CN219289966U - 一种老人智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，公开了一种老人智能轮椅，包括行走机构和设置在行走机构上的座椅，所述行走机构包括底座和设置在底座上的行走轮，所述底座上设有升降架，所述升降架包括第一转动臂、第二转动臂和支撑座，所述第一转动臂的一端与底座的前端转动连接，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与支撑座的一端转动连接，所述支撑座的另一端与第二转动臂之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与支撑座之间转动连接；本实用新型提供的一种老人智能轮椅，解决了传统轮椅功能单一，使用舒适度差的问题。

Description

一种老人智能轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种老人智能轮椅。

背景技术

轮椅是半失能老人晚年常用的代步工具之一，其使用关系着老人晚年生活质量的好坏。现有的轮椅，仅仅能够作为代步工具，其无法完全融入老年人的日常生活，比如，在行动上，由于坐姿状态下人的位置较低，则在需要增加高度时，难以满足使用需求；在如厕时，必须要离开轮椅才能实现如厕，对于离开轮椅就无法行动的人来说，如厕也存在很多的障碍；现有的轮椅无法将坐在轮椅上的人进行姿态的调整，而人体长期处于坐姿状态下，也会影响血液循环；另外，在需要将人移动到床上时，现有轮椅无法提供任何的辅助作用，给使用者带来很多的不便。

由此可知，现有的轮椅功能单一，仅仅只有代步作用，而将其应用于生活中的各种使用场景还存在很多不适应的问题，因此，急需解决现有轮椅存在的功能单一及因此导致的舒适度差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种老人智能轮椅，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种老人智能轮椅，包括行走机构和设置在行走机构上的座椅，所述行走机构包括底座和设置在底座上的行走轮，所述底座上设有升降架，所述升降架包括第一转动臂、第二转动臂和支撑座，所述第一转动臂的一端与底座的前端转动连接，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与支撑座的一端转动连接，所述支撑座的另一端与第二转动臂之间设有伸缩杆，所述座椅的坐板安装在支撑座上且二者之间转动连接；

所述座椅的坐板上设有方便如厕的开口，所述支撑座上设有与开口对应的敞口，所述支撑座上设有用于驱动座椅转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括齿圈、齿轮和电机，所述敞口位于齿圈内，所述齿轮与齿圈啮合，所述电机驱动齿轮转动，所述齿圈与坐板固定连接，所述齿圈与支撑座之间转动连接；

所述座椅包括脚部支撑架，所述脚部支撑架的上端与坐板的端部转动连接，所述脚部支撑架的下端设有脚踏板，所述座椅的椅背与坐板之间的角度可调，所述坐板的两侧对称设有扶手，所述扶手与坐板之间转动连接。

本技术方案中，行走机构主要用于实现轮椅的基础行走功能，底座上的升降架设置不仅能够将座椅调整到合适的高度位置，而且能够与座椅配合实现各种角度的调整，比如，将座椅调整至如厕的位置，将座椅调整至平躺状态，将座椅调整至竖直状态能够支撑人的站立；另外，由于支撑座上设有用于驱动座椅转动的旋转驱动机构，在上述能够实现对座椅位置、高度、角度等的调整的基础上，还能够实现对座椅的转动，配合支撑架的调整，能够将座椅调整至便于将老人从座椅转移到床上的状态；由于支撑座的另一端与第二转动臂之间设有伸缩杆，伸缩杆在不影响第二转动臂和支撑座之间转动角度调整的同时，也能够给支撑座很好的支撑，从而提升座椅的稳定性。由于座椅的坐板上设有方便如厕的开口，支撑座上设有与开口对应的敞口，在前述通过升降架将座椅调整至如厕位置时，则敞口与开口处于连通状态，从而便于老人如厕。需要说明的是，正常情况下坐板上设有坐垫，坐垫可以取下，如厕是仅需将坐垫取下即可。由于旋转驱动机构包括齿圈、齿轮和电机，敞口位于齿圈内，齿轮与齿圈啮合，所述电机驱动齿轮转动，齿圈的设置，在可以实现如厕功能的同时，也可以满足在将老人转移到床上时，对座椅的方向进行调节的需求。由于座椅包括脚部支撑架，脚部支撑架的上端与坐板的端部转动连接，脚部支撑架的下端设有脚踏板，座椅的椅背与坐板之间的角度可调，可以实现在坐姿状态下对老人脚部的支撑，同时也可以实现脚部支撑架、坐板和椅背三者基本处于同一平面的角度调整，从而以便将座椅调整至平躺状态或者站立状态。由于坐板的两侧对称设有扶手，扶手与坐板之间转动连接，便于座椅的不同使用状态实现对扶手的对应调整，更提升了座椅使用的舒适度。

综上，本设计，可以实现不同使用状态的调整，且使用的舒适度高，解决了传统轮椅功能单一，使用舒适度差的问题。

进一步的，为了更好的实现第一转动臂和底座之间转动状态的自动控制及调整，所述第一转动臂与底座之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现第一转动臂相对于底座的转动角度控制。

进一步的，为了更好的实现第一转动臂和第二转动臂之间转动状态的自动控制及调整，所述第一转动臂与第二转动臂之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现第二转动臂相对于第一转动臂的转动角度控制。

进一步的，为了更好的实现第二转动臂和支撑座之间转动状态的自动控制及调整，所述第二转动臂与支撑座之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现支撑座相对于第二转动臂的转动角度控制。

需要说明的是，上述蜗轮蜗杆通过电机驱动为现有设计，具体结构如机械臂各关节的控制原理。

进一步的，为了减少开口处影响座椅使用的舒适度，所述开口处设有用于封闭该开口的伸缩挡板。

进一步的，为了更便捷的实现对开口的封闭，所述伸缩挡板为自动伸缩挡板。

进一步的，为了能够更好的保持椅背与坐板之间角度调节之后的状态的锁定，所述椅背与坐板之间设有角度锁定机构。

进一步的，为了能够更好的保持扶手与坐板之间角度调节之后的状态的锁定，所述扶手与坐板之间设有角度锁定机构。

进一步的，为了能够更好的保持脚部支撑架与坐板之间角度调节之后的状态的锁定，所述脚部支撑架与坐板之间设有角度锁定机构。

需要说明的是，角度锁定机构为现有设计，可以是任何在两个部件之间设置限位结构的传统设计即可实现角度锁定的功能。

进一步的，为了提升座椅的辅助功能，任一扶手上设有辅助支撑架，辅助支撑架可以用于放置平板电脑、手机或书本等，方便老人的阅读及娱乐。

本实用新型的有益效果为：本技术方案中，行走机构主要用于实现轮椅的基础行走功能，底座上的升降架设置不仅能够将座椅调整到合适的高度位置，而且能够与座椅配合实现各种角度的调整，比如，将座椅调整至如厕的位置，将座椅调整至平躺状态，将座椅调整至竖直状态能够支撑人的站立；另外，由于支撑座上设有用于驱动座椅转动的旋转驱动机构，在上述能够实现对座椅位置、高度、角度等的调整的基础上，还能够实现对座椅的转动，配合支撑架的调整，能够将座椅调整至便于将老人从座椅转移到床上的状态；由于支撑座的另一端与第二转动臂之间设有伸缩杆，伸缩杆在不影响第二转动臂和支撑座之间转动角度调整的同时，也能够给支撑座很好的支撑，从而提升座椅的稳定性。由于座椅的坐板上设有方便如厕的开口，支撑座上设有与开口对应的敞口，在前述通过升降架将座椅调整至如厕位置时，则敞口与开口处于连通状态，从而便于老人如厕。需要说明的是，正常情况下坐板上设有坐垫，坐垫可以取下，如厕是仅需将坐垫取下即可。由于旋转驱动机构包括齿圈、齿轮和电机，敞口位于齿圈内，齿轮与齿圈啮合，所述电机驱动齿轮转动，齿圈的设置，在可以实现如厕功能的同时，也可以满足在将老人转移到床上时，对座椅的方向进行调节的需求。由于座椅包括脚部支撑架，脚部支撑架的上端与坐板的端部转动连接，脚部支撑架的下端设有脚踏板，座椅的椅背与坐板之间的角度可调，可以实现在坐姿状态下对老人脚部的支撑，同时也可以实现脚部支撑架、坐板和椅背三者基本处于同一平面的角度调整，从而以便将座椅调整至平躺状态或者站立状态。由于坐板的两侧对称设有扶手，扶手与坐板之间转动连接，便于座椅的不同使用状态实现对扶手的对应调整，更提升了座椅使用的舒适度。

综上，本设计，可以实现不同使用状态的调整，且使用的舒适度高，解决了传统轮椅功能单一，使用舒适度差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升起状态第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型升起状态第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型调整至如厕状态的结构示意图；

图5为本实用新型调整至转移上床状态的结构示意图；

图6为本实用新型调整竖直状态的结构示意图；

图7为本实用新型中升降架第一状态的结构示意图；

图8为本实用新型中升降架第二状态的结构示意图；

图9为本实用新型中升降架第三状态的结构示意图；

图10为本实用新型中坐板与支撑座之间转动连接关系的结构示意图。

图中：底座1；行走轮2；第一转动臂3；第二转动臂4；支撑座5；伸缩杆6；坐板7；开口8；敞口9；齿圈10；齿轮11；椅背12；扶手13；脚部支撑架14；坐垫15；操纵杆16；辅助支撑架17；伸缩挡板18。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-图10所示，本实施例提供一种老人智能轮椅，包括行走机构和设置在行走机构上的座椅，行走机构包括底座1和设置在底座1上的行走轮2，底座1上设有升降架，升降架包括第一转动臂3、第二转动臂4和支撑座5，第一转动臂3的一端与底座1的前端转动连接，第一转动臂3的另一端与第二转动臂4的一端转动连接，第二转动臂4的另一端与支撑座5的一端转动连接，支撑座5的另一端与第二转动臂4之间设有伸缩杆6，具体的，伸缩杆6的一端与支撑座5之间转动连接，伸缩杆6的另一端与第二转动臂4之间转动连接，当然，伸缩杆6的另一端也可以与第二转动臂4之间滑动连接，第二转动臂4上沿着其长度方向设有滑槽，伸缩杆6的另一端与滑槽滑动配合，座椅的坐板7安装在支撑座5上且二者之间转动连接；

座椅的坐板7上设有方便如厕的开口8，支撑座5上设有与开口8对应的敞口9，支撑座5上设有用于驱动座椅转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括齿圈10、齿轮11和电机，敞口9位于齿圈10内，齿轮11与齿圈10啮合，电机驱动齿轮11转动，齿圈10与坐板7固定连接，齿圈10与支撑座5之间转动连接；

座椅包括脚部支撑架14，脚部支撑架14的上端与坐板7的端部转动连接，脚部支撑架14的下端设有脚踏板，座椅的椅背12与坐板7之间的角度可调，坐板7的两侧对称设有扶手13，扶手13与坐板7之间转动连接。

本技术方案中，行走机构主要用于实现轮椅的基础行走功能，底座1上的升降架设置不仅能够将座椅调整到合适的高度位置，而且能够与座椅配合实现各种角度的调整，比如，将座椅调整至如厕的位置，将座椅调整至平躺状态，将座椅调整至竖直状态能够支撑人的站立；另外，由于支撑座5上设有用于驱动座椅转动的旋转驱动机构，在上述能够实现对座椅位置、高度、角度等的调整的基础上，还能够实现对座椅的转动，配合支撑架的调整，能够将座椅调整至便于将老人从座椅转移到床上的状态；由于支撑座5的另一端与第二转动臂4之间设有伸缩杆6，伸缩杆6在不影响第二转动臂4和支撑座5之间转动角度调整的同时，也能够给支撑座5很好的支撑，从而提升座椅的稳定性。由于座椅的坐板7上设有方便如厕的开口8，支撑座5上设有与开口8对应的敞口9，在前述通过升降架将座椅调整至如厕位置时，则敞口9与开口8处于连通状态，从而便于老人如厕。需要说明的是，正常情况下坐板7上设有坐垫15，坐垫15可以取下，如厕是仅需将坐垫15取下即可。由于旋转驱动机构包括齿圈10、齿轮11和电机，敞口9位于齿圈10内，齿轮11与齿圈10啮合，电机驱动齿轮11转动，齿圈10的设置，在可以实现如厕功能的同时，也可以满足在将老人转移到床上时，对座椅的方向进行调节的需求。由于座椅包括脚部支撑架14，脚部支撑架14的上端与坐板7的端部转动连接，脚部支撑架14的下端设有脚踏板，座椅的椅背12与坐板7之间的角度可调，可以实现在坐姿状态下对老人脚部的支撑，同时也可以实现脚部支撑架14、坐板7和椅背12三者基本处于同一平面的角度调整，从而以便将座椅调整至平躺状态或者站立状态。由于坐板7的两侧对称设有扶手13，扶手13与坐板7之间转动连接，便于座椅的不同使用状态实现对扶手13的对应调整，更提升了座椅使用的舒适度。

综上，本设计，可以实现不同使用状态的调整，且使用的舒适度高，解决了传统轮椅功能单一，使用舒适度差的问题。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了更好的实现第一转动臂3和底座1之间转动状态的自动控制及调整，第一转动臂3与底座1之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现第一转动臂3相对于底座1的转动角度控制。

实施例3：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了更好的实现第一转动臂3和第二转动臂4之间转动状态的自动控制及调整，第一转动臂3与第二转动臂4之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现第二转动臂4相对于第一转动臂3的转动角度控制。

实施例4：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了更好的实现第二转动臂4和支撑座5之间转动状态的自动控制及调整，第二转动臂4与支撑座5之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现支撑座5相对于第二转动臂4的转动角度控制。

需要说明的是，上述蜗轮蜗杆通过电机驱动为现有设计，具体结构如机械臂各关节的控制原理。

实施例5：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了减少开口8处影响座椅使用的舒适度，开口8处设有用于封闭该开口8的伸缩挡板18。具体的，伸缩挡板18可以内嵌设置在坐板7内，也可以设置在坐板7与支撑座5之间的位置。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

为了更便捷的实现对开口8的封闭，伸缩挡板18为自动伸缩挡板。

实施例7：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了能够更好的保持椅背12与坐板7之间角度调节之后的状态的锁定，椅背12与坐板7之间设有角度锁定机构。

实施例8：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了能够更好的保持扶手13与坐板7之间角度调节之后的状态的锁定，扶手13与坐板7之间设有角度锁定机构。

实施例9：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了能够更好的保持脚部支撑架14与坐板7之间角度调节之后的状态的锁定，脚部支撑架14与坐板7之间设有角度锁定机构。

需要说明的是，角度锁定机构为现有设计，可以是任何在两个部件之间设置限位结构的传统设计即可实现角度锁定的功能。

实施例10：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了提升座椅的辅助功能，任一扶手13上设有辅助支撑架17，辅助支撑架17可以用于放置平板电脑、手机或书本等，方便老人的阅读及娱乐。

具体工作原理：

1)升降取物，如上图2、图3所示，通过升降架的伸缩可以实现升降取物功能。

2)如厕，如上图4、图10所示，如厕时将上部分的坐垫15取下，升降架向后升至马桶上方，底部坐垫15展开伸缩挡板18便可进行自主如厕。

3)平躺。椅背12及脚部支撑架14均具有旋转功能，平躺可以让老人在疲劳时进行短暂的休息。

4)站立，如上图6所示。站立功能可以让老人与普通人在同一视角水平进行谈话，对于腿部力量损失不太严重的老人来说，还可以通过站立功能进行辅助的床椅转移。

5)床椅转移，如上图5所示。在进行床椅转移时，首先通过升降架升高轮椅坐垫15，然后通过旋转轮椅机身90度，再通过升降架将老人与轮椅机身一起移动至床上，老人再从轮椅上下来移至床上。床至轮椅的转移反之亦行。

需要说明的是，轮椅的操作方式为操纵杆16和pad导航结合的方式，以适合不同失能程度的老人进行操纵。选择操纵杆16的原因是，随着身体机能的下降，老人的手部力量减弱，不适合需要较大力气的方向盘导航以及需要精确点导航的按键导航方式，对于失能程度较低，手部力量较足的老人来说可以选择使用此种导航方式。较优的，操纵杆16设置在扶手13上。

选择pad导航的原因是，随着时代的进步，现今老年人对高科技的接受程度越来越高，也有越来越多的老人开始使用智能手机等电子设备，相对手机来说，pad的屏幕更大，可以增加老人在点击屏幕时的容错率，与轮椅中嵌入的自动导航系统相结合，只需点击屏幕便可轻松到达目的地，或者进行如厕、移位等操作，降低对他人的依赖，重新获得对自我生活掌控的权力。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种老人智能轮椅，其特征在于：包括行走机构和设置在行走机构上的座椅，所述行走机构包括底座和设置在底座上的行走轮，所述底座上设有升降架，所述升降架包括第一转动臂、第二转动臂和支撑座，所述第一转动臂的一端与底座的前端转动连接，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与支撑座的一端转动连接，所述支撑座的另一端与第二转动臂之间设有伸缩杆，所述座椅的坐板安装在支撑座上且二者之间转动连接；

所述座椅的坐板上设有方便如厕的开口，所述支撑座上设有与开口对应的敞口，所述支撑座上设有用于驱动座椅转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括齿圈、齿轮和电机，所述敞口位于齿圈内，所述齿轮与齿圈啮合，所述电机驱动齿轮转动，所述齿圈与坐板固定连接，所述齿圈与支撑座之间转动连接；

所述座椅包括脚部支撑架，所述脚部支撑架的上端与坐板的端部转动连接，所述脚部支撑架的下端设有脚踏板，所述座椅的椅背与坐板之间的角度可调，所述坐板的两侧对称设有扶手，所述扶手与坐板之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述第一转动臂与底座之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现第一转动臂相对于底座的转动角度控制。

3.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述第一转动臂与第二转动臂之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现第二转动臂相对于第一转动臂的转动角度控制。

4.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述第二转动臂与支撑座之间通过蜗轮蜗杆配合电机实现支撑座相对于第二转动臂的转动角度控制。

5.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述开口处设有用于封闭该开口的伸缩挡板。

6.根据权利要求5所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述伸缩挡板为自动伸缩挡板。

7.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述椅背与坐板之间设有角度锁定机构。

8.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述扶手与坐板之间设有角度锁定机构。

9.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：所述脚部支撑架与坐板之间设有角度锁定机构。

10.根据权利要求1所述的一种老人智能轮椅，其特征在于：任一扶手上设有辅助支撑架。

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