CN219306341U - 一种轻量化座椅及其生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轻量化座椅及其生产设备，包括座椅骨架、传送流水线，所述传送流水线上设置有由传送流水线带动滑移的工装板，所述工装板上安装轻量化座椅，所述传送流水线上沿传送方向由前至后设置有至少三个的用于抬起工装板的顶升机构，所述传送流水线旁沿传送方向由前至后依次设有用于拧固座架骨架与背架骨架之间螺栓的工业机器人、晃动检测装置。本发明设计合理，操作方便，通过快开机构实现作业员不弯腰轻松旋转工装板作业，并采用组合式支撑框线总成、其用多条框线绑定而成，节约钢管使用、其柔韧性不仅增加乘坐舒适度，又可以减轻整体座椅重量，达到座椅轻量化目的，又可以减轻弯腰动作，提高生产输效率。

Description

一种轻量化座椅及其生产设备

技术领域

本发明涉及一种轻量化座椅及其生产设备。

背景技术

座椅骨架由座架机构与背架机构通过螺栓紧固方式进行链接；通常锁付时通过执行工艺指导书进行锁付、操作人工采用拧紧扳手锁付，由于座架与背架在配合过程中存在一定变量，需要采用交叉锁付方法才可以确保变量减小，但是人工经常疏忽按最简单顺序锁付方法进行作业，造成座椅骨架配合产生一定变异，造成晃动量增加、回位机构失效等隐患，而且通常是座椅完全披覆完成后再最终检验才能发现问题，导致拆卸整修时部件损坏报废，整修人员投入众多，交期时间延长等风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种轻量化座椅及其生产设备，解决上述现有技术存在的问题。

本发明采用以下方案实现：一种轻量化座椅，包括座椅骨架，所述座椅骨架包括座架骨架与背架骨架，所述背架骨架螺固于座架骨架上，所述座架骨架的座面上开设有座支撑安装槽，所述背架骨架的背部依靠面上开设有背支撑安装槽，所述座支撑安装槽固连有座支撑框线总成，所述背支撑安装槽固连有背支撑框线总成。

进一步的，所述背支撑框线总成包括若干由上至下间隔设置的凸型框线与左右对称设置的胶管，相邻的凸型框线中部之间通过圆管连接，凸型框线的端部卷绕固定于同侧的胶管上，所述背支撑框线总成的左右两侧上均由上至下间隔安装有若干扣钩, 扣钩的端部固定于同侧的背架骨架边框上；所述座支撑框线总成包括由左至右水平设置的曲型钢线，相邻的曲型钢线之间通过塑料条管连接，所述曲型钢线的两端设置有卡钩，所述座架骨架的前后边框上设置有与卡钩配合的沟槽。

一种轻量化座椅的生产设备，包括传送流水线，所述传送流水线上设置有由传送流水线带动滑移的工装板，所述工装板上安装轻量化座椅，所述传送流水线上沿传送方向由前至后设置有至少三个的用于抬起工装板的顶升机构，所述传送流水线旁对应沿传送方向的第一个顶升机构设置有用于拧固座架骨架与背架骨架之间螺栓的工业机器人，所述传送流水线旁对应沿传送方向的最后一个顶升机构设置有晃动检测装置。

进一步的，工业机器人包括基座，所述基座上安装有六轴串联机械臂，所述六轴串联机械臂上安装有拧紧扳手，所述基座侧部设置有承放台，所述承放台上设置有若干套筒槽，所述套筒槽内设置有套筒，承放台上对应各个套筒分别设置有气动夹爪。

进一步的，所述传送流水线上于中间位置的顶升机构旁侧安装有快开机构，所述快开机构包括快开固定架，所述快开固定架上转动转接有水平摆臂，所述水平摆臂的一端通过转轴旋转连接与快开固定架上，水平摆臂的转轴上同步转动连接有齿轮，所述快开固定架上安装有滑接有与齿轮啮合的齿条，所述快开固定架上设置有用于驱动齿条移动的伸缩气缸。

进一步的，所述晃动检测装置包括检测装置、限位装置，所述检测装置通过机架对应椅背安装于传送流水线旁，所述限位装置位于检测装置下方，所述检测装置包括对应座椅骨架设置的水平伺服模组，所述水平伺服模组上滑接有竖直伺服模组，所述竖直伺服模组上安装有伸缩伺服模组，所述伸缩伺服模组的伸缩端对应座椅骨架的椅背，所述伸缩伺服模组的伸缩端上安装有数据采集装置，所述限位装置包括水平气缸，水平气缸的伸缩端朝向座椅骨架，水平气缸的伸缩端上安装有用于抵靠固定座椅骨架的限位板。

进一步的，所述水平伺服模组包括面向座椅骨架设置的水平座板，所述水平座板安装于机架上，所述水平座板上转动连接有水平螺杆机构，所述竖直伺服模组包括竖直座板，所述竖直座板安装于水平螺杆机构上并随着水平螺杆的转动而水平滑移，所述竖直座板上转动连接有竖直螺杆机构，所述伸缩伺服模组包括U型安装板，U型安装板的两脚部朝向座椅固定，U型安装板的连接板部安装于竖直螺杆机构上并随着竖直螺杆的转动而水平滑移，所述U型安装板的两脚部端部之间转动连接有气缸固定块，所述气缸固定块上于U型安装板内安装有电动缸，电动缸的伸缩端贯穿气缸固定块伸出，伸出端上安装有数据采集装置。

进一步的，所述水平螺杆机构包括水平设置的由歩进电机驱动的水平螺杆，水平螺杆转动连接于水平座板上，水平螺杆上转动连接有随螺杆转动而滑移的水平螺母，水平螺母与竖直座板固连，所述竖直螺杆机构包括竖直设置的由歩进电机驱动的竖直螺杆，竖直螺杆转动连接于竖直座板上，竖直螺杆上转动连接有随螺杆转动而滑移的竖直螺母，竖直螺母与U型安装板固连。

进一步的，所述顶升机构包括，竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端向上，升降气缸鹅伸缩端上安装有顶升板，顶升板上安装有若干用于固定工装板位置的定位块。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：通过快开机构实现作业员不弯腰轻松旋转工装板作业，并采用组合式支撑框线总成、其用多条框线绑定而成，节约钢管使用、其柔韧性不仅增加乘坐舒适度，又可以减轻整体座椅重量，达到座椅轻量化目的，又可以减轻弯腰动作，提高生产输效率；通过伺服模组、电动缸、采集控制系统组成；Y、Z 模组实现加载装置的电缸位姿调节，电动缸作为伺服控制系统，并由内置编码器集系统进行采集位移，电动缸通过交接形式实现与Z向模组中铰耳连接；电动缸执行伺服加载，实现力伺服加载，通过正反向加载，位移采用伺服编码器换算得出使用力矩；并采采集加载过程中产品的位移变换量，进而实现椅背晃动量检测。。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图;

图2为本发明实施例的座椅骨架结构示意图;

图3为本发明实施例的传送流水线结构示意图;

图4为本发明实施例的工业机器人结构示意图;

图5为本发明实施例的承放台结构示意图;

图6为本发明实施例的快开结构的工作示意图;

图7为本发明实施例的晃动检测装置结构示意图;

图8为本发明实施例的检测装置结构示意图;

图9为本发明实施例的数据采集装置结构示意图;

图10为本发明实施例的力传感器结构示意图。

图中：1-座椅骨架；2-座架骨架；3-背架骨架；4-座支撑安装槽；5-背支撑安装槽；6-座支撑框线总成；7-背支撑框线总成；8-凸型框线；9-胶管；10-圆管；11-扣钩；12-曲型钢线；13-塑料条管；14-卡钩；15-传送流水线；16-工装板；17-顶升机构；19-工业机器人；20-晃动检测装置；21-机械阀；22-基座；23-六轴串联机械臂；24-拧紧扳手；25-锁付枪头；26-承放台；27-套筒槽；28-套筒； 30-气动夹爪；29-工装槽；31-视觉系统；32-凹槽；36-快开机构；37-快开固定架；38-水平摆臂；39-伸缩气缸；40-定位柱子；41-检测装置；42-限位装置；43-水平伺服模组；44-竖直伺服模组；45-伸缩伺服模组；46-数据采集装置；47-水平气缸；48-限位板；49-水平座板；50-水平螺杆机构；51-竖直座板；52-竖直螺杆机构；53-U型安装板；54-气缸固定块；55-电动缸；56-三点组合器；57-胀紧套；58-辅助导杆；59-L型连接板；60-加载顶缸；61-加载头；62-编码器；63-力传感器；64-水平辅助导向装置；65-竖直辅助导向装置；67-隔板；68-力度传感器；69-导向座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-10所示，一种轻量化座椅，包括座椅骨架1，所述座椅骨架包括座架骨架2与背架骨架3，所述背架骨架螺固于座架骨架上，所述座架骨架的座面上开设有座支撑安装槽4，所述背架骨架的背部依靠面上开设有背支撑安装槽5，所述座支撑安装槽固连有座支撑框线总成6，所述背支撑安装槽固连有背支撑框线总成7。

在本实施例中，所述背支撑框线总成包括若干由上至下间隔设置的凸型框线8与左右对称设置的胶管9，相邻的凸型框线中部之间通过圆管10连接，凸型框线的端部卷绕固定于同侧的胶管上，所述背支撑框线总成的左右两侧上均由上至下间隔安装有若干扣钩11,扣钩可以是根据需要选择不同规格长度的，扣钩的端部固定于同侧的背架骨架边框上，使用时，取扣钩依序扣入背架骨架两侧管架定位孔内，将扣钩另一端与背支撑框线总成同一侧勾连固定；所述座支撑框线总成包括由左至右水平设置的曲型钢线12，相邻的曲型钢线之间通过塑料条管13连接，所述曲型钢线的两端设置有卡钩14，所述座架骨架的前后边框上设置有与卡钩配合的沟槽，使用时，座支撑框线总成后端套入座架骨架后侧的圆管处，其前端固定座架骨架前侧的定位孔内、用橡胶锤敲击入扣；背支撑框线总成、座支撑框线总成采用多条框线绑定而成，节约钢管使用、其柔韧性不仅增加乘坐舒适度，又可以减轻整体座椅重量，达到座椅轻量化。

一种轻量化座椅的生产设备：包括传送流水线15，传送流水线为现有技术，流水线线体线体表面用挤压铝合金型材作为导轨，并采用自流式输送系统倍速链输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托座椅骨架的工装板快速运行，所述传送流水线上设置有由传送流水线带动滑移的工装板16，所述工装板上安装轻量化座椅，所述传送流水线上沿传送方向由前至后设置有至少三个的用于抬起工装板的顶升机构17，顶升机构的进入端上于传送流水线内均设置有读码器、感应器，用于读取工装板搭载的座椅信息，感应器用于确认接近物体，所述传送流水线旁对应沿传送方向的第一个顶升机构设置有用于拧固座架骨架与背架骨架之间螺栓的工业机器人19，所述传送流水线旁对应沿传送方向的最后一个顶升机构设置有晃动检测装置20。

在本实施例中，顶升机构的进入端上于传送流水线内均还设置有机械阀21，机械阀可以是现有的通过气缸带动摆动的摆动杆，所述摆动杆的中部转动连接于一固定架上，摆动杆的一端下安装有顶起气缸，另一端上安装有支撑座，支撑座上转动连接有滚轮，使用时，当顶起气缸的伸缩端下降，摆动杆上于顶起气缸转动连接的一端同步下降，摆动杆的另一端翘起，带动支撑座上升，滚轮抵靠于工装板边缘，实现限位，之后当需要移动至下一工位时，通过顶起气缸上升带动支撑座下降，此时滚轮辅助滚动，实现支撑座移开，所述传送流水线上对应支撑座设置有供其升起的让位。

在本实施例中，工业机器人包括基座22，所述基座上安装有六轴串联机械臂23，六轴串联机械臂为六轴串联工业机器人，所述六轴串联机械臂上安装有拧紧扳手24，拧紧扳手为现有的阿特拉斯拧紧扳手，六轴串联机械臂的端部设置有固定架，固定架上安装阿特拉斯拧紧扳手，阿特拉斯拧紧扳手的端部上设置有锁付枪头25，所述基座侧部设置有承放台26，所述承放台上设置有若干套筒槽27，所述套筒槽内设置有套筒28，套筒根据需要有多种规格，本装置采用3种，分别是M24套筒、M17套筒、T40套筒，承放台上对应各个套筒分别设置有气动夹爪30，六轴串联机械臂上于拧紧扳手旁设置有现有的视觉系统31，套筒槽内均安装传感器用于确认套筒是否被抓取。

在本实施例中，视觉系统采用康耐视DataMan370、最短曝光时间：15 μs，最大采集速率达到 80 Hz，液态镜头：16 mm，工作温度：0 ℃–57 ℃；使用视觉系统精确定位螺栓位置，并把螺栓位置信息传递给六轴串联机械臂，拧紧扳手上使用批头更换工装完成拧紧枪批头的更换，批头更换工装为方形连接轴，方形连接轴的外周面上设置有现有的弹簧、圆珠组合，即方形连接轴的外壁上开设供圆珠滑移的圆珠孔，圆珠孔的外端贯穿方形连接轴，同时外端贯穿处的直径小于圆珠直径，避免圆珠脱出，同时圆珠孔内设置有用于抵靠圆珠的弹簧，并且批头更换工装设置有与圆珠孔连通的气道，气道与外部的气源连接，批头上设置有与方形连接轴配合的工装槽29，工装槽内壁上对应圆珠的露出部分设置有凹槽32通过圆珠的卡接实现连接，满足座椅多种规格螺栓自动化拧紧需求；固定架上安装有用于保护视觉系统的护盖。

在本实施例中，T40套筒锁付座背连动机构与左右旁接板锁付扭力设定：42.5Nm-57.5 Nm；M24套筒锁付前管架和左右旁接板锁付扭力设定：22.5Nm-30.5 Nm；M17套筒锁付背连动机构上安全固定座锁付扭力设定：25.5Nm-34.5 Nm。

在本实施例中，所述传送流水线上于中间位置的顶升机构旁侧安装有快开机构36，所述快开机构包括快开固定架37，所述快开固定架上转动转接有水平摆臂38，所述水平摆臂的一端通过转轴33旋转连接与快开固定架上，水平摆臂的转轴上同步转动连接有齿轮，所述快开固定架上安装有滑接有与齿轮啮合的齿条，所述快开固定架上设置有用于驱动齿条移动的伸缩气缸39；通过伸缩气缸的伸缩端的移动带动齿条移动，进而带动齿轮旋转，最后实现水平摆臂的旋转，通过控制齿条的长度，进而控制水平摆臂的旋转角度，本装置采用的是旋转90度，通过水平摆臂的端部抵靠住工装板上的定位柱子40，进而进一步实现工装板的工位固定，同时伸缩气缸采用脚踩开关控制。

在本实施例中，所述晃动检测装置包括检测装置41、限位装置42，所述检测装置通过机架对应椅背安装于传送流水线旁，所述限位装置位于检测装置下方，所述检测装置包括对应座椅骨架设置的水平伺服模组43，所述水平伺服模组上滑接有竖直伺服模组44，所述竖直伺服模组上安装有伸缩伺服模组45，所述伸缩伺服模组的伸缩端对应座椅骨架的椅背，所述伸缩伺服模组的伸缩端上安装有数据采集装置46，所述限位装置包括水平气缸47，水平气缸的伸缩端朝向座椅骨架，水平气缸的伸缩端上安装有用于抵靠固定座椅骨架的限位板48。

在本实施例中，所述水平伺服模组包括面向座椅骨架设置的水平座板49，所述水平座板安装于机架上，所述水平座板上转动连接有水平螺杆机构50，所述竖直伺服模组包括竖直座板51，所述竖直座板安装于水平螺杆机构上并随着水平螺杆的转动而水平滑移，所述竖直座板上转动连接有竖直螺杆机构52，所述伸缩伺服模组包括U型安装板53，U型安装板的两脚部朝向座椅固定，U型安装板的连接板部安装于竖直螺杆机构上并随着竖直螺杆的转动而水平滑移，U型安装板包括两个相互平行的脚部，两个脚部相同的一端通过连接部连接，所述U型安装板的两脚部端部之间转动连接有气缸固定块54，所述气缸固定块上于U型安装板内安装有电动缸55，电动缸的伸缩端贯穿气缸固定块伸出，伸出端上安装有数据采集装置，电动缸作为伺服控制系统，并由内置编码器集系统进行采集位移，电动缸是一种经伺服电机带动涡轮涡杆旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制，电动缸最大负荷：±500N，电动缸行程：0～150mm，电动缸最大速度：400mm/min，本装置通过现有的三点组合器56实现气缸的更好的输气，三点组合器是油过滤器，调压阀，油雾器三个元件组成，故也叫三联件。调压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

在本实施例中，气缸固定块的转动连接方式为现有技术，可以气缸固定块两侧由胀紧套57无键联结U型安装板，是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现气缸固定块无键联结，当该机构承受负荷时，靠胀套与机件、轴的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷，可使电动缸转动角度：0～120°，也可以是其他的转动连接方式，只要可以实现转动就行，胀紧套是一种现有的无键联结装置，其原理和用途是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的无键联结。当承受负荷时，靠胀套与机件、轴的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷。胀套联接主要有以下优点：对中精度高；安装/调整/拆卸方便；强度高，联结稳定可靠；在超载时可以保护设备不受损坏，尤其适用于传递重型负荷。

在本实施例中，气缸固定块上于电动缸的两侧对称滑接有辅助导杆58，辅助导杆与数据采集装置连接，所述数据采集装置包括L型连接板59，通过L型连接板的其一板身固定于电动缸与辅助导杆的伸缩端上，另一板身的端部朝向座椅骨架，端部朝向座椅骨架的板身上安装有加载机构，所述加载机构包括加载顶缸60，加载顶缸的伸缩端上安装有加载头61，端部朝向座椅骨架的板身上对应加载头设置有编码器62用于收集力度数据。

在本实施例中，为了设计合理，电动缸的伸缩端与L型连接板之间安装有现有的力传感器63，电动缸的伸缩端固定于力传感器的一侧，力传感器的另一侧与L型连接板连接，同时辅助导杆的对应端部固定于力传感器上。

在本实施例中，所述力传感器包括左右隔板67,两个隔板之间安装有力度传感器68，其中左隔板与电动缸的伸缩端连接，右隔板与L型连接板连接，两个辅助导杆贯穿左隔板后固连于右隔板上，左隔板上对应辅助导杆设置有导向座69。

在本实施例中，所述水平螺杆机构包括水平设置的由歩进电机驱动的水平螺杆，水平螺杆转动连接于水平座板上，水平螺杆上转动连接有随螺杆转动而滑移的水平螺母，水平螺母与竖直座板固连，所述竖直螺杆机构包括竖直设置的由歩进电机驱动的竖直螺杆，竖直螺杆转动连接于竖直座板上，竖直螺杆上转动连接有随螺杆转动而滑移的竖直螺母，竖直螺母与U型安装板固连。

在本实施例中，为了提高运行稳定性，水平座板上于水平螺杆旁侧设置有水平辅助导向装置64，所述水平辅助导向装置包括水平滑轨，水平滑轨上滑接有水平滑块，水平滑轨安装于水平座板上，水平滑块固定于竖直座板上，竖直座板上于竖直螺杆旁侧设置有竖直辅助导向装置65，所述竖直辅助导向装置包括竖直滑轨，竖直滑轨上滑接有竖直滑块，竖直滑轨安装于竖直座板上，竖直滑块固定于U型安装板上，水平座板、竖直座板上均安装有若干用于认位移变换量的距离传感器。

在本实施例中，所述顶升机构包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端向上，升降气缸的伸缩端上安装有顶升板，顶升板上安装有若干用于固定工装板位置的定位块。

一种轻量化座椅的制造方法：

首先将座椅骨架放置工装板上，当工装板经过流水线线体第一个顶升机构时，顶升机构的气缸升降工装板，工业机器人启动拧紧扳手，拧紧扳手对座椅进行锁付；锁付完成后，工业机器人复位，顶升机构下降，工装板继续顺流水线线体移动；

然后，工装板经过流水线线体上位于中间的顶升机构时，通过机械阀对工装板进行限位，取座支撑框线总成后端套入座架骨架后侧，前端固定座架骨架前侧的定位孔内，用橡胶锤敲击入扣；脚踢脚踏开关快开机构顶缸伸缩杆回位，带动联动机构外侧锁扣进行度旋转作动、当锁扣作动手柄时，即可实现工装板卡扣解锁，从而使工装板托盘上座椅进行旋转，作业员脚离开脚踏开关、快开机构回位；之后取背支撑框线总成将其插入背架骨架上，取扣钩依序扣入背架骨架的两侧管架的定位孔内，然后将扣钩的另一端与背支撑框线总成同侧的胶管固连，脚踢脚踏开关使工装板托盘上座椅进行旋转180度；

工装板经过流水线线体最后一个顶升机构时，顶升机构气缸举升工装板；限位装置的气缸上的限位板顶出后，将工装板上层水平固定；水平伺服模组启动步进电机通过螺杆将竖直伺服模组进行横向运动，竖直伺服模组启动步进电机通过螺杆将U型安装板进行纵向运动，实现将数据采集装置准确的移动到指定位置，数据采集装置卡入座椅骨架上，电动缸启动对数据采集装置精密推拉，实现正反向加载，最终数据采集装置换算得出数据输出，检测完毕各机构回位，顶升机构下降，座椅骨架移动至下一个工位上。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种轻量化座椅，其特征在于，包括座椅骨架，所述座椅骨架包括座架骨架与背架骨架，所述背架骨架螺固于座架骨架上，所述座架骨架的座面上开设有座支撑安装槽，所述背架骨架的背部依靠面上开设有背支撑安装槽，所述座支撑安装槽固连有座支撑框线总成，所述背支撑安装槽固连有背支撑框线总成。

2.根据权利要求1所述的轻量化座椅，其特征在于，所述背支撑框线总成包括若干由上至下间隔设置的凸型框线与左右对称设置的胶管，相邻的凸型框线中部之间通过圆管连接，凸型框线的端部卷绕固定于同侧的胶管上，所述背支撑框线总成的左右两侧上均由上至下间隔安装有若干扣钩, 扣钩的端部固定于同侧的背架骨架边框上；所述座支撑框线总成包括由左至右水平设置的曲型钢线，相邻的曲型钢线之间通过塑料条管连接，所述曲型钢线的两端设置有卡钩，所述座架骨架的前后边框上设置有与卡钩配合的沟槽。

3.一种轻量化座椅的生产设备，采用如权利要求2所述的轻量化座椅，其特征在于，包括传送流水线，所述传送流水线上设置有由传送流水线带动滑移的工装板，所述工装板上安装轻量化座椅，所述传送流水线上沿传送方向由前至后设置有至少三个的用于抬起工装板的顶升机构，所述传送流水线旁对应沿传送方向的第一个顶升机构设置有用于拧固座架骨架与背架骨架之间螺栓的工业机器人，所述传送流水线旁对应沿传送方向的最后一个顶升机构设置有晃动检测装置。

4.根据权利要求3所述的轻量化座椅的生产设备，其特征在于，工业机器人包括基座，所述基座上安装有六轴串联机械臂，所述六轴串联机械臂上安装有拧紧扳手，所述基座侧部设置有承放台，所述承放台上设置有若干套筒槽，所述套筒槽内设置有套筒，承放台上对应各个套筒分别设置有气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的轻量化座椅的生产设备，其特征在于，所述传送流水线上于中间位置的顶升机构旁侧安装有快开机构，所述快开机构包括快开固定架，所述快开固定架上转动转接有水平摆臂，所述水平摆臂的一端通过转轴旋转连接与快开固定架上，水平摆臂的转轴上同步转动连接有齿轮，所述快开固定架上安装有滑接有与齿轮啮合的齿条，所述快开固定架上设置有用于驱动齿条移动的伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的轻量化座椅的生产设备，其特征在于，所述晃动检测装置包括检测装置、限位装置，所述检测装置通过机架对应椅背安装于传送流水线旁，所述限位装置位于检测装置下方，所述检测装置包括对应座椅骨架设置的水平伺服模组，所述水平伺服模组上滑接有竖直伺服模组，所述竖直伺服模组上安装有伸缩伺服模组，所述伸缩伺服模组的伸缩端对应座椅骨架的椅背，所述伸缩伺服模组的伸缩端上安装有数据采集装置，所述限位装置包括水平气缸，水平气缸的伸缩端朝向座椅骨架，水平气缸的伸缩端上安装有用于抵靠固定座椅骨架的限位板。

7.根据权利要求6所述的轻量化座椅的生产设备，其特征在于，所述水平伺服模组包括面向座椅骨架设置的水平座板，所述水平座板安装于机架上，所述水平座板上转动连接有水平螺杆机构，所述竖直伺服模组包括竖直座板，所述竖直座板安装于水平螺杆机构上并随着水平螺杆的转动而水平滑移，所述竖直座板上转动连接有竖直螺杆机构，所述伸缩伺服模组包括U型安装板，U型安装板的两脚部朝向座椅固定，U型安装板的连接板部安装于竖直螺杆机构上并随着竖直螺杆的转动而水平滑移，所述U型安装板的两脚部端部之间转动连接有气缸固定块，所述气缸固定块上于U型安装板内安装有电动缸，电动缸的伸缩端贯穿气缸固定块伸出，伸出端上安装有数据采集装置。

8.根据权利要求7所述的轻量化座椅的生产设备，其特征在于，所述水平螺杆机构包括水平设置的由歩进电机驱动的水平螺杆，水平螺杆转动连接于水平座板上，水平螺杆上转动连接有随螺杆转动而滑移的水平螺母，水平螺母与竖直座板固连，所述竖直螺杆机构包括竖直设置的由歩进电机驱动的竖直螺杆，竖直螺杆转动连接于竖直座板上，竖直螺杆上转动连接有随螺杆转动而滑移的竖直螺母，竖直螺母与U型安装板固连。

9.根据权利要求8所述的轻量化座椅的生产设备，其特征在于，所述顶升机构包括，竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端向上，升降气缸鹅伸缩端上安装有顶升板，顶升板上安装有若干用于固定工装板位置的定位块。

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