CN219306613U - 一种具有自动涂油功能的尘推机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种具有自动涂油功能的尘推机构。包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；所述自动涂油机构包括涂油刷、配油管路、储油罐；所述配油管路一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油刷连接，所述涂油刷刷面用于与所述尘推机构连接。本实用新型提供的自动涂油装置及其尘推机构，其自清洁尘推机构和自动涂油机构都可以连续运转，通过持续或间歇的涂抹尘推油，并进行尘推辊的自清洁，可以保障尘推连续作业。并且由于使用了不含稀释剂的尘推油，并可以精确控制尘推油的用量，使用过程中不需要等待尘推油中的稀释剂挥发，真正实现了连续作业。

Description

一种具有自动涂油功能的尘推机构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种具有自动涂油功能的尘推机构。

背景技术

清洁机器人在进行推尘作业时，需要在推尘所使用的推板或者滚刷上喷涂一定量的尘推油，这样才能对灰尘和毛发起到有效的吸附作用。

现有市售的尘推油一般含有稀释成分，分为油性和水性两大类，标准的使用方法通常为手工喷涂尘推油后阴干8-12小时，待尘推油内稀释成分挥发后才可以使用。但是使用常规的增加稀释成分后尘推油，会导致尘推油有效成分偏低，机器人需要存储大量的尘推油；另外较长的静置阴干时间也不利于自动化连续作业。

在申请号为202210156056.0的方案中，采用自动喷涂的方式处理石材养护剂，通过高压气体利用文丘里原理进行液体喷涂，结构相对复杂，不利于机器人的集成化。

为了一次性有效解决上述问题，本实用新型提出了一种自动涂油装置及其尘推机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动涂油装置及其尘推结构，解决现有的清扫机器人在进行尘推作业时，因尘推油成分稀释机器人需大量空间存储尘推油使用不便，并且阴干尘推油的稀释成分需要耗时较久而无法连续自动化作业的问题。

本实用新型公开了一种具有自动涂油功能的尘推机构，包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；

所述自动涂油机构包括涂油刷、配油管路、储油罐；所述配油管路一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油刷连接，所述涂油刷刷面用于与所述尘推机构连接。

进一步地，所述储油罐上部设有储油罐顶盖，所述储油罐顶盖与所述储油罐螺纹连接。

进一步地，所述储油罐顶盖上设置有电推杆，所述储油罐内部设有活塞，所述电推杆一端与所述活塞固定连接，用于控制所述储油罐内尘推油的挤出量。

进一步地，所述配油管路与所述涂油刷连接处设置为迷宫结构，通过迷宫结构使尘推油在所述涂油刷上分布均匀。

进一步地，所述涂油刷为具有渗透能力的毛刷，或者常见具有渗透能力的材料，如海绵、多孔陶瓷等，在此不作限制。

进一步地，所述电推杆可以使用弹簧(涡卷弹簧带动丝杆)或气体电池(放电过程中产生气体)替代，在此不作限制。

自动涂油机构工作原理如下：储油罐用于储存未经稀释的尘推油，储油罐内设置的活塞和电推杆结构用于控制尘推油的挤出量，当尘推油进入涂油刷内部后，会沿着刷毛渗出，并通过刷毛与自清洁尘推机构的接触被涂抹到自动尘推机构上。配油管路的迷宫结构会将尘推油分配至涂油刷上的多个入口，以便保证涂刷渗出的尘推油量尽量均匀。

进一步地，所述自清洁尘推机构包括尘推辊、自清洁滚刷、尘盒；所述涂油刷设置于所述尘推辊上方，所述尘盒置于自清洁滚刷下方，所述自清洁滚刷与所述尘推辊反向旋转，用于将尘推辊上吸附的灰尘刷下，刷下的灰尘被收集到尘盒中。

进一步地，所述自清洁滚刷与所述尘推辊接触并有2～5mm的重合量，用于将尘推油在所述尘推辊表面抹匀。

进一步地，所述自清洁滚刷为硬毛滚刷，易于清洁灰尘和抹匀尘推油。

其工作原理如下：自清洁滚刷为硬毛滚刷，与尘推辊接触并在径向有2-5mm的重合量，在尘推辊工作前，自清洁滚刷会将涂油刷未完全抹匀的尘推油抹平。

本实用新型的有益效果在于：

自清洁尘推机构和自动涂油机构都可以连续运转，通过持续或间歇的涂抹尘推油，并进行尘推辊的自清洁，可以保障尘推连续作业。并且由于使用了不含稀释剂的尘推油，并可以精确控制尘推油的用量，使用过程中不需要等待尘推油中的稀释剂挥发，真正实现了连续作业。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构的系统组成图；

图4为本实用新型结构剖视图；

图5为本实用新型结构右视图；

1-自清洁尘推机构；2-自动涂油机构；101-尘推辊；102-尘盒；103-自清洁滚刷；104-减速电机；105-减速电机；201-涂油刷；202-配油管路；203-储油罐；204-储油罐端盖；205-电推杆；206-活塞

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-5所示，本实用新型公开了一种具有自动涂油功能的尘推机构，包括自清洁尘推机构1和自动涂油机构2，所述自动涂油机构2设置于自清洁尘推机构1上方，并于自清洁尘推机构1连接；

所述自动涂油机构2包括涂油刷201、配油管路202、储油罐203；所述配油管路202一端与所述储油罐203连接，另一端与所述涂油刷201连接，所述涂油刷201刷面用于与所述尘推机构连接。

进一步地，所述储油罐203上部设有储油罐顶盖204，所述储油罐顶盖204与所述储油罐203螺纹连接。

进一步地，所述储油罐顶盖204上设置有电推杆205，所述储油罐203内部设有活塞206，所述电推杆205一端与所述活塞206固定连接，用于控制所述储油罐203内尘推油的挤出量。

进一步地，所述配油管路202与所述涂油刷201连接处设置为迷宫结构，通过迷宫结构使尘推油在所述涂油刷201上分布均匀。

进一步地，所述涂油刷201为具有渗透能力的毛刷，或者常见具有渗透能力的材料，如海绵、多孔陶瓷等，在此不作限制。

进一步地，所述电推杆205可以使用弹簧(涡卷弹簧带动丝杆)或气体电池(放电过程中产生气体)替代，在此不作限制。

自动涂油机构工作原理如下：储油罐203用于储存未经稀释的尘推油，储油罐203内设置的活塞206和电推杆205结构用于控制尘推油的挤出量，当尘推油进入涂油刷201内部后，会沿着刷毛渗出，并通过刷毛与自清洁尘推机构1的接触被涂抹到自动尘推机构上。配油管路202的迷宫结构会将尘推油分配至涂油刷201上的多个入口，以便保证涂刷渗出的尘推油量尽量均匀。

进一步地，所述自清洁尘推机构1包括尘推辊101、自清洁滚刷103、尘盒102；所述涂油刷201设置于所述尘推辊101上方，所述尘盒102置于自清洁滚刷下方，所述自清洁滚刷103与所述尘推辊101反向旋转，用于将尘推辊101上吸附的灰尘刷下，刷下的灰尘被收集到尘盒102中。

进一步地，所述自清洁滚刷103与所述尘推辊101接触并有2～5mm的重合量，用于将尘推油在所述尘推辊101表面抹匀。

进一步地，所述自清洁滚刷103为硬毛滚刷，易于清洁灰尘和抹匀尘推油。

自清洁尘推结构工作原理如下：尘推辊101为表面覆盖有较强吸油能力的长毛纤维，在使用前需要涂抹尘推油，在尘推辊101工作前，自清洁滚刷103会将涂油刷未完全抹匀的尘推油抹平。使用使，尘推辊101紧贴地面，将灰尘吸附至纤维上。自清洁滚刷103为硬毛滚刷，与尘推辊101接触，并在径向有2-5mm的重合量，在尘推辊101工作时，与尘推辊101沿相反方向旋转，将尘推辊101上吸附的灰尘刷下，刷下的灰尘被收集到尘盒102中。自清洁滚刷为硬毛滚刷，与尘推辊接触并在径向有2-5mm的重合量。

在一些实施例中，尘推辊101和自清洁滚刷103分别由一个减速电机启动，传动方式为同步带。要求自清洁滚刷103表面的线速度大于尘推辊101的线速度，以便做到有效的自清洁。自清洁滚刷表面的线速度通常为尘推辊的1.5～5倍。

进一步的。尘推辊101和自清洁滚刷103也可以采用相同的动力源，通过齿轮或同步带实现传动。

本实用新型的工作原理为：尘推机构1接收到尘推工作命令→尘推辊101开始连续旋转→电推杆205带动活塞206将尘推油挤出→尘推油被通过毛刷渗出并涂抹至尘推辊101→自清洁滚刷102将尘推辊101表面的尘推油抹匀→尘推辊101与地面接触并吸附灰尘和毛发→自清洁滚刷103将尘推辊101上的灰尘和毛发刷下→被刷下的灰尘和毛发掉入尘盒102。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；

所述自动涂油机构包括涂油刷、配油管路、储油罐；所述配油管路一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油刷连接，所述涂油刷刷面用于与所述尘推机构连接。

2.如权利要求1所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述储油罐上部设有储油罐顶盖，所述储油罐顶盖与所述储油罐螺纹连接。

3.如权利要求2所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述储油罐顶盖上设置有电推杆，所述储油罐内部设有活塞，所述电推杆一端与所述活塞固定连接，用于控制所述储油罐内尘推油的挤出量。

4.如权利要求3所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述配油管路与所述涂油刷连接处设置为迷宫结构，以使尘推油在所述涂油刷上分布均匀。

5.如权利要求4所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述涂油刷为具有渗透能力的毛刷。

6.如权利要求4所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述涂油刷采用具有渗透能力的海绵或多孔陶瓷。

7.如权利要求6所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述电推杆为弹簧或气体电池。

8.如权利要求1所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述自清洁尘推机构包括尘推辊、自清洁滚刷、尘盒；所述涂油刷设置于所述尘推辊上方，所述尘盒置于自清洁滚刷下方，所述自清洁滚刷与所述尘推辊反向旋转。

9.如权利要求8所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述自清洁滚刷与所述尘推辊接触并有2～5mm的重合量，用于将尘推油在所述尘推辊表面抹匀。

10.如权利要求9所述的具有自动涂油功能的尘推机构，其特征在于，所述自清洁滚刷为硬毛滚刷。

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