CN219287300U - 一种核工业异形移动小车动力机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种核工业异形移动小车动力机构，包括机架和活动连接在机架上的动力部，所述动力部包括电机，电机一端连接减速机，减速机上设有传动轴，传动轴远离减速机的一端设有齿轮，传动轴靠近减速机的一端设有弹簧套，弹簧套与齿轮通过弹簧连接，所述传动轴上靠近齿轮设有轴承，轴承上连接有轴承座，当核工业异形移动小车动力机构安装在核工业异形移动小车上后，所述齿轮与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮啮合传动，当需要检修或更换本核工业异形移动小车动力机构时，只需要将活动连接在机架上的动力部拆下，进行检修或更换后，将动力部安装在机架上即可。

Description

一种核工业异形移动小车动力机构

技术领域

本申请涉及核工业技术领域，具体为一种核工业异形移动小车动力机构。

背景技术

在核工业中，核反应由于其反应过程中放射性和毒性的存在，所以反应必须在密闭的环境中进行，反应过程中需实现纯机械自动完成相应操作，人力无法直接参与其中，核工业异形移动小车是在核反应室内承载反应设备并且在设备需要检修时移动设备的装置，动力机构作为核工业异形移动小车的动力源，必须定时检修或更换，且高温环境下动力源容易损坏，因此需要动力机构拆装方便，需要时可以快速拆装提高核反应整体工作效率。

发明内容

本申请提供一种核工业异形移动小车动力机构，本动力机构的动力部与机架活动连接，拆装方便，在检修或更换动力机构时，可快速将动力机构的动力部拆装，提高工作效率。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种核工业异形移动小车动力机构，包括机架和活动连接在机架上的动力部，所述动力部包括电机，电机一端连接减速机，减速机上设有传动轴，传动轴远离减速机的一端设有齿轮，传动轴靠近减速机的一端设有弹簧套，弹簧套与齿轮通过弹簧连接，所述传动轴上靠近齿轮设有轴承，轴承上连接有轴承座，当核工业异形移动小车动力机构安装在核工业异形移动小车上后，所述齿轮与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮啮合传动。

当需要检修或更换本核工业异形移动小车动力机构时，只需要将活动连接在机架上的动力部拆下，进行检修或更换后，将动力部安装在机架上即可，安装动力部时，由于动力部的齿轮通过弹簧连接传动轴上的弹簧套，当动力部的齿轮与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮没有完全啮合时，动力部的齿轮转动后在弹簧弹力作用下与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮完全啮合实现传动，保证动力机构的快速安装。

作为优选，为了提高动力部安装效率，机架上设有导向机构，所述导向机构包括若干导向轨，所述动力部底部匹配若干导向轨设有导向块，当拆装动力部时，导向轨为导向块导向，导向块在导向轨内滑动实现动力部拆装。

作为优选，减速机连接在导向块上，所述轴承座远离轴承的一端连接在导向块上，因此导向块在导向的同时，将整个动力部连接为一个整体，检修或更换动力部时，导向块可以作为受力部件，方便操作。

作为优选，为了进一步提高动力部拆装时的定位精度，导向机构还包括开设在机架上的止挡轴孔，止挡轴孔内活动设置有止挡轴，所述导向块一端设有与止挡轴配合的止挡槽，当安装动力部时，将导向块滑进导向轨后，止挡槽和止挡轴孔相对应，拉动止挡轴使其进入止挡槽，当动力部安装在机架上后，止挡轴卡在止挡槽内部，实现动力部的进一步固定。

作为优选，为了防止动力部拆装时从机架上滑落，同时方便动力部定位，机架上设有若干挡块，若干挡块分设于导向机构两端，拆装动力部时，挡块在导向轨两端定位并阻挡动力部滑落。

作为优选，拆装动力部时，机械手需要抓取可受力部件来进行操作，因此导向块上设有提手，提手底部为拱形，传动轴穿过拱形内部，拆装动力部时，机械手抓取提手实现导向块在导向轨内滑动以及动力部的上下移动操作。

本申请的实质性效果是：

(1)本核工业异形移动小车动力机构的动力部与机架活动连接，当需要检修或更换本核工业异形移动小车动力机构时，只需要将活动连接在机架上的动力部拆下，进行检修或更换后，将动力部安装在机架上即可；

(2)安装核工业异形移动小车动力机构的动力部时，动力部的齿轮转动后在弹簧弹力作用下与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮完全啮合实现传动，保证动力机构的快速安装；

(3)本核工业异形移动小车动力机构的机架上设有导向机构，动力部通过导向机构实现导向定位，方便安装。

附图说明

图1是本申请核工业异形移动小车动力机构一种实施例的一个角度立体图；

图2是本申请核工业异形移动小车动力机构的机架和动力部分离状态结构示意图；

图3是本申请核工业异形移动小车动力机构的机架和动力部连接状态结构示意图。

图中：1、机架；11、导向机构；111、导向轨；12、止挡轴孔；13、止挡轴；14、挡块；2、动力部；21、电机；22、减速机；23、传动轴；24、齿轮；25、弹簧套；26、弹簧；27、轴承；28、轴承座；29、导向块；3、止挡槽；4、提手。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本申请的技术方案作进一步的具体说明。

实施例一

如图1-3所示，本申请核工业异形移动小车动力机构的一种实施例，在本实施例中，核工业异形移动小车动力机构，包括：机架1和活动连接在机架1上的动力部2，当动力机构需要拆装时，只需将动力部2从机架1上拆卸即可，方便快捷，所述动力部2包括电机21，电机21一端连接减速机22，减速机22上设有传动轴23，传动轴23远离减速机22的一端设有齿轮24，传动轴23靠近减速机22的一端设有弹簧套25，弹簧套25与齿轮24通过弹簧26连接，所述传动轴23上靠近齿轮24设有轴承27，轴承27上连接有轴承座28，当核工业异形移动小车动力机构安装在核工业异形移动小车上后，所述齿轮24与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮啮合传动，由于动力部2的齿轮24通过弹簧26连接传动轴23上的弹簧套25，当动力部2的齿轮24与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮没有完全啮合时，动力部2的齿轮24转动后在弹簧26弹力作用下与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮完全啮合实现传动，保证动力机构的快速安装。

实施例二

如图1-3所示，在本实施例中，核工业异形移动小车动力机构，包括：机架1和活动连接在机架1上的动力部2，机架1上设有四个导向轨111，四个导向轨111两两对称设置，动力部2底部匹配四个导向轨111设有导向块29，拆装动力部2时，导向块29在四个导向轨111中滑动，定位同时方便拆装，为了进一步定位和固定动力部2，机架1一端开设有止挡轴孔12，止挡轴孔12内活动设置有止挡轴13，所述导向块29一端设有与止挡轴13配合的止挡槽3，当安装动力部2时，导向块29滑进四个导向轨111中，止挡轴孔12和止挡槽3对应，将止挡轴13拉进止挡槽3，因此当动力部2安装在机架1上后，止挡轴13卡在止挡槽3内部，为了防止动力部2拆卸过程中从机架1上滑落，机架1上设有四块挡块14，四块挡块14分设于四个导向轨111两端，导向块29在四个导向轨111中滑动时，受四块挡块14阻挡，不会从机架1上滑落，动力部2包括电机21，电机21一端连接减速机22，减速机22上设有传动轴23，传动轴23远离减速机22的一端设有齿轮24，传动轴23靠近减速机22的一端设有弹簧套25，弹簧套25与齿轮24通过弹簧26连接，所述传动轴23上靠近齿轮24设有轴承27，轴承27上连接有轴承座28，其中，减速机22连接在导向块29上，轴承座28远离轴承27的一端连接在导向块29上，导向块29支撑动力部2上的所有部件，为了方便拆装动力部2时受力，导向块29上设有提手4，提手4底部为拱形，传动轴23穿过拱形内部，提手4拱形开口处与导向块29连接，拆装动力部2时，机械手抓取提手4实现导向块29在导向轨111内的滑动以及上下移动，当核工业异形移动小车动力机构安装在核工业异形移动小车上后，所述齿轮24与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮啮合传动。

以上所述的实施例只是本申请的一种较佳的方案，并非对本申请作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种核工业异形移动小车动力机构，其特征在于，包括：机架(1)和活动连接在机架(1)上的动力部(2)，

所述动力部(2)包括电机(21)，电机(21)一端连接减速机(22)，减速机(22)上设有传动轴(23)，传动轴(23)远离减速机(22)的一端设有齿轮(24)，传动轴(23)靠近减速机(22)的一端设有弹簧套(25)，弹簧套(25)与齿轮(24)通过弹簧(26)连接，所述传动轴(23)上靠近齿轮(24)设有轴承(27)，轴承(27)上连接有轴承座(28)，当核工业异形移动小车动力机构安装在核工业异形移动小车上后，所述齿轮(24)与核工业异形移动小车上的传动轴齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的核工业异形移动小车动力机构，其特征在于，所述机架(1)上设有导向机构(11)，所述导向机构(11)包括若干导向轨(111)，所述动力部(2)底部匹配若干导向轨(111)设有导向块(29)。

3.根据权利要求2所述的核工业异形移动小车动力机构，其特征在于，所述减速机(22)连接在导向块(29)上，所述轴承座(28)远离轴承(27)的一端连接在导向块(29)上。

4.根据权利要求2所述的核工业异形移动小车动力机构，其特征在于，所述导向机构(11)还包括开设在机架(1)上的止挡轴孔(12)，止挡轴孔(12)内活动设置有止挡轴(13)，所述导向块(29)一端设有与止挡轴(13)配合的止挡槽(3)，当动力部(2)安装在机架(1)上后，止挡轴(13)卡在止挡槽(3)内部。

5.根据权利要求2所述的核工业异形移动小车动力机构，其特征在于，所述机架(1)上设有若干挡块(14)，若干挡块(14)分设于导向机构(11)两端。

6.根据权利要求2所述的核工业异形移动小车动力机构，其特征在于，所述导向块(29)上设有提手(4)，提手(4)底部为拱形，传动轴(23)穿过拱形内部。

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