CN219292345U - 龙门式机器人切坡口除尘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型龙门式机器人切坡口除尘系统属于机床金属加工烟尘治理领域，解决现有除尘装置不能适用于龙门式机器人且除尘效果差的问题，采用的技术方案为：工作台上方设置有顶吸风罩口，顶吸风罩口固定设置在龙门架上并随龙门架移动，顶吸风罩口的出烟口通过连接管道与移动小车进烟接口相连通，移动小车设置在移动风道上，移动风道的出风口与通过Y形接口与除尘器的进风口相连通；工作台的侧边设置有底部输送风道，除尘器的进风口相连通，除尘器与风机相连通，本系统根据机器人开坡口的工艺及烟尘的扩散情况采用底吸加顶吸风的捕集方式，对烟尘进行捕集，降低烟尘的排放浓度，大大地改善工人及设备的工作环境。

Description

龙门式机器人切坡口除尘系统

技术领域

本实用新型属于机床金属加工烟尘治理领域，具体涉及一种龙门式机器人切坡口除尘系统。

背景技术

众所周知，在金属板材工件焊接过程中，为了保证焊接性能及板材强度，经常会用到数控等离子切割，为提升工作效率及降低工人工作强度，会使用龙门式机器人等离子切割对工件开坡口。目前，无论是激光、火焰及等离子切割开坡口过程中，都将产生大量的烟尘，使操作车间烟尘弥漫，使工人和生产设备的工作环境非常恶劣，严重损害工人的身体健康及生产设备的使用寿命。

目前常用的做法是在机床上方架设固定式吸风罩，顶部吸风罩能够一定程度降低烟尘浓度，但是在实际使用过程中，这种固定式吸风罩并不适用于龙门式机床，而且等离子切割过程中，很多烟尘会从底部扩散，单独的顶吸式结构并不能满足需求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种龙门式机器人切坡口除尘系统，本系统根据机器人开坡口的工艺及烟尘的扩散情况采用底吸加顶吸风的捕集方式，对烟尘进行捕集，降低烟尘的排放浓度，大大地改善工人及设备的工作环境。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：龙门式机器人切坡口除尘系统，包括工作台，工作台上方设置有顶吸风罩口，顶吸风罩口固定设置在龙门架上并随龙门架移动，顶吸风罩口的出烟口通过连接管道与移动小车进烟接口相连通，移动小车设置在移动风道上，移动小车随龙门架在移动风道上做往复运动，移动风道的出风口与通过Y形接口与除尘器的进风口相连通；

所述工作台的侧边设置有底部输送风道，底部输送风道内间隔设置有多个调节风门，底部输送风道通过管道与火花捕集装置进口相连通，火花捕集装置的出口通过Y形接口与除尘器的进风口相连通，除尘器与风机相连通。

所述移动小车包括内部中空的主体框架，主体框架的底部开口，主体框架的前端面设置有进烟接口，主体框架的内部设置有四个皮带辊子，四个皮带辊子分别位于主体框架的角部。

所述主体框架的两侧设置有挡块。

所述调节风门包括设置在底部输送风道内风门主体，风门主体朝向工作台的一侧间隔设置有多个矩形出风口，矩形出风口处设置有风口挡板，风口挡板上设置有矩形出风口相适应的档条，风口挡板通过滑轨设置在风门主体上，风口挡板前后运动控制出风口打开或关闭。

所述风口挡板的中部固定设置有连接板，连接板与气缸的活塞杆固定连接，气缸通过连接板带动风口挡板做往复运动。

本实用新型与现有技术相比，具体有增益效果体现在：本实用新型通过在工作台的顶部和底部分别设置顶吸风罩口和底部输送风道的方式，同时对顶部和底部的烟尘进行捕集，有效的捕集了生产过程的产生的烟尘，改善了工人工作环境，减少对工人身体健康和增加设备的使用寿命。本实用新型可以应用机械加工、机床金属加工设备的制造及其加工、烟尘治理及除尘行业。

附图说明

图1为本实用新型的整体布置示意图。

图2为除尘系统与龙门机器人叠加位置关系示意图。

图3为图2的侧视结构示意图。

图4为移动小车的结构示意图。

图5为移动小车的侧视结构示意图。

图6为调节风门的结构示意图。

图7为调节风门的侧视结构示意图。

图中，1为工作台，2为顶吸风罩口，3为龙门架，4为连接管道，5为移动小车，51为主体框架，52为进烟接口，53为皮带辊子，54为挡块，6为移动风道，7为Y形接口，8为底部输送风道，9为调节风门，91为风门主体，92为出风口，93为风口挡板，94为连接板，95为气缸，96为滑轨，10为火花捕集装置，11为除尘器，12为风机，13为支撑柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，龙门式机器人切坡口除尘系统，包括龙门式机器人的工作台1，工作台1上方设置有顶吸风罩口2，顶吸风罩口2固定在龙门架3上并随龙门架3移动，顶吸风罩口2数量为两个，分别固定在龙门架3两侧，正好可以覆盖机械手臂的工作区域，不需要覆盖整个工作台1，通过随龙门架3移动，从而利用最小的覆盖面达到最优的烟尘吸附效果。

顶吸风罩口2的出烟口通过连接管道4与移动小车5进烟接口52相连通，移动小车5设置在移动风道6上。移动小车5随龙门架3在移动风道6上做往复运动，移动风道6的出风口92与通过Y形接口7与除尘器11的进风口相连通。顶吸风罩口2捕集的烟尘通过移动小车5送入移动风道6内，经移动风道6送入除尘器11内。

除了顶部的顶吸风罩口2，在工作台1的侧边设置有底部输送风道8，底部输送风道8内间隔设置有多个调节风门9，底部输送风道8通过管道与火花捕集装置10进口相连通，火花捕集装置10的出口通过Y形接口7与除尘器11的进风口相连通，除尘器11与风机12相连通。

本实用新型的工作原理：底部输送风道8对机器人开破口时产生的烟尘进行捕集后，送入火花捕集装置10，对火花进行捕集，防止火花其进入除尘器11内。顶吸风罩口2捕集到的漂浮上升烟尘经过移动小车5、移动风道6后通过Y形接口7汇总进入除尘器11，进行过滤处理，通过作为整个系统动力的风机12发放到车间或大气中。

在上述实施例中并没有对移动小车5和移动风道6的具体结构进行描述，只是限定移动小车5随顶吸风罩口2移动并将烟尘导入移动风道6内即可。为了更好的理解其工作过程，在本实施例中公开一种具体的移动小车5和移动风道6的结构，方便理解。

如图4-图5所示，移动小车5包括内部中空的主体框架51，主体框架51的底部开口，用于将烟尘导入移动风道6内。在主体框架51的前端面设置有进烟接口52，进烟接口52通过连接管道4与顶吸风罩口2。主体框架51的内部设置有四个皮带辊子53，四个皮带辊子53分别位于主体框架51的角部。

移动风道6的顶部通过皮带覆盖密封，皮带依次绕过移动小车5的四个皮带辊子53。移动小车5通过进烟接口52、连接管道4与顶吸风罩口2固定连接，这样顶吸风罩口2随龙门架3体往复移动的过程中，移动小车5通过皮带辊子53沿着龙门架3体的前进方向，依次将移动风道6上方的皮带顶起。这样顶吸风罩口2捕集的烟尘就进入移动风道6内。

为了使移动小车5的移动更加顺畅，在连接管到下方设置支撑柱13，支撑柱13固定设置在龙门架3上，而且主体框架51与移动风道6之间保持一定间隙，方便移动小车5往复运动。另外为了方便带动皮带运动，在主体框架51的两侧设置有挡块54。

在上述两个实施例中没有对底部输送风道8的调节风门9结构进行描述，为了方便对本实用新型的结构进行理解，在本实施中，提供一种能够满足要求的底部输送风道8结构。

如图6-图7所示，调节风门9包括设置在底部输送风道8内风门主体91，风门主体91朝向工作台1的一侧间隔设置有多个矩形出风口92，矩形出风口92处设置有风口挡板93，风口挡板93上设置有矩形出风口92相适应的档条，风口挡板93通过滑轨96设置在风门主体91上，风口挡板93的中部固定设置有连接板94，连接板94与气缸95的活塞杆固定连接，气缸95通过连接板94带动风口挡板93做往复运动，风口挡板93前后运动控制出风口92打开或关闭。

由于随着龙门架3体的移动，工作位置在不停变化，因此多个调节风门9需要根据机械手的位置打开不同位置的调节风门9。可以通过接近开关来控制气缸95的运动来控制不同调节风门9的开闭。龙门架3体移动到位后，接近开关控制该位置的调节风门9打开，对机器人开破口时产生的烟尘进行捕集，进入火花捕集装置10，龙门架3体移动后，该调节风门9闭合，防止粉尘逸散。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.龙门式机器人切坡口除尘系统，包括工作台（1），其特征在于：工作台（1）上方设置有顶吸风罩口（2），顶吸风罩口（2）固定设置在龙门架（3）上并随龙门架（3）移动，顶吸风罩口（2）的出烟口通过连接管道（4）与移动小车（5）进烟接口（52）相连通，移动小车（5）设置在移动风道（6）上，移动小车（5）随龙门架（3）在移动风道（6）上做往复运动，移动风道（6）的出风口（92）与通过Y形接口（7）与除尘器（11）的进风口相连通；

所述工作台（1）的侧边设置有底部输送风道（8），底部输送风道（8）内间隔设置有多个调节风门（9），底部输送风道（8）通过管道与火花捕集装置（10）进口相连通，火花捕集装置（10）的出口通过Y形接口（7）与除尘器（11）的进风口相连通，除尘器（11）与风机（12）相连通。

2.根据权利要求1所述的龙门式机器人切坡口除尘系统，其特征在于：所述移动小车（5）包括内部中空的主体框架（51），主体框架（51）的底部开口，主体框架（51）的前端面设置有进烟接口（52），主体框架（51）的内部设置有四个皮带辊子（53），四个皮带辊子（53）分别位于主体框架（51）的角部。

3.根据权利要求2所述的龙门式机器人切坡口除尘系统，其特征在于：所述主体框架（51）的两侧设置有挡块（54）。

4.根据权利要求1所述的龙门式机器人切坡口除尘系统，其特征在于：所述调节风门（9）包括设置在底部输送风道（8）内风门主体（91），风门主体（91）朝向工作台（1）的一侧间隔设置有多个矩形出风口（92），矩形出风口（92）处设置有风口挡板（93），风口挡板（93）上设置有矩形出风口（92）相适应的档条，风口挡板（93）通过滑轨（96）设置在风门主体（91）上，风口挡板（93）前后运动控制出风口（92）打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的龙门式机器人切坡口除尘系统，其特征在于：所述风口挡板（93）的中部固定设置有连接板（94），连接板（94）与气缸（95）的活塞杆固定连接，气缸（95）通过连接板（94）带动风口挡板（93）做往复运动。

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