CN216286263U - 一种远程控制用监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及远程监测的领域，尤其是涉及一种远程控制用监测系统，其包括照明灯组，所述照明灯组与挖掘机的动力臂固定连接；还包括：第一检测单元，能够检测挖掘机铲斗区域的亮度值，并输出用以表征挖掘机铲斗区域亮度值的亮度检测信号；信号处理单元，连接于第一检测单元的输出端，能够接收亮度检测信号，并和预设的基准亮度值进行比较，当挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值时，会输出低亮度信号；执行单元，连接于信号处理单元的输出端，响应于低亮度信号以控制所述照明灯组进行照明。本申请具有提高摄像机拍摄的挖掘机铲斗区域画面清晰度的效果。

Description

一种远程控制用监测系统

技术领域

本申请涉及远程监测的领域，尤其是涉及一种远程控制用监测系统。

背景技术

挖掘机主要由转台、驾驶室、动力臂、斗杆、铲斗以及行走装置组成，在各大建筑施工场地是必不可少的机械设备，在使用挖掘机时，需要相关工作人员控制动力臂和斗杆操纵铲斗开展相应的工作。

挖掘机一般是由人工操作，但是在一些特殊的场地状况下不利于人工对挖掘机进行操作，例如高温、高危等环境，在这种环境中对挖掘机进行操作可能会影响操作人员的判断，甚至会危害操作人员的生命健康，因此在这种情况下多采用远程系统对挖掘机进行控制操作。相关技术中操作人员能够通过安装在斗杆上的摄像头了解挖掘机铲斗区域的情况，例如操作铲斗前查看铲斗落地区域的图像信息，进而便于判断如何进行下一步操纵。

通常的施工现场，都是在固定区域设置照明灯，挖掘机的铲斗落地区域或视角可能存在光线不足的情况，进而导致摄像机获取的图像不清晰，因此可能会导致操作人员的误判。

实用新型内容

为了提高摄像机拍摄的挖掘机铲斗区域画面的清晰度，本申请提供一种远程控制用监测系统。

本申请提供的一种远程控制用监测系统采用如下的技术方案：

一种远程控制用监测系统，包括照明灯组，所述照明灯组与挖掘机的动力臂固定连接；还包括：

第一检测单元，能够检测挖掘机铲斗区域的亮度值，并输出用以表征挖掘机铲斗区域亮度值的亮度检测信号；

信号处理单元，连接于第一检测单元的输出端，能够接收亮度检测信号，并和预设的基准亮度值进行比较，当挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值时，会输出低亮度信号；

执行单元，连接于信号处理单元的输出端，响应于低亮度信号以控制所述照明灯组进行照明。

通过采用上述技术方案，当挖掘机铲斗区域光线较暗时，执行单元能够接收信号处理单元输出的低亮度信号，并且控制照明灯组对挖掘机铲斗区域进行照明，减少因挖掘机铲斗区域光线亮度较低导致摄像机拍摄的图像不清晰，进而可能会导致操作人员的误判。

可选的，所述执行单元为第一电磁继电器KM1，所述第一电磁继电器KM1的线圈的一端连接于信号处理单元的输出端，响应于低亮度信号得电；所述第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1串联于所述照明灯组的供电回路中。

通过采用上述技术方案，当信号处理单元输出低亮度信号，即信号处理单元输出电压时，第一电磁继电器KM1的线圈得电，第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1闭合，照明灯组的供电回路连通，照明灯组进行照明。

可选的，所述照明灯组至少包括卤素灯、LED灯、聚光灯以及射灯中的两种。

通过采用上述技术方案，照明灯组的供电回路连通时，通过采用卤素灯、LED灯、聚光灯以及射灯中的至少两种，能够增强照明灯组的照明效果。

可选的，所述照明灯组外固设有防爆灯罩。

通过采用上述技术方案，照明灯外固设有防爆灯罩，防爆灯罩能够在施工现场对照明灯进行保护，降低在挖掘机操作中照明灯被损坏的几率。

可选的，第二检测单元，能够检测施工现场是否下雨，并在施工现场下雨时，输出降雨信号；

信号处理单元，连接于第二检测单元的输出端，所述信号处理单元能够接收降雨信号，并能够输出控制信号，控制信号用以控制照明灯组的供电回路断开。

通过采用上述技术方案，当施工现场下雨时，能够通过第二检测单元进行检测，并将降雨信号传输至信号处理单元，信号处理单元接收降雨信号后输出控制信号，输出能够控制照明灯组的供电回路的通断，在降雨时对照明灯组进行保护，降低因降雨对照明灯组造成短路或漏电的几率，提升了本系统的安全性能。

可选的，第二电磁继电器KM2，所述第二电磁继电器KM2的线圈的一端连接于信号处理单元的输出端，响应于降雨信号得电；所述第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1串联于所述照明灯组的供电回路中。

通过采用上述技术方案，第二电磁继电器KM2的线圈响应于控制信号，当信号处理单元输出控制信号后，第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1断开，因此照明灯组的供电回路断开，在降雨时能够对照明灯组的供电回路进行保护。

可选的，本系统还包括驱动装置，所述驱动装置包括直线导轨和与直线导轨滑动配合的电动滑块，所述直线滑导轨与动力臂固定；所述照明灯组与所述电动滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，当电动滑块在直线导轨上滑动时，能够带动照明灯组在直线导轨上滑动，进而便于调节照明灯组的照明范围以及照明角度。

可选的，本系统还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板固设于挖掘机转台的顶端；所述太阳能电池板能够为驱动装置以及照明灯组供电。

通过采用上述技术方案，太阳能电池板能够将光能转换成太阳能，太阳能电池板能够为驱动装置以及照明灯组供电，利用太阳能电池板更加便捷和环保。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当挖掘机铲斗区域光线较暗时，执行单元能够接受信号处理单元输出的低亮度信号，并且控制照明灯组对挖掘机铲斗区域进行亮灯照明，减少因挖掘机铲斗区域光线亮度较低导致摄像机拍摄的图像不清晰，进而可能会导致操作人员的误判。

2.照明灯组外固设有防爆灯罩，防爆灯罩能够在施工现场对照明灯组进行保护，降低在挖掘机操作中照明灯组被损坏的几率。

3.所述太阳能电池板固设于挖掘机转台的顶端；所述太阳能电池板能够为驱动装置以及照明灯组供电。

附图说明

图1是本申请实施例中系统的整体安装示意图；

图2是本申请实施例中各单元的连接关系示意图；

图3是本申请实施例中驱动装置与动力臂的局部放大示意图；

图4是本申请实施例中照明灯组的供电回路图。

附图标记说明：1、动力臂；2、驱动装置；21、直线导轨；22、电动滑块；3、照明灯组；4、防爆灯罩；5、太阳能电池板。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种控制用远程监测系统，参照图1和图2，其包括照明灯组3，照明灯组3固设于挖掘机动力臂1上；还包括第一检测单元、信号处理单元以及执行单元，第一检测单元的输出端连接于信号处理单元的输入端，第一检测单元为亮度传感器，能够将检测到的挖掘机铲斗区域的亮度检测信号传输至信号处理单元，若挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值，则信号处理单元输出低亮度信号；执行单元的输入端连接于信号处理单元的输出端，响应于低亮度信号用以控制照明灯组3的供电回路的闭合。

在相关技术中，挖掘机施工场地一般都在固定区域内设置有照明灯，但会遇是到铲斗落地区域亮度被遮挡或者光线不足的情况，进而导致摄像机获取的图像不清晰，远程控制时可能会导致操作人员的误判，本申请实施例中，能够通过检测挖掘机铲斗区域的亮度，在低亮度时控制照明灯组3开启照明。

参照图2，第一检测单元为亮度传感器，能够对挖掘机铲斗落地点区域的亮度值进行检测，并能够输出用以表征挖掘机铲斗区域的亮度检测信号；信号处理单元可以为MCU芯片、PLC控制器以及CPU处理器中的任一种；执行单元为第一电磁继电器KM1，第一电磁继电器KM1的线圈的一端连接于信号处理单元的输出端，线圈的另一端接地；第一电磁继电器KM1的线圈响应于低亮度信号得电；第一电磁继电器KM1-1的常开触点串联于照明灯组3的供电回路中。

参照图3和图4，当挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值时，信号处理单元会输出低亮度信号，即信号处理单元的输出端会输出电压，第一电磁继电器KM1的线圈得电，因此第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1闭合，进而照明灯组3的供电回路连通，照明灯组3开始照明。

参照图1和图4，本系统还设置有驱动装置2，驱动装置2与挖掘机的动力臂1固定连接，驱动装置2包括直线导轨21以及电动滑块22，直线导轨21沿着动力臂1长度的方向与动力臂1固定连接；电动滑块22能够沿着动力臂1长度的方向与动力臂1滑动配合；照明灯组3与电动滑块22固定连接，当电动滑块22沿着直线导轨21的长度方向滑动时，电动滑块22也能够带动照明灯组3沿着直线导轨21长度的方向进行移动，便于对照明灯组3件的照明区域以及照明角度进行调节。

参照图1和图4，照明灯组3至少包括卤素灯、LED灯、聚光灯以及射灯中的两种，卤素灯通过卤素循环，降低因普通灯泡钨丝挥发造成的灯泡变暗的几率，能恒定输出白光、LED灯的体积小，使用寿命长；聚光灯能够使得光线集中照射在目标区域；射灯照射的区域面积广，因此照明灯组3至少包括卤素灯、LED灯、聚光灯以及射灯中的两种，能够提升照明灯组3的照明效果；为了在施工现场对照明灯组3进行保护，照明灯组3外固设有防爆灯罩4。

参照图2和图3，本系统还包括第二检测单元，第二检测单元为雨点传感器，能够检测施工现场是否有降雨，若施工现场下雨，则第二检测单元会输出降雨信号，并能够将降雨信号传输至信号处理单元；信号处理单元的输入端连接于第二检测单元的输出端，能够接收降雨信号，在接收降雨信号后，能够输出控制信号，控制信号用以控制照明灯组3供电回路的断开。

参照图2和图3，本系统还包括第二电磁继电器KM2，第二电磁继电器KM2的线圈的一端连接于信号处理单元的输出端，线圈的另一端接地；第二电磁继电器KM2的线圈响应于降雨信号得电；第二电磁继电器KM2-1的常闭触点串联于照明灯组3的供电回路中，当施工现场下雨时，信号处理单元能够接收降雨信号，并且输出控制信号即信号处理单元输出电压，因此第二电磁继电器KM2的线圈得电，进而第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1断开。

参照图2和图3，第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1与第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1串联于照明灯组3的供电回路中；当挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值且施工场地没有下雨时，第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1为闭合状态，第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1为闭合状态，因此照明灯组3的供电回路连通，照明灯组3亮灯照明；当挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值但施工场地下雨时，第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1为闭合状态，第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1断开，照明灯组3的供电回路不连通，照明灯组3不会进行照明，通过该方法能够降低下雨天由于降雨使得照明灯组3的供电回路出现短路或漏电的几率。

参照图1，本系统还包括太阳能电池板5，太阳能电池板5固设于挖掘机转台的顶端；太阳能电池板5能够将太阳能转换成电能，并能够为驱动装置2和照明灯组3供电。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远程控制用监测系统，其特征在于，包括照明灯组(3)，所述照明灯组(3)与挖掘机的动力臂(1)固定连接；还包括：

第一检测单元，能够检测挖掘机铲斗区域的亮度值，并输出用以表征挖掘机铲斗区域亮度值的亮度检测信号；

信号处理单元，连接于第一检测单元的输出端，能够接收亮度检测信号，并和预设的基准亮度值进行比较，当挖掘机铲斗区域的亮度值小于预设的基准亮度值时，会输出低亮度信号；

执行单元，连接于信号处理单元的输出端，响应于低亮度信号以控制所述照明灯组(3)进行照明。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于：所述执行单元为第一电磁继电器KM1，所述第一电磁继电器KM1的线圈的一端连接于信号处理单元的输出端，响应于低亮度信号得电；所述第一电磁继电器KM1的常开触点KM1-1串联于所述照明灯组(3)的供电回路中。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于：所述照明灯组(3)至少包括卤素灯、LED灯、聚光灯以及射灯中的两种。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于：所述照明灯组(3)外固设有防爆灯罩(4)。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于，还包括：

第二检测单元，能够检测施工现场是否下雨，并在施工现场下雨时，输出降雨信号；

信号处理单元，连接于第二检测单元的输出端，所述信号处理单元能够接收降雨信号，并能够输出控制信号，控制信号用以控制照明灯组(3)的供电回路断开。

6.根据权利要求5所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于：还包括第二电磁继电器KM2，所述第二电磁继电器KM2的线圈的一端连接于信号处理单元的输出端，响应于降雨信号得电；所述第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2-1串联于所述照明灯组(3)的供电回路中。

7.根据权利要求1所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于：还包括驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括直线导轨(21)和与直线导轨(21)滑动配合的电动滑块(22)，所述直线滑导轨与动力臂(1)固定；所述照明灯组(3)与所述电动滑块(22)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种远程控制用监测系统，其特征在于：还包括太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板(5)固设于挖掘机转台的顶端；所述太阳能电池板(5)能够为驱动装置(2)以及照明灯组(3)供电。

Images