CN219297381U - 高精度玻璃切割机 - Google Patents
高精度玻璃切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219297381U CN219297381U CN202222902757.2U CN202222902757U CN219297381U CN 219297381 U CN219297381 U CN 219297381U CN 202222902757 U CN202222902757 U CN 202222902757U CN 219297381 U CN219297381 U CN 219297381U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- groove
- sliding
- limiting
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃切割机技术领域,高精度玻璃切割机,包括安装平台、玻璃,前后驱动机构、纵向驱动机构以及切割组件,安装平台顶端开设有限位槽,所述限位槽内部的底端设置有承载平台,玻璃设置在承载平台上,承载平台上设置有防止玻璃切割时产生跳动的限位组件,安装平台内部的底端设置有气缸,所述气缸的输出端贯穿安装平台与承载平台的底端相连接,本实用新型可以对玻璃进行有效固定,玻璃在切割过程中不会受到外力的影响,切割精度更高。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃切割机技术领域,具体为高精度玻璃切割机。
背景技术
玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序,也是使用最多的工艺,因此玻璃切割机是玻璃加工过中最重要的加工机械之一,璃切割机切割时,需要先进行排版,然后才能进行切割,因此要求排版操作简单易行、容易使用,现有的玻璃切割机,无法对玻璃进行有效的固定,在切割过程中容易因切割时的外力致使玻璃出现跳动位移,从而影响玻璃的切割精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种高精度玻璃切割机,对玻璃进行有效固定,玻璃在切割过程中不会受到外力的影响,切割精度更高。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下:高精度玻璃切割机,包括安装平台、玻璃,前后驱动机构、纵向驱动机构以及切割组件,所述安装平台顶端开设有限位槽,所述限位槽内部的底端设置有承载平台,所述玻璃设置在承载平台上,所述承载平台上设置有防止玻璃切割时产生跳动的限位组件,所述安装平台内部的底端设置有气缸,所述气缸的输出端贯穿安装平台与承载平台的底端相连接,所述前后驱动机构设置在限位槽两侧,所述纵向驱动机构设置在前后驱动机构上,所述切割组件设置在纵向驱动机构上。
进一步的,所述限位组件包括限位板组、限位块、安装孔、第一滑槽、第一滑块、连接柱、弹簧和滚轮,所述限位板组设置有两组,两个所述限位板组对称设置在承载平台两侧,每组所述限位板组有两个呈垂直向上状态的限位板构成,两个所述限位板对称设置在承载平台一侧的前后两端,承载平台处于限位槽内部时,限位板远离承载平台的一侧与限位槽内侧壁相抵触,承载平台的前后两端与限位槽内部的前后两端相抵触,限位板的顶端延伸至限位槽顶端,限位块设置在限位板靠近玻璃的一侧,所述安装孔开设在限位块的底端,所述第一滑槽开设在安装孔两侧内壁上,所述第一滑块对称设置在连接柱两侧,连接柱通过第一滑块滑动设置在安装孔内部,所述弹簧设置在连接柱顶端,所述连接柱的底端延伸至安装孔外部,所述连接柱底端开设有凹槽,所述滚轮转动设置在凹槽内部,玻璃放置在承载平台时,玻璃的两侧分别与限位板相抵触,玻璃的前后两端与限位槽内壁相抵触,玻璃顶端的边缘处与滚轮底部相抵触,并使弹簧发生弹性形变。
进一步的,所述前后驱动机构包括移动槽、第一丝杆、第一滑杆、第二滑块、第三滑块和第一驱动电机,所述移动槽以限位槽为中心对称开设在限位槽两侧的安装平台上,所述第一丝杆和第一滑杆沿移动槽长度方向分别设置在两个移动槽内部,所述第一丝杆的一端与第一驱动电机的输出端相连,第二滑块与第一丝杆螺纹连接,第三滑块与第一滑杆滑动连接,所述第二滑块和第三滑块的顶端均设置有立柱。
进一步的,两个所述立柱上均设置有第四滑块,所述第四滑块通过纵向驱动机构沿着立柱上下移动。
进一步的,所述驱动机构包括第二丝杆、第二滑杆和第二驱动电机,所述第二丝杆竖直设置在立柱靠近玻璃一侧,所述第二驱动电机设置在立柱顶端,所述第二驱动电机的输出端与第二丝杆的顶端相连,所述第二滑杆设置在第二丝杆的两侧,所述第四滑块与第二丝杆螺纹连接,且第四滑块的两侧与第二滑杆滑动连接。
进一步的,所述切割组件包括横梁、第二滑槽、光轴、主动轮、从动轮、连接板、第三驱动电机、安装部和切割头,所述横梁的两端分别与两个第四滑块固定连接,所述第二滑槽沿横梁长度方向开设在横梁顶端,所述光轴对称设置在的第二滑槽两侧内壁上,所述主动轮和从动轮的外表面设置有与光轴相匹配的弧形凹槽,主动轮和从动轮滑动设置在两个光轴之间,所述主动轮和从动轮均通过转轴与连接板底端转动连接,所述第三驱动电机设置在连接板顶端的一侧,第三驱动电机的输出端与主动轮的转轴相连,所述安装部固定连接在连接板的前端面,所述切割头设置在安装部的底端。
进一步的,所述安装平台的一侧设置有控制器,所述控制器与气缸、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过限位槽、承载平台和限位板组件的配合设置,限位槽用于对玻璃的前后移动进行限位,限位组件的限位板对玻璃的左右移动进行限位,限位板组件的滚轮、第一滑槽、第一滑块、连接柱和弹簧相互配合对玻璃的纵向进行限位,当玻璃从承载平台的前端进行安装时,玻璃对滚轮的外表面造成挤压,滚轮和连接柱带动第一滑块在第一滑槽内向上移动,连接柱挤压弹簧,使弹簧发生弹性形变,从而相连接柱施加一个反向推力,使滚轮玻璃顶部两侧边缘处的前后两端牢牢相抵,对切割时玻璃产生的跳动进行缓冲和抵抗,对玻璃的纵向进行有效限位,该结构对玻璃的四周以及纵向均进行了有效固定,可以防止玻璃因切割时的外力产生的跳动和位移,从而提高了玻璃切割时的精度,且滚轮的设计便于玻璃与限位板组件的安装和拆卸,且滚轮可上下移动的结构可以满足不同厚度的玻璃进行固定,实用性更高。
本实用新型通过气缸的设置,气缸带动承载平台进入限位槽内或与限位槽分离,这样便于工作人员安装和拆卸玻璃,根据不同厚度的玻璃,工作人员可以通过气缸调整承载平台上的玻璃与限位槽水平面的高度,以便于玻璃的限位和切割。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型正视局部剖视图。
图2为本实用新型限位组件正视局部剖视图。
图3为本实用新型承载平台俯视结构示意图。
图4为本实用新型俯视剖视图。
图5为本实用新型纵向驱动机构结构示意图。
图6为本实用新型横梁侧视剖视图。
图7为本实用新型主动轮和从动轮结构示意图。
其中:1、安装平台;101、气缸;2、玻璃;3、限位槽;4、承载平台;5、限位组件;501、限位板组;5001、限位板;502、限位块;503、安装孔;504、第一滑槽;505、第一滑块;506、连接柱;507、弹簧;508、滚轮;509、凹槽;601、移动槽;602、第一丝杆;603、第一滑杆;604、第二滑块;605、第三滑块;606、第一驱动电机;7、立柱;8、第四滑块;901、第二丝杆;902、第二滑杆;903、第二驱动电机;1001、横梁;1002、第二滑槽;1003、光轴;1004、主动轮;1005、从动轮;1006、连接板;1007、第三驱动电机;1008、安装部;1009、切割头;1010、弧形凹槽;11、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参照图1-7所示,高精度玻璃切割机,包括安装平台1、玻璃2,前后驱动机构、纵向驱动机构以及切割组件,前后驱动机构设置在限位槽3两侧,纵向驱动机构设置在前后驱动机构上,切割组件设置在纵向驱动机构上,前后驱动机构带动切割组件和纵向驱动机构前后移动,纵向驱动机构带动切割组件上下移动,安装平台1顶端开设有限位槽3,限位槽3内部的底端设置有承载平台4,玻璃2设置在承载平台4上,玻璃2顶部可以与限位槽3水平面相齐平或略高于限位槽3,承载平台4上设置有防止玻璃2切割时产生跳动的限位组件5,限位组件5包括限位板组501、限位块502、安装孔503、第一滑槽504、第一滑块505、连接柱506、弹簧507和滚轮508,限位板组501设置有两组,两个限位板组501对称设置在承载平台4两侧,每组限位板组501有两个呈垂直向上状态的限位板5001构成,两个限位板5001对称设置在承载平台4一侧的前后两端,承载平台4处于限位槽3内部时,限位板5001远离承载平台4的一侧与限位槽3内侧壁相抵触,承载平台4的前后两端与限位槽3内部的前后两端相抵触,限位板5001的顶端延伸至限位槽3顶端,限位块502设置在限位板5001靠近玻璃2的一侧,所述安装孔503开设在限位块502的底端,所述第一滑槽504开设在安装孔503两侧内壁上,所述第一滑块505对称设置在连接柱506两侧,连接柱506通过第一滑块505滑动设置在安装孔503内部,所述弹簧507设置在连接柱506顶端,所述连接柱506的底端延伸至安装孔503外部,所述连接柱506底端开设有凹槽509,所述滚轮508转动设置在凹槽509内部,滚轮508在玻璃2安装时跟随玻璃2的移动而滚动,便于玻璃2的安装和拆卸,且滚轮508可通过第一滑块505和第一滑槽504沿着安装孔503上下移动的结构可以满足不同厚度的玻璃2进行固定,实用性更高。
玻璃2放置在承载平台4时,玻璃2的两侧分别与限位板5001相抵触,限位板5001对玻璃2的左右移动进行限位,玻璃2的前后两端与限位槽3内壁相抵触,限位槽3对玻璃2的前后移动进行限位,玻璃2顶端的边缘处与滚轮508底部相抵触,滚轮508对玻璃2的纵向进行限位,防止玻璃2因切割产生跳动,并使弹簧507发生弹性形变,弹簧507的弹性形变向滚轮508施加一个反向推力,使滚轮508与玻璃2的边缘处的两端牢牢相抵,对切割时玻璃2产生的跳动进行缓冲和抵抗,对玻璃2的纵向进行有效限位,该结构对玻璃2的四周以及纵向均进行了有效固定,可以防止玻璃2因切割时的外力产生的跳动和位移,从而提高了玻璃切割时的精度。
安装平台1内部的底端设置有气缸101,气缸101的输出端贯穿安装平台1与承载平台4的底端相连接,气缸101带动承载平台4进入限位槽3内或与限位槽3分离,这样便于工作人员安装和拆卸玻璃2,根据不同厚度的玻璃2,工作人员可以通过气缸101调整承载平台4上的玻璃2与限位槽3水平面的高度,以便于玻璃2的限位和切割。
优选的,前后驱动机构包括移动槽601、第一丝杆602、第一滑杆603、第二滑块604、第三滑块605和第一驱动电机606,移动槽601以限位槽3为中心对称开设在限位槽3两侧的安装平台1上,第一丝杆602和第一滑杆603沿移动槽601长度方向分别设置在两个移动槽601内部,第一丝杆602的一端与第一驱动电机606的输出端相连,第二滑块604与第一丝杆602螺纹连接,第三滑块605与第一滑杆603滑动连接,所述第二滑块604和第三滑块605的顶端均设置有立柱7,第一驱动电机606驱动第一丝杆602转动,由于第二滑块604和第三滑块605上的立柱7通过横梁1001相连接,第三滑块605与第一滑杆603滑动连接,继而带动第二滑块604和第三滑块605上的立柱7沿着第一丝杆602和第一滑杆603前后移动。
两个立柱7上均设置有第四滑块8,第四滑块8通过纵向驱动机构沿着立柱7上下移动,纵向驱动机构包括第二丝杆901、第二滑杆902和第二驱动电机903,第二丝杆901竖直设置在立柱7靠近玻璃2一侧,第二驱动电机903设置在立柱7顶端,第二驱动电机903的输出端与第二丝杆901的顶端相连,第二滑杆902设置在第二丝杆901的两侧,第四滑块8与第二丝杆901螺纹连接,且第四滑块8的两侧与第二滑杆902滑动连接,通过第二驱动电机903驱动第二丝杆901转动,继而带动第四滑块8沿着第二丝杆901和第二滑杆902上下移动。
优选的,切割组件包括横梁1001、第二滑槽1002、光轴1003、主动轮1004、从动轮1005、连接板1006、第三驱动电机1007、安装部1008和切割头1009,横梁1001的两端分别与两个第四滑块8固定连接,随着第四滑块8的上下移动带动横梁1001上下移动,第二滑槽1002沿横梁1001长度方向开设在横梁1001顶端,光轴1003对称设置在的第二滑槽1002两侧内壁上,主动轮1004和从动轮1005的外表面设置有与光轴1003相匹配的弧形凹槽1010,主动轮1004和从动轮1005滑动设置在两个光轴1003之间,主动轮1004和从动轮1005均通过转轴与连接板1006底端转动连接,第三驱动电机1007设置在连接板1006顶端的一侧,第三驱动电机1007的输出端与主动轮1004的转轴相连,安装部1008固定连接在连接板1006的前端面,切割头1009设置在安装部1008的底端,第三驱动电机1007驱动主动轮1004转动,主动轮1004和从动轮1005带动连接板1006和切割头1009沿着光轴1003长度方向左右移动。
安装平台1的一侧设置有控制器11,所述控制器11与气缸101、第一驱动电机606、第二驱动电机903、第三驱动电机1007电性连接。
工作原理:通过控制器11操控,气缸101带动承载平台4上升至限位槽3顶端,将玻璃2的一端放置在承载平台4顶部的一端处,向前推动玻璃2,玻璃2对滚轮508施加一个推力,滚轮508和连接柱506带动第一滑块505沿着第一滑槽504向安装孔503内部移动,并挤压弹簧507,使弹簧507发生弹性形变,并对向玻璃2施加一个反向的推力,玻璃2继续向前推动,直至玻璃2的顶部两侧边缘处的前后两端均与滚轮508相抵,再驱动气缸101带动承载平台4下降进入限位槽3内部,即可完成固定,前后驱动机构带动切割组件沿着安装平台1长度方向前后移动,纵向驱动机构带动切割组件沿着立柱7上下移动,切割组件的主动轮1004和从动轮1005带动切割头1009沿着横梁1001左右移动,对玻璃2进行切割。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.高精度玻璃切割机,包括安装平台(1)、玻璃(2)、前后驱动机构、纵向驱动机构以及切割组件,其特征在于:所述安装平台(1)顶端开设有限位槽(3),所述限位槽(3)内部的底端设置有承载平台(4),所述玻璃(2)设置在承载平台(4)上,所述承载平台(4)上设置有防止玻璃(2)切割时产生跳动的限位组件(5),所述安装平台(1)内部的底端设置有气缸(101),所述气缸(101)的输出端贯穿安装平台(1)与承载平台(4)的底端相连接,所述前后驱动机构设置在限位槽(3)两侧,所述纵向驱动机构设置在前后驱动机构上,所述切割组件设置在纵向驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的高精度玻璃切割机,其特征在于:所述限位组件(5)包括限位板组(501)、限位块(502)、安装孔(503)、第一滑槽(504)、第一滑块(505)、连接柱(506)、弹簧(507)和滚轮(508),所述限位板组(501)设置有两组,两个所述限位板组(501)对称设置在承载平台(4)两侧,每组所述限位板组(501)有两个呈垂直向上状态的限位板(5001)构成,两个所述限位板(5001)对称设置在承载平台(4)一侧的前后两端,承载平台(4)处于限位槽(3)内部时,限位板(5001)远离承载平台(4)的一侧与限位槽(3)内侧壁相抵触,承载平台(4)的前后两端与限位槽(3)内部的前后两端相抵触,限位板(5001)的顶端延伸至限位槽(3)顶端,限位块(502)设置在限位板(5001)靠近玻璃(2)的一侧,所述安装孔(503)开设在限位块(502)的底端,所述第一滑槽(504)开设在安装孔(503)两侧内壁上,所述第一滑块(505)对称设置在连接柱(506)两侧,连接柱(506)通过第一滑块(505)滑动设置在安装孔(503)内部,所述弹簧(507)设置在连接柱(506)顶端,所述连接柱(506)的底端延伸至安装孔(503)外部,所述连接柱(506)底端开设有凹槽(509),所述滚轮(508)转动设置在凹槽(509)内部,玻璃(2)放置在承载平台(4)时,玻璃(2)的两侧分别与限位板(5001)相抵触,玻璃(2)的前后两端与限位槽(3)内壁相抵触,玻璃(2)顶端的边缘处与滚轮(508)底部相抵触,并使弹簧(507)发生弹性形变。
3.根据权利要求1所述的高精度玻璃切割机,其特征在于:所述前后驱动机构包括移动槽(601)、第一丝杆(602)、第一滑杆(603)、第二滑块(604)、第三滑块(605)和第一驱动电机(606),所述移动槽(601)以限位槽(3)为中心对称开设在限位槽(3)两侧的安装平台(1)上,所述第一丝杆(602)和第一滑杆(603)沿移动槽(601)长度方向分别设置在两个移动槽(601)内部,所述第一丝杆(602)的一端与第一驱动电机(606)的输出端相连,第二滑块(604)与第一丝杆(602)螺纹连接,第三滑块(605)与第一滑杆(603)滑动连接,所述第二滑块(604)与第三滑块(605)的顶端均设置有立柱(7)。
4.根据权利要求3所述的高精度玻璃切割机,其特征在于:两个所述立柱(7)上均设置有第四滑块(8),所述第四滑块(8)通过纵向驱动机构沿着立柱(7)上下移动。
5.根据权利要求4所述的高精度玻璃切割机,其特征在于:所述纵向驱动机构包括第二丝杆(901)、第二滑杆(902)和第二驱动电机(903),所述第二丝杆(901)竖直设置在立柱(7)靠近玻璃(2)一侧,所述第二驱动电机(903)设置在立柱(7)顶端,所述第二驱动电机(903)的输出端与第二丝杆(901)的顶端相连,所述第二滑杆(902)设置在第二丝杆(901)的两侧,所述第四滑块(8)与第二丝杆(901)螺纹连接,且第四滑块(8)的两侧与第二滑杆(902)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的高精度玻璃切割机,其特征在于:所述切割组件包括横梁(1001)、第二滑槽(1002)、光轴(1003)、主动轮(1004)、从动轮(1005)、连接板(1006)、第三驱动电机(1007)、安装部(1008)和切割头(1009),所述横梁(1001)的两端分别与两个第四滑块(8)固定连接,所述第二滑槽(1002)沿横梁(1001)长度方向开设在横梁(1001)顶端,所述光轴(1003)对称设置在的第二滑槽(1002)两侧内壁上,所述主动轮(1004)和从动轮(1005)的外表面设置有与光轴(1003)相匹配的弧形凹槽(1010),主动轮(1004)和从动轮(1005)滑动设置在两个光轴(1003)之间,所述主动轮(1004)和从动轮(1005)均通过转轴与连接板(1006)底端转动连接,所述第三驱动电机(1007)设置在连接板(1006)顶端的一侧,第三驱动电机(1007)的输出端与主动轮(1004)的转轴相连,所述安装部(1008)固定连接在连接板(1006)的前端面,所述切割头(1009)设置在安装部(1008)的底端。
7.根据权利要求1所述的高精度玻璃切割机,其特征在于:所述安装平台(1)的一侧设置有控制器(11),所述控制器(11)与气缸(101)、第一驱动电机(606)、第二驱动电机(903)、第三驱动电机(1007)电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222902757.2U CN219297381U (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 高精度玻璃切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222902757.2U CN219297381U (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 高精度玻璃切割机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219297381U true CN219297381U (zh) | 2023-07-04 |
Family
ID=86956612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222902757.2U Active CN219297381U (zh) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | 高精度玻璃切割机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219297381U (zh) |
-
2022
- 2022-11-02 CN CN202222902757.2U patent/CN219297381U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113790865A (zh) | 一种钢化玻璃冲击测试装置 | |
CN115897525B (zh) | 一种水利工程地基承载力检测装置及方法 | |
CN211191607U (zh) | 方管冲孔机 | |
CN219297381U (zh) | 高精度玻璃切割机 | |
CN215845819U (zh) | 一种深沟球轴承保持架拆卸装置 | |
CN110814547B (zh) | 一种板管两用光纤激光切割机 | |
CN113414526A (zh) | 一种电气工程用焊接装置 | |
CN105158940B (zh) | 一种液晶屏拆解机的刀片同步工进装置 | |
CN110180937A (zh) | 一种适合长薄壁管坯的横向自动拉伸装置 | |
CN218496837U (zh) | 混凝土质量检测器具 | |
CN220864857U (zh) | 一种具有限位功能的液压机 | |
CN212983884U (zh) | 一种基坑支护结构 | |
CN213196383U (zh) | 一种采煤机整机联调用支撑座 | |
CN220170561U (zh) | 一种土壤盐碱地采样装置 | |
CN217025193U (zh) | 一种机械维修用支撑调节装置 | |
CN111521361A (zh) | 一种新能源动力电池研发用安全数据测试装置 | |
CN215855789U (zh) | 全自动双刀头玻璃切割机 | |
CN220507055U (zh) | 一种空调安装维修平台 | |
CN215089884U (zh) | 一种钢模板变形调整装置 | |
CN220805167U (zh) | 一种预埋件的冲孔模具 | |
CN216178779U (zh) | 一种用于机械加工的顶升装置 | |
CN215812185U (zh) | 一种顶头检测设备 | |
CN216157095U (zh) | 一种用于室外建筑和室内装饰的建筑平台 | |
CN215856714U (zh) | 一种刺绣加工设备 | |
CN213233146U (zh) | 一种自平衡前支腿结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |