CN219304724U - 马达驱动电路及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种马达驱动电路及电子设备，马达驱动电路包括：控制信号产生电路，控制信号产生电路用于接收初始马达驱动信号，并对初始马达驱动信号进行处理得到控制信号；多电平驱动电路，多电平驱动电路的一端与控制信号产生电路电连接，多电平驱动电路的另一端用于连接马达，多电平驱动电路被配置为根据控制信号产生电路输出的控制信号，向马达输出N种不同的电平信号，其中，N为大于或等于5的正整数。由于驱动马达的电平信号的种类多，使马达产生不同幅度的振感。通过在不同的需求下采用多种不同的电平对马达进行驱动，降低了马达驱动信号的失真程度，以提高马达的振动效果。

Description

马达驱动电路及电子设备

技术领域

本公开涉及电气设备领域，尤其涉及一种马达驱动电路及电子设备。

背景技术

目前，电子设备通过马达的振动，对用户进行信息的反馈。在不同的反馈需求下，需要以不同的电平对马达进行控制，来实现不同的振动幅度。现有电子设备的马达驱动电路输出的电平种类少，对马达进行驱动时会发生失真的问题，导致马达振动的效果差。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种马达驱动电路及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种马达驱动电路，所述马达驱动电路包括：控制信号产生电路，所述控制信号产生电路用于接收初始马达驱动信号，并对所述初始马达驱动信号进行处理得到控制信号；多电平驱动电路，所述多电平驱动电路的一端与所述控制信号产生电路电连接，所述多电平驱动电路的另一端用于连接马达，所述多电平驱动电路被配置为根据所述控制信号产生电路输出的所述控制信号，向所述马达输出N种不同的电平信号，其中，N为大于或等于5的正整数。

本公开的一些实施例中，所述多电平驱动电路包括：第一三电平驱动电路，所述第一三电平驱动电路用于连接所述马达的第一端，所述第一三电平驱动电路用于向所述马达的第一端输出三种不同的电平信号；第二三电平驱动电路，所述第二三电平驱动电路用于连接所述马达的第二端，所述第二三电平驱动电路用于向所述马达的第二端输出三种不同的电平信号。

本公开的一些实施例中，当所述第一三电平驱动电路和所述第二三电平驱动电路输出一种相同的电平信号时，所述N＝9；当所述第一三电平驱动电路和所述第二三电平驱动电路输出两种相同的电平信号时，所述N＝7；当所述第一三电平驱动电路和所述第二三电平驱动电路输出三种相同的电平信号时，所述N＝5。

本公开的一些实施例中，所述第一三电平驱动电路包括：第一分压电路，所述第一分压电路的输入端与第一供电电源电连接，所述第一分压电路的接地端与公共端电连接，所述第一分压电路用于将所述第一供电电源的电压进行分压；第一选通电路，所述第一选通电路的第一供电端与所述第一供电电源电连接，所述第一选通电路的第二供电端与所述第一分压电路的第一电压输出节点电连接，所述第一选通电路的接地端与所述公共端电连接，所述第一选通电路的输出端用于连接所述马达的第一端；和/或，所述第二三电平驱动电路包括：第二分压电路，所述第二分压电路的输入端与第二供电电源电连接，所述第二分压电路的接地端与所述公共端电连接，所述第二分压电路用于将第二供电电源的电压进行分压；第二选通电路，所述第二选通电路的第一供电端与所述第二供电电源电连接，所述第二选通电路的第二供电端与所述第二分压电路的第二电压输出节点电连接，所述第二选通电路的接地端与所述公共端电连接，所述第二选通电路的输出端用于连接所述马达的第二端。

本公开的一些实施例中，所述第一分压电路包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述第一供电电源电连接；第二电容，所述第二电容的一端与所述公共端电连接；所述第一电容的另一端和所述第二电容的另一端电连接形成所述第一电压输出节点；和/或，所述第二分压电路包括：第三电容，所述第三电容的一端与所述第二供电电源电连接；第四电容，所述第四电容的一端与所述公共端电连接；所述第三电容的另一端和所述第四电容的另一端电连接形成所述第二电压输出节点。

本公开的一些实施例中，所述第一选通电路包括：第一开关管，所述第一开关管的输入端与所述第一供电电源电连接；第二开关管，所述第二开关管的输入端与所述第一开关管的输出端电连接形成第一节点，所述第一节点与所述第一电压输出节点相连；第三开关管，所述第三开关管的输入端与所述第二开关管的输出端电连接形成所述第一选通电路的输出端用于连接所述马达的第一端；第四开关管，所述第四开关管的输入端与所述第三开关管的输出端电连接形成第二节点，所述第二节点与所述第一电压输出节点相连，所述第四开关管的输出端与所述公共端电连接；和/或，所述第二选通电路包括：第五开关管，所述第五开关管的输入端与所述第二供电电源电连接；第六开关管，所述第六开关管的输入端与所述第五开关管的输出端电连接形成第三节点，所述第三节点与所述第二电压输出节点相连；第七开关管，所述第七开关管的输入端与所述第六开关管的输出端电连接形成所述第二选通电路的输出端用于连接所述马达的第二端；第八开关管，所述第八开关管的输入端与所述第七开关管的输出端电连接形成第四节点，所述第四节点与所述第二电压输出节点相连，所述第八开关管的输出端与所述公共端电连接。

本公开的一些实施例中，所述第一节点与所述第一电压输出节点之间设置有第一单向元件，所述第一单向元件被配置为仅允许电流由所述第一电压输出节点流向所述第一节点；所述第二节点与所述第一电压输出节点之间设置有第二单向元件，所述第二单向元件被配置为仅允许电流由所述第二节点流向所述第一电压输出节点；和/或，所述第三节点与所述第二电压输出节点之间设置有第三单向元件，所述第三单向元件被配置为仅允许电流由所述第二电压输出节点流向所述第三节点；所述第四节点与所述第二电压输出节点之间设置由第四单向元件，所述第四单向元件被配置为仅允许电流由所述第四节点流向所述第二电压输出节点。

本公开的一些实施例中，所述马达驱动电路还包括：升压电路，所述升压电路与所述多电平驱动电路电连接，所述升压电路的输出端构成所述第一供电电源和/或所述第二供电电源。

本公开的一些实施例中，所述控制信号产生电路包括：输入放大电路，用于将所述初始马达驱动信号进行放大；脉冲宽度调制电路，与所述输入放大电路和所述多电平驱动电路电连接，用于根据所述输入放大电路放大的信号，输出用于控制所述多电平驱动电路的所述控制信号。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的马达驱动电路。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

马达驱动电路包括控制信号产生电路和多电平驱动电路，控制信号产生电路和多电平驱动电路电连接，多电平驱动电路和马达电连接。当需要对马达进行驱动时，控制信号产生电路接收初始马达驱动信号并进行处理，以获得多电平驱动电路的控制信号。多电平驱动电路根据控制信号的不同，输出5种或5种以上的电平信号，驱动马达进行振动。由于驱动马达的电平信号的种类多，使马达产生不同幅度的振感。通过在不同的需求下采用多种不同的电平对马达进行驱动，降低了马达驱动信号的失真程度，以提高马达的振动效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是一种马达驱动电路的示意图；

图2是一种三电平驱动电路的示意图；

图3是本公开一示例性实施例提供的马达驱动电路的示意图；

图4是本公开一示例性实施例提供的多电平驱动电路的示意图；

图5是本公开一示例性实施例提供的多电平驱动电路的示意图；

图6是本公开一示例性实施例提供的马达驱动电路输出波形的示意图；

图7是本公开一示例性实施例提供的电子设备的系统框图。

图中：

1-马达；2-控制信号产生电路；3-三电平驱动电路；4-升压电路；5-多电平驱动电路；21-输入放大电路；22-脉冲宽度调制电路；51-第一三电平驱动电路；52-第二三电平驱动电路；511-第一分压电路；512-第一选通电路；521-第二分压电路；522-第二选通电路；C1-第一电容；C2-第二电容；C3-第三电容；C4-第四电容；Q1-第一开关管；Q2-第二开关管；Q3-第三开关管；Q4-第四开关管；Q5-第五开关管；Q6-第六开关管；Q7-第七开关管；Q8-第八开关管；D1-第一二极管；D2-第二二极管；D3-第三二极管；D4-第四二极管；Vs-供电电源；Vs1-第一供电电源；Vs2-第二供电电源；GND-公共端；400-电子设备；402-处理组件；404-存储器；406-电源组件；408-多媒体组件；410-音频组件；412-输入输出接口；414-传感器组件；416-通信组件；420-处理器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，电子设备通过马达的振动幅度，对用户进行信息的反馈。振动幅度的大小，通常由驱动电路的输出大小决定。

结合图1所示，一种马达驱动电路包括控制信号产生电路2、三电平驱动电路3和升压电路4。控制信号产生电路2包括输入放大电路21和脉冲宽度调制电路22。输入放大电路21与脉冲宽度调制电路22电连接。脉冲宽度调制电路22与三电平驱动电路3电连接。三电平驱动电路3与升压电路4电连接，并用于连接马达1。通过输入放大电路21将输入信号放大，经脉冲宽度调制电路22后输出控制信号对三电平驱动电路3进行控制，使三电平驱动电路3输出升压电路4提供的供电电源电压、0V以及负供电电源电压对马达1进行驱动。

结合图2所示，三电平驱动电路3包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4。第一开关管Q1的输入端与供电电源Vs电连接，输出端与第二开关管Q2的输入端电连接。第二开关管Q2的输出端与公共端GND电连接。第三开关管Q3的输入端与供电电源Vs电连接，输出端与第四开关管Q4的输入端电连接。第四开关管Q4的输出端与公共端GND电连接。马达1的第一端电连接于第一开关管Q1和第二开关管Q2之间，第二端电连接于第三开关管Q3和第四开关管Q4之间。当控制第一开关管Q1和第四开关管Q4导通时，加载在马达1上的电压为供电电源Vs电压。当控制第二开关管Q2和第三开关管Q3导通时，加载在马达1上的电压为负的供电电源Vs电压。当控制第二开关管Q2和第四开关管Q4导通时，加载在马达1上的电压为0。可以看出，现有技术中的三电平驱动电路3对马达1进行驱动时，仅能输出供电电源Vs电压、0和-供电电源Vs电压三种电平。由于输出的电平种类少，输出波形和输入波形相差较大出现失真的问题，导致马达振动的效果差。

基于此，本公开提供了一种马达驱动电路，马达驱动电路包括控制信号产生电路和多电平驱动电路，控制信号产生电路和多电平驱动电路电连接，多电平驱动电路和马达电连接。当需要对马达进行驱动时，控制信号产生电路接收初始马达驱动信号并进行处理，以获得多电平驱动电路的控制信号。多电平驱动电路根据控制信号的不同，输出5种或5种以上的电平信号，驱动马达进行振动。由于驱动马达的电平信号的种类多，使马达产生不同幅度的振感。通过在不同的需求下采用多种不同的电平对马达进行驱动，降低了马达驱动信号的失真程度，以提高马达的振动效果。

结合图3所示，本公开一示例性实施例提供了一种马达驱动电路，包括控制信号产生电路2、多电平驱动电路5和升压电路4。控制信号产生电路2用于接收初始马达驱动信号，并对初始马达驱动信号进行处理得到控制信号。多电平驱动电路的一端与控制信号产生电路电连接，另一端用于连接马达1，被配置为根据控制信号产生电路输出的控制信号，向马达输出N种不同的电平信号，其中，N为大于或等于5的正整数。升压电路4与多电平驱动电路5电连接，用于向多电平驱动电路5供电。

本实施例提供的马达驱动电路中，马达驱动电路包括控制信号产生电路和多电平驱动电路，控制信号产生电路和多电平驱动电路电连接，多电平驱动电路和马达电连接。当需要对马达进行驱动时，控制信号产生电路接收初始马达驱动信号并进行处理，以获得多电平驱动电路的控制信号。多电平驱动电路根据控制信号的不同，输出5种或5种以上的电平信号，驱动马达进行振动。由于驱动马达的电平信号的种类多，使马达产生不同幅度的振感。通过在不同的需求下采用多种不同的电平对马达进行驱动，降低了马达驱动信号的失真程度，以提高马达的振动效果。

示例性地，控制信号产生电路2包括输入放大电路21和脉冲宽度调制电路22。输入放大电路21用于将初始马达驱动信号进行放大。脉冲宽度调制电路22与输入放大电路和多电平驱动电路5电连接，用于根据输入放大电路21放大的信号，输出用于控制多电平驱动电路5的控制信号。

本实施例中，通过输入放大电路对初始马达驱动信号进行放大，避免因初始马达驱动信号过小导致误控制，提高了控制信号的精确性。通过脉冲宽度调制电路根据输入放大电路输出的放大信号输出多电平驱动电路的控制信号，使多电平驱动电路输出的驱动信号能够与初始马达驱动信号接近，提高了马达的振动效果。

在一个实施例中，结合图4和图5所示，多电平驱动电路5包括第一三电平驱动电路51和第二三电平驱动电路52。第一三电平驱动电路51用于连接马达1的第一端，用于向马达1的第一端输出三种不同的电平信号。第二三电平驱动电路52用于连接马达1的第二端，用于向马达1的第二端输出三种不同的电平信号。

本实施例中，通过第一三电平驱动电路在马达的第一端给定三种不同的电平，通过第二三电平驱动电路在马达的第二端给定三种不同的电平。当马达两端的电平反向叠加时，构成多种不同的电平，以对马达进行驱动。通过两个三电平驱动电路在马达两端输出电平的反向叠加构成多种不同的电平，降低了驱动信号的失真程度，以提高马达的振动效果。

示例性地，当第一三电平驱动电路51和第二三电平驱动电路52输出一种相同的电平信号时，N＝9。当第一三电平驱动电路51和第二三电平驱动电路52输出两种相同的电平信号时，N＝7。当第一三电平驱动电路51和第二三电平驱动电路52输出三种相同的电平信号时，N＝5。

本实施例中，通过调整第一三电平驱动电路和第二三电平驱动电路输出的电平信号的相同程度，改变多电平驱动电路输出的电平数量，能同时兼顾马达的振动效果和电路的复杂度。

示例性地，第一三电平驱动电路51包括第一分压电路511和第一选通电路512。第一分压电路511的输入端与第一供电电源Vs1电连接，接地端与公共端GND电连接，用于将第一供电电源Vs1的电压进行分压。第一选通电路512的第一供电端与第一供电电源Vs1电连接，第二供电端与第一分压电路511的第一电压输出节点电连接，接地端与公共端GND电连接，输出端用于连接马达1的第一端。和/或，第二三电平驱动电路52包括第二分压电路521和第二选通电路522。第二分压电路521的输入端与第二供电电源Vs2电连接，接地端与公共端GND电连接，用于将第二供电电源Vs2的电压进行分压。第二选通电路522的第一供电端与第二供电电源Vs2电连接，第二供电端与第二分压电路521的第二电压输出节点电连接，接地端与公共端GND电连接，输出端用于连接马达1的第二端。其中，升压电路4的输出端构成第一供电电源Vs1和/或第二供电电源Vs2。

本实施例中，通过第一分压电路对第一供电电源进行分压，以输出除第一供电电源电压和0V以外的第三种电压。通过第一选通电路，对第一供电电源电压、0V以及第一分压电路输出的分压进行选择，实现三种电平的输出。通过以第一分压电路和第一选通电路组合的方式，输出三种不同的电平，电路结构简单、便于控制。通过第二分压电路对第二供电电源进行分压，以输出除第二供电电源电压和0V以外的第三种电压。通过第二选通电路，对第二供电电源电压、0V以及第二分压电路输出的分压进行选择，实现三种电平的输出。通过以第二分压电路和第二选通电路组合的方式，输出三种不同的电平，电路结构简单、便于控制。

示例性地，第一分压电路511包括第一电容C1和第二电容C2。第一电容C1的一端作为第一分压电路511的输入端与第一供电电源Vs1电连接。第二电容C2的一端作为第一分压电路511的接地端与公共端GND电连接。第一电容C1的另一端和第二电容C2的另一端电连接形成第一分压电路511的第一电压输出节点。和/或，第二分压电路521包括第三电容C3和第四电容C4。第三电容C3的一端作为第二分压电路521的输入端与第二供电电源Vs2电连接。第四电容C4的一端作为第二分压电路521的接地端与公共端GND电连接。第三电容C3的另一端和第四电容C4的另一端电连接形成第二电压输出节点。

本实施例中，通过第一电容和第二电容串联的方式，将供电电源进行分压，提高了第三种电平输出的稳定性且降低了电路的功耗。通过第三电容和第四电容串联的方式，将供电电源进行分压，提高了第三种电平输出的稳定性且降低了电路的功耗。

示例性地，第一分压电路511包括第一电阻和第二电阻。第一电阻的一端作为第一分压电路511的输入端与第一供电电源Vs1电连接。第二电阻的一端作为第一分压电路511的接地端与公共端GND电连接。第一电阻的另一端和第二电阻的另一端电连接形成第一分压电路511的第一电压输出节点。和/或，第二分压电路521包括第三电阻和第四电阻。第三电阻的一端作为第二分压电路521的输入端与第二供电电源Vs2电连接。第四电阻的一端作为第二分压电路521的接地端与公共端GND电连接。第三电阻的另一端和第四电阻的另一端电连接形成第二分压电路521的第二电压输出节点。

本实施例中，通过第一电阻和第二电阻串联的方式，将供电电源进行分压，电路结构简单、成本低。通过第三电阻和第四电阻串联的方式，将供电电源进行分压，电路结构简单、成本低。

示例性地，第一选通电路512包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4。第一开关管Q1的输入端与第一供电电源Vs1电连接。第二开关管Q2的输入端与第一开关管Q1的输出端电连接形成第一节点，第一节点与第一电压输出节点相连。第三开关管Q3的输入端与第二开关管Q2的输出端电连接形成第一选通电路512的输出端用于连接马达1的第一端。第四开关管Q4的输入端与第三开关管Q3的输出端电连接形成第二节点，第二节点与第一电压输出节点相连，第四开关管Q4的输出端与公共端GND电连接。其中，第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4的控制端均与控制信号产生电路2电连接，具体的是与控制信号产生电路2中的脉冲宽度调制电路22电连接。和/或，第二选通电路包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8。第五开关管Q5的输入端与第二供电电源Vs2电连接。第六开关管Q6的输入端与第五开关管Q5的输出端电连接形成第三节点，第三节点与第二电压输出节点相连。第七开关管Q7的输入端与第六开关管Q6的输出端电连接形成第二选通电路522的输出端用于连接马达1的第二端。第八开关管Q8的输入端与第七开关管Q7的输出端电连接形成第四节点，第四节点与第二电压输出节点相连，第八开关管Q8的输出端与公共端GND电连接。其中，第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8的控制端均与控制信号产生电路2电连接，具体的是与控制信号产生电路2中的脉冲宽度调制电路22电连接。

本实施例中，通过第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管的开关切换，使不同的电平输出至马达的第一端，便于通过脉冲宽度调制电路进行控制。通过第五开关管、第六开关管、第七开关管和第八开关管的开关切换，使不同的电平输出至马达的第二端，便于通过脉冲宽度调制电路进行控制。

示例性地，第一节点与第一电压输出节点之间设置有第一单向元件，第一单向元件被配置为仅允许电流由第一电压输出节点流向第一节点；第二节点与第一电压输出节点之间设置有第二单向元件，第二单向元件被配置为仅允许电流由第二节点流向第一电压输出节点；和/或，第三节点与第二电压输出节点之间设置有第三单向元件，第三单向元件被配置为仅允许电流由第二电压输出节点流向第三节点；第四节点与第二电压输出节点之间设置由第四单向元件，第四单向元件被配置为仅允许电流由第四节点流向第二电压输出节点。其中，第一单向元件可以为第一二极管D1，第二单向元件可以为第二二极管D2，第三单向元件可以为第三二极管D3，第四单向元件可以为第四二极管D4。当然，第一单向元件至第四单向元件也可以为其他的能够实现电流单向流动的元件。

本实施例中，通过第一单向元件和第二单向元件使电流在第一电压输出节点和第一节点之间单向流动、使电流在第二节点和第一电压输出节点之间单向流动，防止因电流的反向流动导致电路元件损坏，提高了第一三电平驱动电路的安全性。通过第三单向元件和第四单向元件使电流在第二电压输出节点和第三节点之间单向流动、使电流在第四节点和第二电压输出节点之间单向流动，防止因电流的反向流动导致电路元件损坏，提高了第二三电平驱动电路的安全性。

下面以多电平驱动电路5为五电平驱动电路为例，如图5和图6所示，对马达驱动电路工作原理做具体说明。第一电容C1至第四电容C4相同，第一开关管Q1至第八开关管Q8为N沟道场效应晶体管，第一供电电源Vs1电压和第二供电电源Vs2电压相同为Vo。第一电容C1和第二电容C2之间的电压为1/2Vo电压，第三电容C3和第四电容C4之间的电压为1/2Vo电压。脉冲宽度调制电路22根据输入放大电路21输出的放大信号，对第一开关管Q1至第八开关管Q8进行控制，以调整马达1两端的电压。其中，U1表示第一三电平驱动电路51输出至马达1的第一端的电平信号，U2表示第二三电平驱动电路52输出至马达1的第二端的电平信号。

当马达1两端所需的电压为0V时，脉冲宽度调制电路22控制第二开关管Q2、第三开关管Q3、第六开关管Q6和第七开关管Q7导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端和第二端的电压均为1/2Vo电压，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为0V。

当马达1两端所需的电压为1/2Vo时，脉冲宽度调制电路22控制第二开关管Q2、第三开关管Q3、第七开关管Q7和第八开关管Q8导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端的电压为1/2Vo，第二端的电压为0V，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为1/2Vo。或者，脉冲宽度调制电路22控制第一开关管Q1、第二开关管Q2、第六开关管Q6和第七开关管Q7导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端的电压为Vo，第二端的电压为1/2Vo，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为1/2Vo。

当马达1两端所需的电压为-1/2Vo时，脉冲宽度调制电路22控制第三开关管Q3、第四开关管Q4、第六开关管Q6和第七开关管Q7导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端的电压为0V，第二端的电压为1/2Vo，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为-1/2Vo。或者，脉冲宽度调制电路22控制第二开关管Q2、第三开关管Q3、第五开关管Q5和第六开关管Q6导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端的电压为1/2Vo，第二端的电压为Vo，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为-1/2Vo。

当马达1两端所需的电压为Vo时，脉冲宽度调制电路22控制第一开关管Q1、第二开关管Q2、第七开关管Q7和第八开关管Q8导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端的电压为Vo，第二端的电压为0V，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为Vo。

当马达1两端所需的电压为-Vo时，脉冲宽度调制电路22控制第三开关管Q3、第四开关管Q4、第五开关管Q5和第六开关管Q6导通，控制其余开关管关断。此时，马达1的第一端的电压为0V，第二端的电压为Vo，多电平驱动电路5输出至马达1的驱动电压为-Vo。

当需要通过七电平驱动电路驱动马达1振动时，仅需使第一供电电源Vs1电压为第二供电电源Vs2电压的两倍，或，使第一供电电源Vs1电压为第二供电电源Vs2电压的二分之一即可。

当需要通过九电平驱动电路驱动马达1振动时，需使第一供电电源Vs1电压不等于第二供电电源Vs2电压的两倍，且使第一供电电源Vs1电压不等于第二供电电源Vs2电压的二分之一，且使第一供电电源Vs1电压不等于第二供电电源Vs2电压即可。

当然，在需要使第一供电电源Vs1电压等于第二供电电源Vs2电压的情况下，以大于5的电平信号种类驱动马达时，可以通过调整第一分压电路511、第二分压电路521、第一选通电路512和第二选通电路522的方式实现。具体为增加第一分压电路511和第二分压电路521分压的电平信号数量，并在第一选通电路512和第二选通电路522中增加适当数量的开关管即可实现。

本公开一示例性实施例提供了一种电子设备，电子设备例如为手机、笔记本电脑、平板电脑以及可穿戴设备等。该电子设备包括上述马达驱动电路。

结合图7所示，电子设备400还可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制电子设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备400的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为电子设备400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在电子设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置相机模组和/或后置相机模组。当电子设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置相机模组和/或后置相机模组可以接收外部的多媒体数据。每个前置相机模组和后置相机模组可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当电子设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为电子设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到电子设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测电子设备400或电子设备400一个组件的位置改变，用户与电子设备400接触的存在或不存在，电子设备400方位或加速/减速和电子设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于电子设备400和其他终端之间有线或无线方式的通信。电子设备400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理终端(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的方法。

在一个示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由电子设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储终端等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述实施例中示出的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路包括：

控制信号产生电路，所述控制信号产生电路用于接收初始马达驱动信号，并对所述初始马达驱动信号进行处理得到控制信号；

多电平驱动电路，所述多电平驱动电路的一端与所述控制信号产生电路电连接，所述多电平驱动电路的另一端用于连接马达，所述多电平驱动电路被配置为根据所述控制信号产生电路输出的所述控制信号，向所述马达输出N种不同的电平信号，其中，N为大于或等于5的正整数。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述多电平驱动电路包括：

第一三电平驱动电路，所述第一三电平驱动电路用于连接所述马达的第一端，所述第一三电平驱动电路用于向所述马达的第一端输出三种不同的电平信号；

第二三电平驱动电路，所述第二三电平驱动电路用于连接所述马达的第二端，所述第二三电平驱动电路用于向所述马达的第二端输出三种不同的电平信号。

3.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，当所述第一三电平驱动电路和所述第二三电平驱动电路输出一种相同的电平信号时，所述N＝9；当所述第一三电平驱动电路和所述第二三电平驱动电路输出两种相同的电平信号时，所述N＝7；当所述第一三电平驱动电路和所述第二三电平驱动电路输出三种相同的电平信号时，所述N＝5。

4.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第一三电平驱动电路包括：

第一分压电路，所述第一分压电路的输入端与第一供电电源电连接，所述第一分压电路的接地端与公共端电连接，所述第一分压电路用于将所述第一供电电源的电压进行分压；

第一选通电路，所述第一选通电路的第一供电端与所述第一供电电源电连接，所述第一选通电路的第二供电端与所述第一分压电路的第一电压输出节点电连接，所述第一选通电路的接地端与所述公共端电连接，所述第一选通电路的输出端用于连接所述马达的第一端；

和/或，

所述第二三电平驱动电路包括：

第二分压电路，所述第二分压电路的输入端与第二供电电源电连接，所述第二分压电路的接地端与所述公共端电连接，所述第二分压电路用于将第二供电电源的电压进行分压；

第二选通电路，所述第二选通电路的第一供电端与所述第二供电电源电连接，所述第二选通电路的第二供电端与所述第二分压电路的第二电压输出节点电连接，所述第二选通电路的接地端与所述公共端电连接，所述第二选通电路的输出端用于连接所述马达的第二端。

5.根据权利要求4所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第一分压电路包括：

第一电容，所述第一电容的一端与所述第一供电电源电连接；

第二电容，所述第二电容的一端与所述公共端电连接；

所述第一电容的另一端和所述第二电容的另一端电连接形成所述第一电压输出节点；

和/或，

所述第二分压电路包括：

第三电容，所述第三电容的一端与所述第二供电电源电连接；

第四电容，所述第四电容的一端与所述公共端电连接；

所述第三电容的另一端和所述第四电容的另一端电连接形成所述第二电压输出节点。

6.根据权利要求4所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第一选通电路包括：

第一开关管，所述第一开关管的输入端与所述第一供电电源电连接；

第二开关管，所述第二开关管的输入端与所述第一开关管的输出端电连接形成第一节点，所述第一节点与所述第一电压输出节点相连；

第三开关管，所述第三开关管的输入端与所述第二开关管的输出端电连接形成所述第一选通电路的输出端用于连接所述马达的第一端；

第四开关管，所述第四开关管的输入端与所述第三开关管的输出端电连接形成第二节点，所述第二节点与所述第一电压输出节点相连，所述第四开关管的输出端与所述公共端电连接；

其中，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端均与所述控制信号产生电路电连接；

和/或，

所述第二选通电路包括：

第五开关管，所述第五开关管的输入端与所述第二供电电源电连接；

第六开关管，所述第六开关管的输入端与所述第五开关管的输出端电连接形成第三节点，所述第三节点与所述第二电压输出节点相连；

第七开关管，所述第七开关管的输入端与所述第六开关管的输出端电连接形成所述第二选通电路的输出端用于连接所述马达的第二端；

第八开关管，所述第八开关管的输入端与所述第七开关管的输出端电连接形成第四节点，所述第四节点与所述第二电压输出节点相连，所述第八开关管的输出端与所述公共端电连接；

其中，所述第五开关管、所述第六开关管、所述第七开关管和所述第八开关管的控制端均与所述控制信号产生电路电连接。

7.根据权利要求6所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第一节点与所述第一电压输出节点之间设置有第一单向元件，所述第一单向元件被配置为仅允许电流由所述第一电压输出节点流向所述第一节点；

所述第二节点与所述第一电压输出节点之间设置有第二单向元件，所述第二单向元件被配置为仅允许电流由所述第二节点流向所述第一电压输出节点；

和/或，

所述第三节点与所述第二电压输出节点之间设置有第三单向元件，所述第三单向元件被配置为仅允许电流由所述第二电压输出节点流向所述第三节点；

所述第四节点与所述第二电压输出节点之间设置由第四单向元件，所述第四单向元件被配置为仅允许电流由所述第四节点流向所述第二电压输出节点。

8.根据权利要求4至7任一项所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括：

升压电路，所述升压电路与所述多电平驱动电路电连接，所述升压电路的输出端构成所述第一供电电源和/或所述第二供电电源。

9.根据权利要求1至7任一项所述的马达驱动电路，其特征在于，所述控制信号产生电路包括：

输入放大电路，用于将所述初始马达驱动信号进行放大；

脉冲宽度调制电路，与所述输入放大电路和所述多电平驱动电路电连接，用于根据所述输入放大电路放大的信号，输出用于控制所述多电平驱动电路的所述控制信号。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至9任一项所述的马达驱动电路。

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