CN219296616U - 一种用于堆垛的机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛技术领域，尤其是一种用于堆垛的机器手，包括两个底座，还包括：两个连接机构和机器手机构，所述机器手机构固定在两个所述连接机构上，两个所述连接机构分别固定在两个所述底座上，所述连接机构包括第一直线电机、第一固定板、连接板、多个螺栓和多个第一滑轮，所述第一直线电机固定在所述底座上，所述第一固定板固定在所述第一直线电机的滑块上，所述连接板设在所述第一固定板上，多个所述螺栓分别设在所述连接板和所述第一固定板的多个拐角处，多个所述第一滑轮均布设在所述第一固定板上，所述第一滑轮和所述底座相接触。本实用新型在使用时，该用于堆垛的机器手能够拆卸，能够分开搬运，降低人力的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛技术领域，尤其涉及一种用于堆垛的机器手。
背景技术
在现在的生产线上，利用机器手来将流水线上的包装好的产品搬下，并将搬下的产品进行堆垛，方便叉车的搬运，更加的节省人力的投入，也提高了生产效率，目前为了确保机器手使用时的稳定性，所以现有的机器手上的底座都是很笨重的，并且机器手和底座之间也都是固定在一起的，由于不能拆卸，在搬运时，就需要对机器手进行整体一次性的搬运，非常的费力，甚至还需要吊装设备的辅助，而在车间呢，本来空间就是有限，吊装设备的辅助容易碰到车间内其他的设备，造成不必要的损失，因此需要一种用于堆垛的机器手来满足需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机器手不能拆卸的缺点，而提出的一种用于堆垛的机器手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种用于堆垛的机器手，包括两个底座，还包括：
两个连接机构和机器手机构，所述机器手机构固定在两个所述连接机构上，两个所述连接机构分别固定在两个所述底座上，所述连接机构包括第一直线电机、第一固定板、连接板、多个螺栓和多个第一滑轮，所述第一直线电机固定在所述底座上，所述第一固定板固定在所述第一直线电机的滑块上，所述连接板设在所述第一固定板上，多个所述螺栓分别设在所述连接板和所述第一固定板的多个拐角处，多个所述第一滑轮均布设在所述第一固定板上，所述第一滑轮和所述底座相接触。
优选的，所述机器手机构包括升降组件、第二固定板和机器手组件，所述升降组件固定在两个所述连接板和所述第二固定板上，所述机器手组件固定在所述第二固定板上。
优选的，所述升降组件包括两个气缸，两个所述气缸分别固定在两个所述连接板上，两个所述气缸均固定在所述第二固定板上。
优选的，所述机器手组件包括第二直线电机、第一连接架、电磁铁和吸盘，所述第二直线电机固定在所述第二固定板上，所述电磁铁固定在所述第二直线电机的滑块上和所述第一连接架上，所述吸盘固定在所述第一连接架上。
优选的，还包括限位组件，所述限位组件固定在所述电磁铁上。
本实用新型提出的一种用于堆垛的机器手，有益效果在于：该用于堆垛的机器手在使用时，将流水线的一端设在两个底座的之间，用来堆垛的托盘放在一侧的地面上，通过启动两个第一直线电机，利用两个第一直线电机来带动机器手机构移动，进而用该用于堆垛的机器手将流水线上的包装好的产品搬运到托盘上并进行堆垛操作，节省人力的投入，在实际使用时，利用多个螺栓将第一固定板和连接板可拆卸的安装在一起，通过拧动多个螺栓，让多个螺栓脱离第一固定板，即可让两个连接板和机器手机构一起与两个底座分离，在搬运时，不需要对该用于堆垛的机器手进行整体的搬运，能够分开搬运，降低人力的投入，因此就不需要使用吊装设备的辅助了，进而能够间接的对车间内其他的设备进行保护，防止使用吊装设备搬运该用于堆垛的机器手损伤车间内其他的设备的情况出现。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于堆垛的机器手的正视图；
图2为本实用新型提出的一种用于堆垛的机器手的图1中A处的放大图；
图3为本实用新型提出的一种用于堆垛的机器手的侧视图。
图中：底座1、第一直线电机2、第一固定板3、连接板4、螺栓5、第一滑轮6、气缸7、第二固定板8、第二直线电机9、第一连接架10、电磁铁11、第二连接架12、第二滑轮13、吸盘14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1和3，一种用于堆垛的机器手，包括两个底座1，还包括：
两个连接机构和机器手机构，机器手机构固定在两个连接机构上，两个连接机构分别固定在两个底座1上，连接机构包括第一直线电机2、第一固定板3、连接板4、多个螺栓5和多个第一滑轮6，第一直线电机2具有自锁的功能，在第一直线电机2停止工作时，第一直线电机2上的滑块不会再在惯性或者是外力的作用下滑动，第一直线电机2固定在底座1上，第一固定板3固定在第一直线电机2的滑块上，连接板4设在第一固定板3上，多个螺栓5分别设在连接板4和第一固定板3的多个拐角处，利用多个螺栓5将连接板4和第一固定板3可拆卸的安装在一起，多个第一滑轮6均布设在第一固定板3上，第一滑轮6和底座1相接触。利用多个第一滑轮6对第一固定板3进行支撑，让第一固定板3受力更加的均匀，也是确保了第一固定板3和第一直线电机2的滑块之间的固定的牢固性。
工作原理：该用于堆垛的机器手在使用时，将流水线的一端设在两个底座1的之间，用来堆垛的托盘放在一侧的地面上，通过启动两个第一直线电机2，利用两个第一直线电机2来带动机器手机构移动，进而用该用于堆垛的机器手将流水线上的包装好的产品搬运到托盘上并进行堆垛操作，节省人力的投入，在实际使用时，利用多个螺栓5将第一固定板3和连接板4可拆卸的安装在一起，通过拧动多个螺栓5，让多个螺栓5脱离第一固定板3，即可让两个连接板4和机器手机构一起与两个底座1分离，在搬运时，不需要对该用于堆垛的机器手进行整体的搬运，能够分开搬运，降低人力的投入，因此就不需要使用吊装设备的辅助了，进而能够间接的对车间内其他的设备进行保护，防止使用吊装设备搬运该用于堆垛的机器手损伤车间内其他的设备的情况出现。
实施例2
在实施例1的基础上，参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，机器手机构包括升降组件、第二固定板8和机器手组件，升降组件固定在两个连接板4和第二固定板8上，机器手组件固定在第二固定板8上。利用升降组件来调节第二固定板8和机器手组件的高度。
升降组件包括两个气缸7，两个气缸7分别固定在两个连接板4上，两个气缸7均固定在第二固定板8上。气缸7的推杆固定在第二固定板8上，利用气缸7的推杆的伸缩，能够调节第二固定板8的高度。
机器手组件包括第二直线电机9、第一连接架10、电磁铁11和吸盘14，第二直线电机9固定在第二固定板8上，第二直线电机9具有自锁的功能，在第二直线电机9停止工作时，第二直线电机9上的滑块不会再在惯性或者是外力的作用下滑动，电磁铁11固定在第二直线电机9的滑块上和第一连接架10上，吸盘14固定在第一连接架10上。吸盘14用来吸附固定需要搬运的包装好的产品。
还包括限位组件，限位组件固定在电磁铁11上。限位组件包括两个第二连接架12和两个第二滑轮13，两个第二连接架12均固定在电磁铁11上，两个第二滑轮13分别固定在两个第二连接架12上。电磁铁11在通电的情况下具有磁性，此时，两个第二连接架12和第二直线电机9的滑块都会固定在电磁铁11上，通过断电，方便让两个第二连接架12和第二直线电机9与电磁铁11的分离。
工作原理：在使用时，利用两个第一直线电机2来调节机器手机构的位置，然后再利用气缸7的推杆的伸缩来调节第二固定板8和机器手组件的高度，最后再用第二直线电机9来对吸盘14吸附固定住的产品进行细微的位置调节，并且利用第二连接架12和第二滑轮13的配合，不仅增加了第二直线电机9和电磁铁11之间的连接的牢固性，还不会影响电磁铁11随着第二直线电机9的滑块的移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于堆垛的机器手，包括两个底座(1)，其特征在于，还包括：
两个连接机构和机器手机构，所述机器手机构固定在两个所述连接机构上，两个所述连接机构分别固定在两个所述底座(1)上，所述连接机构包括第一直线电机(2)、第一固定板(3)、连接板(4)、多个螺栓(5)和多个第一滑轮(6)，所述第一直线电机(2)固定在所述底座(1)上，所述第一固定板(3)固定在所述第一直线电机(2)的滑块上，所述连接板(4)设在所述第一固定板(3)上，多个所述螺栓(5)分别设在所述连接板(4)和所述第一固定板(3)的多个拐角处，多个所述第一滑轮(6)均布设在所述第一固定板(3)上，所述第一滑轮(6)和所述底座(1)相接触。
2.根据权利要求1所述的用于堆垛的机器手，其特征在于，所述机器手机构包括升降组件、第二固定板(8)和机器手组件，所述升降组件固定在两个所述连接板(4)和所述第二固定板(8)上，所述机器手组件固定在所述第二固定板(8)上。
3.根据权利要求2所述的用于堆垛的机器手，其特征在于，所述升降组件包括两个气缸(7)，两个所述气缸(7)分别固定在两个所述连接板(4)上，两个所述气缸(7)均固定在所述第二固定板(8)上。
4.根据权利要求2所述的用于堆垛的机器手，其特征在于，所述机器手组件包括第二直线电机(9)、第一连接架(10)、电磁铁(11)和吸盘(14)，所述第二直线电机(9)固定在所述第二固定板(8)上，所述电磁铁(11)固定在所述第二直线电机(9)的滑块上和所述第一连接架(10)上，所述吸盘(14)固定在所述第一连接架(10)上。
5.根据权利要求4所述的用于堆垛的机器手，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件固定在所述电磁铁(11)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320061463.3U CN219296616U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种用于堆垛的机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN219296616U true CN219296616U (zh) | 2023-07-04 |
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Family Applications (1)
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2023
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