CN219304122U - 一种水下分线装置及水下设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种水下分线装置及水下设备，水下分线装置包括壳体和分线电路板，其中，壳体具有线缆孔；分线电路板包括输入端、多个输出端和多条电路，所述输入端通过所述多条电路连通所述多个输出端，所述输入端和所述多个输出端上分别连接有线缆，所述线缆密封固定于所述线缆孔内，所述分线电路板密封固定于所述壳体内。本申请的技术方案改进了水下设备的电子功能部件和传感器模块与电子密封舱的线缆连接方式，优化线缆布局，不仅可以保证了水下设备功能要求，提升了水下设备线缆连接的可靠性，而且可以大幅提高水下设备的紧凑程度和整体美观。

Description

一种水下分线装置及水下设备

技术领域

本申请涉及电缆技术领域，具体涉及一种水下分线装置及水下设备。

背景技术

近年来水下机器人等水下设备已广泛应用于海洋资源调查、海洋测绘、水下安防、水利水电、交通运输、救助打捞等领域。在不同的任务场景下，对水下设备的功能要求越来越高；其中，水下设备的电子功能部件和传感器模块数量越来越多，从而对水下设备的智能化、模块化、高集成度、可靠性的要求随之增加。

现有的水下设备的线缆和接口多采用相同电子功能部件与传感器模块的线缆两两并联焊接，再与电子密封舱通讯线缆并联焊接的方式连接，从而会造成线缆并联焊接后出现虚焊、硬力集中等问题。同时，多个电子功能部件、传感器模块和电子密封舱通信的线缆多次并联连接，导致线缆回路变长，走线困难，电子密封舱外的线缆过多直接影响水下设备的外观和线缆连接的可靠性，使水下设备使用过程中存在安全隐患。此外，线缆连接处多采用硫化工艺实现密封，线缆受力后，线缆的硫化部分与线缆连接处极易撕裂。

背景技术部分的内容仅仅是公开发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

本申请旨在提供一种水下分线装置及水下设备，避免了线缆之间直接焊接产生虚焊、硬力集中的情况，并且解决了线缆长度过长及走线困难的问题。

根据本申请的第一方面，提出一种水下分线装置，包括壳体和分线电路板，其中，壳体具有线缆孔；分线电路板包括输入端、多个输出端和多条电路，所述输入端通过所述多条电路连通所述多个输出端，所述输入端和所述多个输出端上分别连接有线缆，所述线缆密封固定于所述线缆孔内，所述分线电路板密封固定于所述壳体内。

根据本申请的第二方面，提出一种水下设备，包括如上所述的水下分线装置。

例如，本申请第一方面提供的水下分线装置可以用于本申请第二方面提供的水下设备。因此，本申请以下任一项实施例中关于水下分线装置的描述可以适用于本申请的第一至二任一方面。

根据一些实施例，所述的水下分线装置还包括密封胶，灌封于设有所述分线电路板和所述线缆的所述壳体内。

根据一些实施例，所述密封胶、所述壳体和所述线缆的材料相同。

根据一些实施例，所述密封胶为硫化胶。

根据一些实施例，所述多条电路布置为环状电路。

根据一些实施例，所述多条电路之间保持电气安全间隙。

根据一些实施例，所述电路上具有多个焊接通孔。

根据一些实施例，所述壳体内部具有第一安装部，所述分线电路板固定于所述第一安装部上。

根据一些实施例，所述壳体外侧具有第二安装部，用于连接外部设备。

基于上述的一种水下分线装置及水下设备，通过线缆与分线电路板焊接的连接方式取代现有的线缆两两并联搭焊的方式，能够优化线缆的走线，缩短线缆的长度，减少硫化次数，降低线缆之间虚焊的风险，且避免线缆之间焊接产生硬力的情况。

为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。

附图说明

下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：

图1示出本申请示例实施例的水下分线装置的结构示意图。

图2示出本申请示例实施例的壳体的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

现有水下设备的电子功能部件与传感器模块数据的连接方式采用线缆多次并联连接实现，这样就会导致线缆变长，走线困难；另外，线缆多次并联连接多采用线缆间搭焊或勾焊，线缆之间直接焊接易出现虚焊和硬力集中等问题；此外，线缆焊接后，线缆需要进行硫化工艺处理，此时需要硫化工装辅助固化，多次硫化需要多个硫化工装，从而增加了硫化工艺的成本。并且硫化过程中，线缆的连接焊点是否在硫化部分中心位置也不确定，无法保证硫化部分的密封性。在工况中，线缆受力后，硫化部分与线缆连接处极易撕裂，失去密封作用。

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出本申请示例实施例的水下分线装置的结构示意图。图2示出本申请示例实施例的壳体的结构示意图。

如图1至图2所示，根据本申请示例实施例，本申请公开一种水下分线装置，包括壳体1和分线电路板2，其中，壳体1具有线缆孔；分线电路板2包括输入端4、多个输出端5和多条电路，输入端4通过多条电路连通多个输出端5，输入端4和多个输出端5上分别连接有线缆3，线缆3密封固定于线缆孔内，分线电路板2密封固定于壳体1内。本申请中对输入端4和输出端5的个数不作具体限定。本申请通过在分线电路板2设计多条电路，用来代替传统的多根线缆。

本申请中的壳体1的顶部为开口端，用于硫化处理。可以在硫化处理后，在壳体1的开口端设置一密封盖。

本申请利用线缆3与分线电路板2焊接的方式代替传统的线缆之间的焊接方式。相比于传统的将线缆两两并联的连接方式，本申请中的线缆3与分线电路板2焊接的连接方式，优化了传统的线缆走向，使硫化次数变少，缩短了线缆3的长度；另外，本申请中的壳体1既可以作为硫化模具，也可以作为线缆3连接保护和固定工装。

本申请中利用线缆3与分线电路板2焊接的连接方式，降低了传统的线缆之间虚焊的风险，避免了传统的多根线缆焊接产生硬力的情况。

在一些实施例中，壳体1内部具有第一安装部，分线电路板2固定于第一安装部上，第一安装部为分线电路板2在壳体1上的固定点。换言之，在壳体1内部形成两个相同高度的凸台，凸台上具有安装孔，将分线电路板2固定于凸台上，使得分线电路板2位于壳体1的中心位置。

在一些实施例中，壳体1外侧具有第二安装部，用于连接外部设备。换言之，将壳体1牢固地固定于水下设备的本体上，也就是使本申请的水下分线装置固定于水下设备上，应用于水下设备的电子功能部件与传感器模块数据的连接。

在一些实施例中，水下分线装置还包括密封胶，灌封于设有分线电路板2和线缆3的壳体1内。分线电路板2位于壳体1的中心位置，在进行硫化处理时，密封胶可以充分的包裹在分线电路板2的周围，从而保证了分线电路板2与线缆3直接的连接焊点位置位于密封胶中，通过分线电路板2固定于壳体1内，实现了节省硫化工装，又能确保线缆3与分线电路板2之间的连接焊点的保护效果好和硫化密封性好。

在一些实施例中，密封胶、壳体1和线缆3的材料相同。这样就可以在进行壳体1、分线电路板2和线缆3之间的密封处理时，由于它们的材料相同，密封胶可以与壳体1和线缆3的表面很好的相接，从而可以优于传统的硫化处理的密封性。

在一些实施例中，密封胶为硫化胶，用于线缆3与分线电路板2之间的硫化处理，将分线电路板2密封于壳体1内，以及对线缆3穿过壳体1的线缆孔后的密封。

在一些实施例中，多条电路布置为环状电路。分线电路板2上具有的环状电路可以使多个输出端5分布于壳体1的四周，从而使本申请的水下分线装置可以多个方向输出，应用于水下设备。

在一些实施例中，多条电路之间保持电气安全间隙。分线电路板2上的多条电路平行设计，互不相通，从而电气安全间隙可以很好的保护多条电路各自进行安全工作。

在一些实施例中，电路上具有多个焊接通孔，用于焊接多个线缆3。

本申请的水下分线装置的制作及装配流程如下：

首先，水下分线装置的壳体1选用能与硫化胶、线缆3绝缘外皮的相互粘接的材料。壳体1内部增加与分线电路板2固定的第一安装部，以及壳体1外部增加与水下设备的本体固定的第二安装部。

根据本申请的水下设备的功能要求，在分线电路板2上印刷多个电路，各个电路平行设计，互不相通。本申请中，多个电路的走线设计可以采用环状电路，可以根据水下设备的线缆3走线的需求，环状电路可以实现在任意方向连接电缆。不同定义的电路中可以设置多个焊接通孔，从而保证多个线缆3的焊接需要。多个电路之间需要留出足够的电气安全间隙，从而保证多个电路各自安全工作。

接下来，将线缆3的绝缘外皮剥去一定长度，线缆3做剥皮镀锡处理，根据线缆3的走线需求，将相同定义的线缆3焊接在同一电路的焊接通孔中，再将焊接好的分线电路板2和线缆3一面朝下，用螺钉将分线电路板2固定于壳体1内。壳体1的内部与分线电路板2之间需保留适当空间以保证硫化胶灌满壳体1的整个内部空间。其中，分线电路板2的上表面要适当低于壳体1的最终硫化上表面，确保硫化后分线电路板2与线缆3连接焊点能被充分硫化密封。通过壳体1在外侧设置的第二安装部，保证水下分线装置能够紧固到水下设备上。

本申请的水下分线装置使用时，根据提前布置好水下设备的线缆3走线位置，以及根据水下设备整机结构布置的具体安装位置，将水下分线装置用螺钉紧固到水下设备本体上，将线缆3连接好。

根据本申请示例实施例，本申请公开一种水下设备，包括如上的水下分线装置。水下设备可以为水下机器人等设备，还可以应用于其他水下设备上，本申请不作具体限定。本申请提供的水下分线装置可以用于本申请提供的水下设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本公开的示例实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下分线装置，其特征在于，包括：

壳体，具有线缆孔；

分线电路板，包括输入端、多个输出端和多条电路，所述输入端通过所述多条电路连通所述多个输出端，所述输入端和所述多个输出端上分别连接有线缆，所述线缆密封固定于所述线缆孔内，所述分线电路板密封固定于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的水下分线装置，其特征在于，还包括：

密封胶，灌封于设有所述分线电路板和所述线缆的所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的水下分线装置，其特征在于，所述密封胶、所述壳体和所述线缆的材料相同。

4.根据权利要求2所述的水下分线装置，其特征在于，所述密封胶为硫化胶。

5.根据权利要求1所述的水下分线装置，其特征在于，所述多条电路布置为环状电路。

6.根据权利要求1所述的水下分线装置，其特征在于，所述多条电路之间保持电气安全间隙。

7.根据权利要求1所述的水下分线装置，其特征在于，所述电路上具有多个焊接通孔。

8.根据权利要求1所述的水下分线装置，其特征在于，所述壳体内部具有第一安装部，所述分线电路板固定于所述第一安装部上。

9.根据权利要求1所述的水下分线装置，其特征在于，所述壳体外侧具有第二安装部，用于连接外部设备。

10.一种水下设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的水下分线装置。

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