CN219287334U - 定子铁芯自粘接热压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子铁芯自粘接热压机，其中，定子铁芯自粘接热压机包括机体、机架、压头、加热组件和抓取机构，机体具有上料区域、下料区域及热压区域，热压区域设于承压台；机架可移动地设于机体，机架可在上料区域、下料区域及热压区域之间移动；压头可升降地设于机架，并与承压台相对设置，压头可相较于承压台升降；加热组件设于热压区域，用以加热定子铁芯粗胚；抓取机构用于抓取和释放定子铁芯粗胚。本实用新型技术方案能够有效避免定子铁芯热压流程的安全隐患问题。

Description

定子铁芯自粘接热压机

技术领域

本实用新型涉及定子铁芯制作技术领域，特别涉及一种定子铁芯自粘接热压机。

背景技术

定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分。

传统的定子铁芯生产过程中，硅钢片之间的粘接依靠浸漆时的漆液固化后实现。但是各硅钢片之间的漆液并非均匀一致，导致漆液固化后，定子铁芯的实际尺寸与设计尺寸存在偏差，无法满足产品的尺寸要求。

目前，通过在硅钢片的表面涂覆自粘胶涂层，采用热压机对层叠得到的定子铁芯粗胚进行热压，使涂覆于硅钢片表面的自粘胶涂层融化，随之将热压完成的定子铁芯粗胚取下，使融化的自粘胶涂层冷却后，便可实现相邻的硅钢片之间粘接。

但是，目前的热压机在对定子铁芯粗胚热压完成后，需要工作人员手动将定子铁芯粗胚从热压机上取下。此后，还需要将未热压的定子铁芯粗坯放置于热压机上，而在这一操作过程中，由于热压机的温度较高，热压完成的定子铁芯粗胚也存在一定的温度，使得工作人员在拿取或放置定子铁芯粗胚时，容易出现被烫伤的情况，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种定子铁芯自粘接热压机，旨在解决定子铁芯粗胚热压流程存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的定子铁芯自粘接热压机，包括：

机体，具有上料区域、下料区域及热压区域，所述热压区域设有承压台；

机架，可移动地设于所述机体，所述机架可在所述上料区域、下料区域及热压区域之间移动；

压头，可升降地设于所述机架，并与所述承压台相对设置，所述压头可相较于所述承压台升降；

加热组件，设于所述热压区域，用以加热定子铁芯粗胚；以及

抓取机构，用于抓取和释放定子铁芯粗胚。

在一些实施例中，所述抓取机构设于所述压头，并可随所述压头的升降而升降。

在一些实施例中，所述抓取机构包括设于所述压头的电磁铁，所述电磁铁可控制地产生或消除磁性，当所述电磁铁产生磁性时，所述电磁铁能够吸引定子铁芯

粗胚。

在一些实施例中，所述压头内形成有安装槽，所述电磁铁设于所述安装槽。

在一些实施例中，所述上料区域和所述下料区域设于所述承压台的同一侧。

在一些实施例中，所述定子铁芯自粘接热压机还包括驱动组件，所述驱动组件与所述机架驱动连接，所述驱动组件用以驱使所述机架在所述上料区域、所述热压区域及所述下料区域之间滑动。

在一些实施例中，所述驱动组件包括电机及丝杆滑块机构，所述电机通过所述丝杆滑块机构驱动所述机架。

在一些实施例中，所述加热组件包括热棒，所述热棒设于所述承压台朝向所述压头的一侧，所述热棒自所述承压台向所述压头的方向延伸，且所述热棒可伸缩地设置；其中，

所述热棒可插设于所述定子铁芯粗胚中，以加热定子铁芯粗胚。

在一些实施例中，所述承压台设有容纳槽，所述热棒插设于所述容纳槽，并可相较于所述容纳槽伸缩；

所述加热组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述容纳槽，所述弹性件形变方向的两端分别与所述热棒及所述容纳槽的槽底相抵接。

在一些实施例中，所述热棒为导热棒或加热棒。

本实用新型技术方案的定子铁芯自粘接热压机，通过在承压台上设置上料区域、热压区域和下料区域，并设置能够在上料区域、热压区域和下料区域之间活动地抓取机构，如此，将层叠得到的定子铁芯粗胚放置于上料区域后，抓取机构将放置于上料区域的定子铁芯粗胚抓取并放置于热压区域，待定子铁芯粗胚热压完成后，抓取机构再将热压完成的定子铁芯粗胚抓取并放置于下料区域，从而实现热压定子铁芯的机械自动化。即是说，本申请的定子铁芯自粘接热压机不需要人工进行热压流程，能够有效避免定子铁芯热压流程的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1中定子铁芯自粘接热压机的俯视图；

图3为图1中定子铁芯自粘接热压机的剖视图；

图4为图1中驱动组件的结构示意图。

附图标号说明：

10、机体；11、承压台；111、上料区域；112、热压区域；113、下料区域；20、机架；30、驱动组件；31、电机；32、丝杆滑块机构；40、压头；50、热棒；60、电磁铁；70、弹性件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种定子铁芯自粘接热压机。

在本实施例中，如图1至图4所示，该定子铁芯自粘接热压机包括机体10、机架20、压头40、加热组件和抓取机构。

在本申请的实施例中，机体10具有上料区域111、下料区域113及热压区域112，热压区域112设有承压台11。具体地，上料区域111用于放置未热压的定子铁芯粗胚，热压区域112用于放置待热压的定子铁芯粗胚，下料区域113用于放置热压完成的定子铁芯粗胚。

进一步地，机架20可移动地设于机体10，机架20可在上料区域111、下料区域113及热压区域112之间移动。压头40可升降地设于机架20，并与承压台11相对设置，压头40可相较于承压台11升降。加热组件设于热压区域112，用以加热定子铁芯粗胚。抓取机构用于抓取和释放定子铁芯粗胚。

在实际应用时，先将层叠得到的定子铁芯粗胚放置于上料区域111，然后启动热压机，通过抓取机构将放置于上料区域111的定子铁芯粗胚进行抓取然后放置于热压区域112。此时，加热组件对定子铁芯粗胚进行加热，直至定子铁芯粗胚被加热至硅钢片表面的自粘图层融化。待定子铁芯粗胚加热完成后，压头40向承压台11的方向移动，并配合承载台挤压定子铁芯粗胚，以实现定子铁芯粗胚的热压。待定子铁芯粗胚热压完成后，抓取机构抓取热压完成的定子铁芯粗胚并放置于下料区域113，随后抓取机构移动至上料区域111再次抓取未热压的定子铁芯粗胚并放置于热压区域112，重复上述循环，以实现定子铁芯粗胚自动热压作业。

本实用新型技术方案的定子铁芯自粘接热压机，通过在承压台11上设置上料区域111、热压区域112和下料区域113，并设置能够在上料区域111、热压区域112和下料区域113之间活动的抓取机构，如此，将层叠得到的定子铁芯粗胚放置于上料区域111后，抓取机构将能够将放置于上料区域111的定子铁芯粗胚抓取并放置于热压区域112，待定子铁芯粗胚热压完成后，抓取机构再将热压完成的定子铁芯粗胚抓取并放置于下料区域113，从而实现热压定子铁芯的机械自动化。即是说，本申请的定子铁芯自粘接热压机不需要人工进行热压流程，能够有效避免定子铁芯热压流程的安全隐患问题。

在一些实施例中，抓取机构设于压头40，并可随压头40的升降而升降。

具体地，抓取机构在进行抓取定子铁芯粗胚的过程中，需要能够在上料区域111、热压区域112和下料区域113升降，才能完成对定子铁芯粗胚的抓取并放置。通过抓取机构相较于压头40的升降而升降，使得抓取机构能够在压头40的升降中而随着升降，进而完成对定子铁芯粗胚的抓取并放置。如此，便不需要将抓取机构单独升降设置，抓取机构也不会对压头40的升降造成干扰，从而降低整体结构的复杂性。当然，于其它实施例中，抓取机构也可以设于其它位置，抓取机构进行单独升降。

在一些实施例中，抓取机构包括设于压头40的电磁铁60，电磁铁60可控制地产生或消除磁性，当电磁铁60产生磁性时，电磁铁60能够吸引定子铁芯粗胚。

具体地，当电磁铁60进行抓取定子铁芯粗胚时，可以通过向电磁铁60供电，使电磁铁60产生磁性，从而使电磁铁60能够对定子铁芯粗胚进行吸附，如此，便能够实现对定子铁芯粗胚的抓取。当电磁铁60需要对抓取的定子铁芯粗胚进行放置时，可以通过停止对电磁铁60供电，使电磁铁60的磁性消失，此时，电磁铁60停止对定子铁芯粗胚吸附，如此，便能够实现对定子铁芯粗胚的放置。

可以理解的是，电磁铁60具有断电流控制、磁性强弱可改变、磁性有无可以控制的优点，应用于本申请的技术方案中时，能够在提高抓取机构抓取精度的同时，保证抓取机构的抓取稳定性。当然，于其它实施例中，抓取机构也可以设置为其他机构，如夹爪机构等。

在一些实施例中，压头40内形成有安装槽，电磁铁60设于安装槽。

具体地，电磁铁60安装在压头40的内部，能够使压头40与定子铁芯粗胚抵接的表面保持平整，防止压头40与定子铁芯粗胚抵接的表面存在高度不均的情况。同时，将电磁铁60设置在压头40的内部，压头40不会过度削弱电磁铁60的磁性，即是说，电磁铁60能够正常的对定子铁芯粗胚进行抓取。当然，于其它实施例中，电磁铁60也可以设置于压头40的外侧。

在一些实施例中，上料区域111和下料区域113设于承压台11的同一侧。具体地，机架20只需要在两个位置之间进行移动，便能够实现在上料区域111，热压区域112，下料区域113进行移动，从而减少机架20的移动频率，进而提高生产效率。当然，于其它实施例中，上料区域111和下料区域113分设于承压台11相对的两侧。

在一些实施例中，定子铁芯自粘接热压机还包括驱动组件30，驱动组件30与机架20驱动连接，驱动组件30用以驱使机架20在上料区域111、热压区域112及下料区域113之间滑动。

具体地，驱动组件30包括电机31及丝杆滑块机构32，电机31通过丝杆滑块机构32驱动机架20。

进一步地，机体10上设有滑槽，滑槽沿机体10的横向方向上延伸。丝杆滑块机构32包括丝杆和滑块，丝杆与电机31连接，丝杆转动地设于滑槽，滑块螺纹连接于丝杆。当电机31驱使丝杆转动时，螺纹连接于丝杆上的滑块能够沿着丝杆的延伸方向平稳滑动，进而带动连接于滑块的丝杆在机体10上滑动。通过改变丝杆的旋转方向，便能够驱动机架20在上料区域111、热压区域112和下料区域113之间移动。

可以理解的是，丝杆滑块机构32具有定位精度高、磨损小、承载能力强的优点，应用于本申请的技术方案中时，能够在提高机架20滑动精度的同时，保证机架20的滑动稳定性。当然，于其它实施例中，丝杆滑块机构32也可以设置为其他机构，如齿轮齿条机构、滑轨机构等。

在一些实施例中，加热组件包括热棒50，热棒50设于承压台11朝向压头40的一侧，热棒50自承压台11向压头40的方向延伸，且热棒50可伸缩地设置。

具体地，通过热棒50相较于承压台11的伸缩，能够调整热棒50的高度，进而使热棒50能够适配于不同高度的定子铁芯粗胚进行加热。同时，在热压定子铁芯粗胚时，热棒50可随压头40的下降而缩回，如此，即使定子铁芯粗胚被压制而缩短，热棒50也不会对压头40的下降照成干扰。值得说明的是，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，热棒50也可采用高度不可变的设计。

在一些实施例中，热棒50可插设于定子铁芯粗胚中，以加热定子铁芯粗胚。

具体地，热棒50插设于定子铁芯粗胚的中心，如此，通过定子铁芯粗胚的中心受热之后，热量会向定子铁芯粗胚周侧扩散，以使定子铁芯粗胚各个位置都能够接受热量，从而使得涂覆在硅钢片上的自粘胶涂层能够融化。即是说，将热棒50插设于定子铁芯粗胚的中心，便能够实现对定子铁芯粗胚的整体加热，不需要额外设置其它加热机构对定子铁芯粗胚进行加热，进而简化定子铁芯粗胚自粘接热压机的整体结构，降低生产成本。当然，于其它实施例中，也可以设置其它加热件对定子铁芯粗胚进行加热，例如，在承压台11上设置多个可活动地加热板，多个加热板对定子铁芯粗胚的外侧进行抵接。

在一些实施例中，承压台11设有容纳槽，热棒50插设于容纳槽，并可相较于容纳槽伸缩，加热组件还包括弹性件70，弹性件70设于容纳槽，弹性件70形变方向的两端分别与热棒50及容纳槽的槽底相抵接。

具体地，当热棒50受压缩回容纳槽时，弹性件70形变并持续积累弹性力，当施加给热榜的压力消失或小于弹性件70所提供的弹性力时，热棒50在弹性力的作用下自动从容纳槽伸出。可以理解，通过设置该弹性件70，可实现热棒50在定子铁芯粗胚压制过程中的自动，从而方便了工作人员的操作。

可选择地，该弹性件70还可以设置为沿热棒50伸缩方向形变的弹簧、弹片、弹性垫等。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，热棒50也可在磁力的作用下实现自动伸缩，或是，热棒50也可设置为手动伸缩。

在一些实施例中，热棒50包括加热棒50。具体来说，当热棒50设置为加热棒50时，热棒50具有自主产热的能力。可以理解的是，加热棒50具有坚固、耐用的优点，应用于本申请的技术方案时，能够保证热棒50的加热效果的同时，提升使用寿命。

在一些实施例中，热棒50设置为导热棒50，此时，导热棒50通过传导加热机构(如热电阻等)的热量，以实现对定子铁芯粗胚的加热。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，包括：

机体，具有上料区域、下料区域及热压区域，所述热压区域设有承压台；

机架，可移动地设于所述机体，所述机架可在所述上料区域、下料区域及热压区域之间移动；

压头，可升降地设于所述机架，并与所述承压台相对设置，所述压头可相较于所述承压台升降；

加热组件，设于所述热压区域，用以加热定子铁芯粗胚；以及

抓取机构，用于抓取和释放定子铁芯粗胚。

2.如权利要求1所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述抓取机构设于所述压头，并可随所述压头的升降而升降。

3.如权利要求2所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述抓取机构包括设于所述压头的电磁铁，所述电磁铁可控制地产生或消除磁性，当所述电磁铁产生磁性时，所述电磁铁能够吸引定子铁芯粗胚。

4.如权利要求3所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述压头内形成有安装槽，所述电磁铁设于所述安装槽。

5.如权利要求1所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述上料区域和所述下料区域设于所述承压台的同一侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述定子铁芯自粘接热压机还包括驱动组件，所述驱动组件与所述机架驱动连接，所述驱动组件用以驱使所述机架在所述上料区域、所述热压区域及所述下料区域之间滑动。

7.如权利要求6所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述驱动组件包括电机及丝杆滑块机构，所述电机通过所述丝杆滑块机构驱动所述机架。

8.如权利要求6所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述加热组件包括热棒，所述热棒设于所述承压台朝向所述压头的一侧，所述热棒自所述承压台向所述压头的方向延伸，且所述热棒可伸缩地设置；其中，

所述热棒可插设于所述定子铁芯粗胚中，以加热定子铁芯粗胚。

9.如权利要求8所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述承压台设有容纳槽，所述热棒插设于所述容纳槽，并可相较于所述容纳槽伸缩；

所述加热组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述容纳槽，所述弹性件形变方向的两端分别与所述热棒及所述容纳槽的槽底相抵接。

10.如权利要求8所述的定子铁芯自粘接热压机，其特征在于，所述热棒为导热棒或加热棒。

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