物料传感器16，所述物料传感器16位于所述检测槽131的顶面上，所述物料传感器16与所述振动盘12电连接，用于检测所述精密孔件20是否到达所述检测槽131中。

可以理解，物料传感器16位于检测槽131的顶面上，用于检测检测槽131中有无精密孔件20，使得振动盘12可以根据物料传感器16的信号停止上料动作，避免发生精密孔件20的挤压堵塞，影响精密孔件20的上料，以及在检测槽131中预定时间未检测到精密孔件20时，以便于提醒用户向振动盘12添加物料；物料传感器16可以安装在外部图像检测设备30的检测镜头位置，以便于直接对检测槽131中精密孔件20检测；物料传感器16可以采用超声波传感器，通过超声波检测检测槽131中有无精密孔件20。

请继续结合参阅图1至图4、图7，在一些实施方式中，所述接料机构15还包括第一料管152、第二料管153、位移台154和控制器155；所述位移台154设置于所述机台11上，两个所述输料通道151分别位于所述第一料管152和所述第二料管153上，所述第一料管152和所述第二料管153设置于所述位移台154上，并在所述位移台154的驱动下分别与所述第二出口133对接；所述控制器155与所述吹料机构14以及所述位移台154电连接，并用于接收所述外部图像检测设备30的信号，以驱动所述吹料机构14以及所述位移台154动作。

可以理解，第一料管152和第二料管153均安装在位移台154上，由位移台154驱动第一料管152和第二料管153沿直线方向移动，移动方向与精密孔件20在上料导轨13上输送至检测槽131的方向相同；两个输料通道151分别位于第一料管152和第二料管153上，由位移台154驱动第一料管152和第二料管153的分别与第二出口133对接，以接收吹料机构14吹入的检测完成的合格或不合格的精密孔件20；第一料管152和第二料管153均相对于位移台154正交，第一料管152的管口和第二料管153的管口均正对第二出口133设置，以确保第一料管152和第二料管153与第二出口133准确对接，接收精密孔件20；控制器155电连接外部图像检测设备30、吹料机构14和位移台154，以接收外部图像检测设备30的信号，驱动吹料机构14以及位移台154动作，在外部图像检测设备30检测确定精密孔件20的内孔尺寸合格或不合格后，输出对应的信号，控制器155可以根据对应的信号驱动吹料机构14和位移台154进行对应的动作，使得合格产品和不合格产品分别进入两个通道中，以实现对完成检测的合格与不合格的精密孔件20分类输送；例如外部图像检测设备30检测确定精密孔件20的内孔尺寸合格或不合格后，分别产生第一信号和第二信号给控制器155，控制器155根据接收的第一信号驱动位移台154移动，带动第一料管152与第二出口133对接，并驱动吹料机构14动作，使得合格产品被吹入第一料管152中，控制器155根据接收的第二信号驱动位移台154移动，带动第二料管153与第二出口133对接，并驱动吹料机构14动作，使得不合格产品被吹入第二料管153中，实现对完成检测的合格与不合格的精密孔件20分类输送。

在一些实施方式中，所述位移台154设置为滑台气缸、电动滑台、皮带模组或丝杠模组中任一种。

可以理解，将位移台154设置为滑台气缸、电动滑台、皮带模组或丝杠模组中任一种，均可连接控制器155，以驱动第一料管152和第二料管153与第二出口133对接，有效保障对完成检测的合格与不合格的精密孔件20分类输送动作。

在一些实施方式中，所述控制器155设置为PLC控制器155。

可以理解，PLC控制器155是可编程逻辑控制器，方便用户设定控制指令，以便于接收外部图像检测设备30的信号控制吹料机构14和位移台154执行对应的动作。

请继续参阅图1，在一些实施方式中，所述接料机构15还包括第一料盒156和第二料盒157，所述第一料盒156和所述第二料盒157分别连通所述第一料管152和所述第二料管153。

可以理解，第一料盒156和第二料盒157分别用于接收第一料管152和第二料管153分类输送过来的检测合格或不合格的精密孔件20，可以实现对完成检测的合格或不合格的精密孔件20分类收集。

请继续结合参阅图3、图5和图7，在一些实施方式中，所述吹料机构14包括吹气管路141和通断阀142；所述吹气管路141设置于所述机台11上，并连通所述第一出口132；所述通断阀142设置于所述吹气管路141上。

可以理解，吹气管路141用于外接压缩空气；通断阀142用于开启或断开吹气管路141；在精密孔件20完成检测后，通断阀142开启吹气管路141，使得压缩空气穿过第一出口132吹动精密孔件20下料进入接料机构15中；通过设置吹气管路141和通断阀142，实现对完成检测的精密孔件20的吹动下料作用，有效保障了检测完成的合格与不合格的精密孔件20分类输送下料；通断阀142可以采用电磁阀，将通断阀142与控制器155电连接，使得控制器155可以控制通断阀142的开启和关闭，以实现对精密孔件20的下料动作的控制。

综上所述，本申请提供了一种用于精密孔件筛分的上下料装置，包括：机台；振动盘和上料导轨，上料导轨设置于机台上，振动盘的输出端连通上料导轨，上料导轨的顶面上设置有检测槽，检测槽的两侧壁对称设置有第一出口和第二出口，精密孔件通过振动盘定位调整方向，并经由上料导轨传输至检测槽，以供外部图像检测设备检测；吹料机构和接料机构，吹料机构和接料机构均位于机台上，且分别连通第一出口和第二出口，接料机构包括两个输料通道，接料机构用于接收外部图像检测设备的信号，并通过两个输料通道分别接收吹料机构吹入的检测合格与不合格的精密孔件。本申请提供的用于精密孔件筛分的上下料装置，可以实现将陶瓷垫片等精密孔件自动上料至外部图像检测设备，以完成对精密孔件的内孔检测，有利于提升检测效率，同时通过吹料机构和接料机构，实现将检测完成的合格与不合格的精密孔件分别经由两个输料通道分类输送下料，以便于实现对检测完成的精密孔件的分类存放。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于精密孔件筛分的上下料装置，其特征在于，包括：

机台；

振动盘和上料导轨，所述上料导轨设置于所述机台上，所述振动盘的输出端连通所述上料导轨，所述上料导轨的顶面上设置有检测槽，所述检测槽的两侧壁对称设置有第一出口和第二出口，精密孔件通过所述振动盘定位调整方向，并经由所述上料导轨传输至所述检测槽，以供外部图像检测设备检测；

吹料机构和接料机构，所述吹料机构和所述接料机构均位于所述机台上，且分别连通所述第一出口和所述第二出口，所述接料机构包括两个输料通道，所述接料机构用于接收所述外部图像检测设备的信号，并通过两个所述输料通道分别接收所述吹料机构吹入的检测合格与不合格的所述精密孔件。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述接料机构还包括：

第一料管、第二料管和位移台，所述位移台设置于所述机台上，两个所述输料通道分别位于所述第一料管和所述第二料管上，所述第一料管和所述第二料管设置于所述位移台上，并在所述位移台的驱动下分别与所述第二出口对接；

控制器，所述控制器与所述吹料机构以及所述位移台电连接，并用于接收所述外部图像检测设备的信号，以驱动所述吹料机构以及所述位移台动作。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述位移台设置为滑台气缸、电动滑台、皮带模组或丝杠模组中任一种。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。

5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述接料机构还包括：

第一料盒和第二料盒，所述第一料盒和所述第二料盒分别连通所述第一料管和所述第二料管。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吹料机构包括：

吹气管路，所述吹气管路设置于所述机台上，并连通所述第一出口；

通断阀，所述通断阀设置于所述吹气管路上。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料导轨设置有上料通道，所述振动盘的输出端连通所述上料通道，所述检测槽连通所述上料通道的一端，所述精密孔件通过所述振动盘定位调整方向，并经由所述上料通道传输至所述检测槽，以供外部图像检测设备检测。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

物料传感器，所述物料传感器位于所述检测槽的顶面上，所述物料传感器与所述振动盘电连接，用于检测所述精密孔件是否到达所述检测槽中。

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