CN219301804U - 一种红外成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电网监测技术领域，公开了一种红外成像装置，能够提升对电力设备的温度检测效率。本实用新型包括轨道、移动驱动件、旋转驱动件、升降驱动件、红外成像仪；轨道铺设于多台电力设备之间；移动驱动件能够沿着轨道移动；旋转驱动件设于移动驱动件上；升降驱动件设于旋转驱动件的驱动端上；红外成像仪设于升降驱动件的驱动端上。本实用新型配合移动驱动件和轨道，可以对红外成像仪的位置进行转移，此外，配合旋转驱动件和升降驱动件，能够根据不同设备的位置和高度，对红外成像仪的检测方向进行调整，从而能够实现自动检测，替代了人工检测的方式，可以有效地提升对电力设备的温度检测效率。

Description

一种红外成像装置

技术领域

本实用新型涉及电网监测技术领域，特别是一种红外成像装置。

背景技术

在输变电环节，运输过程中存在隐患，如遇到天气因素等，都会造成物资损失。在尽可能减少电能损耗的同时，保障电网供电的可靠性和安全性，成了电力人员巡检工作的重中之重。为电力设备安装各类传感器(局部放电传感器、温度传感器、故障电流传感器等)，实时在线监测电力设备的运行情况，一旦有异常，及时提醒检修人员，现场排查故障电网设备的红外热成像巡检主要采用传统的人工离线巡检方式，由设备巡检人员在现场使用手持式红外热成像仪进行设备运行温度检测后，再手工记录巡检数据。

然而人员在进行检查时，人员需要手持式现有红外热成像仪设备，对电力设备进行温度检测，但是人员在手持检测电力设备检测的效率较慢，并且检查完毕后。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种红外成像装置，能够提升对电力设备的温度检测效率。

根据本实用新型实施例的红外成像装置，包括轨道、移动驱动件、旋转驱动件、升降驱动件、红外成像仪；所述轨道铺设于多台电力设备之间；所述移动驱动件能够沿着所述轨道移动；所述旋转驱动件设于所述移动驱动件上；所述升降驱动件设于所述旋转驱动件的驱动端上；所述红外成像仪设于所述升降驱动件的驱动端上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一磁吸部和第二磁吸部；所述第一磁吸部设于所述升降驱动件的驱动端上；所述第二磁吸部设于所述红外成像仪上；其中，所述红外成像仪和所述升降驱动件的驱动端通过所述第一磁吸部和所述第二磁吸部的磁性连接实现固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部为磁铁或铁磁体，且所述第一磁吸部和匹配的所述第二磁吸部至少一个为磁铁。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一磁吸部为电磁铁，所述第二磁吸部为磁铁。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动件为剪叉臂机构、电机及螺杆结构、电缸、伸缩气缸中的一个。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道的侧壁或所述红外成像仪上设有照明灯。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道上设有若干个行程开关或红外传感器。

根据本实用新型的一些实施例，还包括无线控制模块，所述无线控制模块分别与所述移动驱动件、所述旋转驱动件、所述升降驱动件以及所述红外成像仪电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述无线控制模块包括处理器单元，驱动单元、图像处理单元、存储单元以及无线通讯单元；所述驱动单元设有多个输入端并分别与所述处理器单元电性连接，所述驱动单元设有多个输出端并分别与所述移动驱动件、所述旋转驱动件、所述升降驱动件以及所述红外成像仪电性连接；所述图像处理单元分别与所述处理器单元和所述红外成像仪电性连接；所述存储单元和所述无线通讯单元分别与所述处理器单元电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括障碍物检测单元，所述障碍物检测单元设于所述红外成像仪上且与所述处理器单元电性连接。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：配合移动驱动件和轨道，可以对红外成像仪的位置进行转移，此外，配合旋转驱动件和升降驱动件，能够根据不同设备的位置和高度，对红外成像仪的检测方向进行调整，从而能够实现自动检测，替代了人工检测的方式，可以有效地提升对电力设备的温度检测效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的红外成像装置的结构示意图；

图2为图1示出的红外成像装置的红外成像仪的结构示意图；

图3为图1示出的红外成像装置的升降驱动件的结构示意图。

附图标记：

标号	名称	标号	名称
				100	轨道	410	第一磁吸部
200	移动驱动件	500	红外成像仪
				300	旋转驱动件	510	第二磁吸部
400	升降驱动件

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为与另一个特征之间为“电性连接”或“电连接”时，两个特征之间可以是通过引脚直接连接，或是通过线缆连接，也可以是通过无线传输的方式实现连接。具体的电性连接方式属于本领域技术人员通用方式，本领域技术人员可以根据需要实现连接。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

参照图1，根据本实用新型实施例的红外成像装置，包括轨道100、移动驱动件200、旋转驱动件300、升降驱动件400、红外成像仪500；轨道100铺设于多台电力设备之间；移动驱动件200能够沿着轨道100移动；旋转驱动件300设于移动驱动件200上；升降驱动件400设于旋转驱动件300的驱动端上；红外成像仪500设于升降驱动件400的驱动端上。

工作原理：轨道100可以按照现场电力设备的分布位置进行布设，移动驱动件200则能够沿着轨道100移动，进而带动红外成像仪500进行位置转移，而配合旋转驱动件300和升降驱动件400，则能够根据不同高度和外形的电力设备，对红外成像仪500的检测方向进行调整，可以有效地提升温度检测的效率，同时也提升了适应性范围。通过红外热成像仪可对被电力设备进行带电红外温度检测，并获取红外热成像图片和红外热数据信息，通过对红外热数据信息和热成像图片进行识别判断分析，当存在异常时，则可以及时显示，便于监控人员可以及时进行排查或检修。

其中，可以知道的是，轨道100可以采用常用的轨道结构，轨道100侧边可以设有固定孔、固定槽以及固定夹具中的至少一种，当采用固定孔或固定槽时，可以配合固定件对轨道100进行固定，也可以配合固定夹具对轨道100实现固定，具体的固定结构属于本领域通用结构，此处，不再进行详细的赘述。

可以知道的是，移动驱动件200可以是电机及螺杆结构，也可以是驱动件驱动轮子的结构，即可以根据轨道100的结构进行适配和安装，以实现移动驱动件200能够沿着轨道100移动即可。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一磁吸部410和第二磁吸部510；第一磁吸部410设于升降驱动件400的驱动端上；第二磁吸部510设于红外成像仪500上；其中，红外成像仪500和升降驱动件400的驱动端通过第一磁吸部410和第二磁吸部510的磁性连接实现固定连接。利用第一磁吸部410和第二磁吸部510可以便于对红外成像仪500和升降驱动件400之间实现固定连接或拆卸，可以有效地提升安装或拆卸的效率，同时在红外成像仪500出现故障或维修时，可以直接替换另一个红外成像仪500，提升了便利性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，第一磁吸部410和第二磁吸部510为磁铁或铁磁体，且第一磁吸部410和匹配的第二磁吸部510至少一个为磁铁。当第一磁吸部410和第二磁吸部510均采用磁铁时，则需要利用异性相吸的原理对第一磁吸部410和第二磁吸部510的磁极按照合适的方向进行设置，则当红外成像仪500和升降驱动件400的驱动端之间相互靠近时，对应的第一磁吸部410和第二磁吸部510便会相互吸引进行吸合以实现固定，当两者仅有一个采用磁铁时，则另一个可以直接采用铁磁体的材料，同样可以实现磁性连接，从而使红外成像仪500和升降驱动件400实现固定，当需要分离时，仅需利用外力将红外成像仪500和升降驱动件400以远离对方的方向进行移动，则可以实现两者的分离，可以便于操作人员对红外成像仪500和升降驱动件400进行固定或拆卸，提升了便利性。

在本实用新型的一些实施例中，第一磁吸部410为电磁铁，第二磁吸部510为磁铁。第一磁吸部410为电磁铁时，则可以对电磁铁的通电状态进行控制，使电磁铁在通电时，具有强磁力，且第一磁吸部410和第二磁吸部510相对面为同性磁极，则可以利用同性相斥的原理使第一磁吸部410和第二磁吸部510分离，进而可以分离红外成像仪500和升降驱动件400；而电磁铁在不通电状态下，第一磁吸部410则是能够被磁铁吸附的磁性材料，第二磁吸部510则可以紧紧地吸附在第一磁吸部410上，以实现红外成像仪500和升降驱动件400之间的固定。为了提升可靠性，第二磁吸部510可以采用具有强磁性的磁铁，以在第一磁吸部410不通电的状态下，第二磁吸部510可以紧紧地吸附第一磁吸部410，使红外成像仪500和升降驱动件400不能单靠外力就可实现分离，仅有在控制电磁铁通电时，第一磁吸部410具有磁性，则可以利用同性相斥的原理使第一磁吸部410和第二磁吸部510分离，进而可以分离红外成像仪500和升降驱动件400，可以有效地提升了安全性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，升降驱动件400为剪叉臂机构、电机及螺杆结构、电缸、伸缩气缸中的一个。具体地，升降驱动件400可以采用本领域技术常规采用的结构，以实现红外成像仪500的高度调节，在本实施例中，升降驱动件400采用的剪叉臂结构，利用驱动件来驱动剪叉臂，则可以实现红外成像仪500不同高度的调整。

可以想到的是。旋转驱动件300可以是旋转气缸、电机或液压马达等作为驱动件，旋转驱动件300工作时，则可驱动升降驱动件400进行转动，进而同步带动红外成像仪500转动，则可以使红外成像仪500朝不同方向进行检测。

在本实用新型的一些实施例中，轨道100的侧壁或红外成像仪500上设有照明灯。可以知道的事，红外成像仪500上可以同步设置摄像头，则在工作环境亮度不足的情况下，利用照明灯则可以对环境进行照明，以便于对环境进行实时拍摄，则可以实现远程操控，即能够同时观察环境并远程控制移动驱动件200、旋转驱动件300以及升降驱动件400，以控制红外成像仪500进行位置转移和检测方向的调整，进一步提升了便利性。

在本实用新型的一些实施例中，轨道100上设有若干个行程开关或红外传感器。可以知道的是，配合行程开关或红外传感器，则可以在特定的地方，设置行程开关或红外传感器，进而能够实时了解红外成像仪500当前的位置，同时还可以使红外成像仪500能够准确地转移到对应的地方，可以进一步地提升了便利性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，还包括无线控制模块，无线控制模块分别与移动驱动件200、旋转驱动件300、升降驱动件400以及红外成像仪500电性连接。利用无线控制模块，则可以实现对移动驱动件200、旋转驱动件300、升降驱动件400以及红外成像仪500进行远程控制。

在本实用新型的一些实施例中，无线控制模块包括处理器单元，驱动单元、图像处理单元、存储单元以及无线通讯单元；驱动单元设有多个输入端并分别与处理器单元电性连接，驱动单元设有多个输出端并分别与移动驱动件200、旋转驱动件300、升降驱动件400以及红外成像仪500电性连接；图像处理单元分别与处理器单元和红外成像仪500电性连接；存储单元和无线通讯单元分别与处理器单元电性连接。其中，驱动单元的每一个输入端会有一个对应的输出端，以便处理器单元可以准确地启动对应的移动驱动件200、旋转驱动件300、升降驱动件400以及红外成像仪500。其中，处理器单元可以采用单片机或微处理器，驱动单元、存储单元以及图像处理单元可以采用本领域技术人员常规的技术手段来实现，而处理器单元也可以直接采用集成有存存储单元的处理器型号，以便于对红外成像仪500采集的数据进行存储，也可以采用直接上传云端存储的方式，对红外成像仪500采集的数据进行存储，还可以提高远程查询的效率。利用无线通讯单元则可以实现与移动终端或后台服务器的信号传输，实现远程控制或数据记录查询、删除等功能。

可以知道的是，当第一磁吸部410为电磁铁时，无线控制模块可以与第一磁吸部410电性连接，以对第一磁吸部410的通电或断电状态进行控制。

在本实用新型的一些实施例中，还包括障碍物检测单元，障碍物检测单元设于红外成像仪500上且与处理器单元电性连接。利用障碍物检测单元，则在对红外成像仪500进行转移或调整的过程中，可以判断其附近是否存在障碍物，避免在调整过程中，会造成碰撞的情况，可以提升安全性和可靠性，防止红外成像仪500出现损坏。其中，可以知道的是，障碍物检测单元可以采用本领域通用的检测设备，如红外线传感器或激光雷达检测器等，以实现对障碍物的检测，具体的技术手段为本领域通用的技术，此次，不再进行过多的赘述。

根据本实用新型的实施例，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，配合移动驱动件200和轨道100，可以对红外成像仪500的位置进行转移，此外，配合旋转驱动件300和升降驱动件400，能够根据不同设备的位置和高度，对红外成像仪500的检测方向进行调整，从而能够实现自动检测，替代了人工检测的方式，可以有效地提升对电力设备的温度检测效率。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种红外成像装置，其特征在于，包括：

轨道(100)，铺设于多台电力设备之间；

移动驱动件(200)，能够沿着所述轨道(100)移动；

旋转驱动件(300)，设于所述移动驱动件(200)上；

升降驱动件(400)，设于所述旋转驱动件(300)的驱动端上；

红外成像仪(500)，设于所述升降驱动件(400)的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的红外成像装置，其特征在于，还包括：

第一磁吸部(410)，设于所述升降驱动件(400)的驱动端上；

第二磁吸部(510)，设于所述红外成像仪(500)上；

其中，所述红外成像仪(500)和所述升降驱动件(400)的驱动端通过所述第一磁吸部(410)和所述第二磁吸部(510)的磁性连接实现固定连接。

3.根据权利要求2所述的红外成像装置，其特征在于：所述第一磁吸部(410)和所述第二磁吸部(510)为磁铁或铁磁体，且所述第一磁吸部(410)和匹配的所述第二磁吸部(510)至少一个为磁铁。

4.根据权利要求2所述的红外成像装置，其特征在于：所述第一磁吸部(410)为电磁铁，所述第二磁吸部(510)为磁铁。

5.根据权利要求1所述的红外成像装置，其特征在于，所述升降驱动件(400)为剪叉臂机构、电机及螺杆结构、电缸、伸缩气缸中的一个。

6.根据权利要求1所述的红外成像装置，其特征在于：所述轨道(100)的侧壁或所述红外成像仪(500)上设有照明灯。

7.根据权利要求1所述的红外成像装置，其特征在于：所述轨道(100)上设有若干个行程开关或红外传感器。

8.根据权利要求1所述的红外成像装置，其特征在于：还包括无线控制模块，所述无线控制模块分别与所述移动驱动件(200)、所述旋转驱动件(300)、所述升降驱动件(400)以及所述红外成像仪(500)电性连接。

9.根据权利要求8所述的红外成像装置，其特征在于：所述无线控制模块包括：

处理器单元；

驱动单元，所述驱动单元设有多个输入端并分别与所述处理器单元电性连接，所述驱动单元设有多个输出端并分别与所述移动驱动件(200)、所述旋转驱动件(300)、所述升降驱动件(400)以及所述红外成像仪(500)电性连接；

图像处理单元，所述图像处理单元分别与所述处理器单元和所述红外成像仪(500)电性连接；

存储单元，与所述处理器单元电性连接；

无线通讯单元，与所述处理器单元电性连接。

10.根据权利要求9所述的红外成像装置，其特征在于：还包括障碍物检测单元，所述障碍物检测单元设于所述红外成像仪(500)上且与所述处理器单元电性连接。

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