CN217941946U - 一种角度转向装置 - Google Patents
一种角度转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217941946U CN217941946U CN202221149969.1U CN202221149969U CN217941946U CN 217941946 U CN217941946 U CN 217941946U CN 202221149969 U CN202221149969 U CN 202221149969U CN 217941946 U CN217941946 U CN 217941946U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide sleeve
- output
- longitudinal guide
- input
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种角度转向装置，包括机架、横向导向套、纵向导向套、输入轴、输出轴和连接弯头，在该机架的一端安装有横向导向套，另一端安装有纵向导向套，该横向导向套与所述的纵向导向套之间形成80°‑90°夹角；所述的输入轴安装在纵向导向套内，与所述的纵向导向套滑动配合，该输入轴的输出端安装有输出叉架。本实用新型的优点是：结构简单，零部件间转动灵活，便于驾驶人员将方向盘调节到自己适应角度，可以代替锥形齿轮组，提高结构紧凑性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种角度转向装置，涉及转向领域。
背景技术
在日常维修当中,比如设备底座下面螺丝,汽车底盘下面螺丝需要拆卸安装,通常需要将设备吊起到人可以钻进去的高度来维修.麻烦且危险。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种角度转向装置，本实用新型的技术方案是：
一种角度转向装置，包括机架、横向导向套、纵向导向套、输入轴、输出轴和连接弯头，在该机架的一端安装有横向导向套，另一端安装有纵向导向套，该横向导向套与所述的纵向导向套之间形成80°-90°夹角；所述的输入轴安装在纵向导向套内，与所述的纵向导向套动配合，该输入轴的输出端安装有输出叉架，该输出叉架与所述连接弯头的一端通过第一连接件连接在一起，所述的输出叉架与第一连接件转动配合；该输出轴的输入端安装有输入叉架，该输入叉架与所述连接弯头的另一端通过第二连接件连接在一起，所述的输入叉架与第二连接件转动配合。
所述的第一连接件和第二连接件的结构相同，均包括固定部以及与固定部连接在一起的铰接部，该固定部固定安装在所述的连接弯头上，所述的铰接部延伸至输入叉架或输出叉架的安装槽内，并通过销轴与所述的输入叉架或输出叉架连接在一起。
所述的连接弯头呈Z型设置。
所述的输入轴与纵向导向套的配方方式为转动配合和直线移动配合。
本实用新型的优点是：结构简单轻便，零部件间转动灵活，将角度转向装置安装到手枪钻上即可以在设备外围操作，便于调节到自己适应角度，可以代替锥形齿轮组，提高结构紧凑性。
附图说明
图1是本实用新型的第一种实施例的主体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是本实用新型的第二中实施例的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图3，本实用新型涉及一种角度转向装置，包括机架6、横向导向套8、纵向导向套7、输入轴2、输出轴1和连接弯头5，在该机架6的一端安装有横向导向套8，另一端安装有纵向导向套7，该横向导向套8与所述的纵向导向套7之间形成80°-90°夹角；所述的输入轴2安装在纵向导向套7内，与所述的纵向导向套7滑动配合，该输入轴2的输出端安装有输出叉架10，该输出叉架10与所述连接弯头5的一端通过第一连接件3连接在一起，所述的输出叉架10与第一连接件3转动配合；该输出轴1的输入端安装有输入叉架9，该输入叉架9与所述连接弯头5的另一端通过第二连接件4连接在一起，所述的输入叉架9与第二连接件4转动配合。如图1所示，安装横向导向套8和纵向导向套7的机架6为一体成型；也可以如图2所示，安装横向导向套8和纵向导向套7的机架为分别单独设置。
所述的第一连接件3和第二连接件4的结构相同，均包括固定部11以及与固定部11连接在一起的铰接部12，该固定部11固定安装在所述的连接弯头5上，所述的铰接部12延伸至输入叉架9或输出叉架10的安装槽内，并通过销轴与所述的输入叉架9或输出叉架10连接在一起。
所述的连接弯头5呈Z型设置。
本实用新型的工作原理是：动力(可以是转动也可以是直线往复移动)从输入轴2输入后，输入轴在纵向导向套内滑动或移动，并通过第一连接件3带动连接弯头5发生偏转；由于连接弯头5呈Z型设置，连接弯头5发生偏转带动第二连接件4发生偏转，当第二连接件4偏转时，带动输出轴1在横向导向套8内发生滑动或移动，实现了输出角度的变化。如横向导向套8和纵向导向套7之间的夹角为90度时，输出的转换角度也为90度。
当机架做成两件可调角度的零部件时，输出的角度可以随着机架角度变化而变化。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种角度转向装置，其特征在于，包括机架、横向导向套、纵向导向套、输入轴、输出轴和连接弯头，在该机架的一端安装有横向导向套，另一端安装有纵向导向套，该横向导向套与所述的纵向导向套之间形成80°-90°的夹角；所述的输入轴安装在纵向导向套内，与所述的纵向导向套动配合，该输入轴的输出端安装有输出叉架，该输出叉架与所述连接弯头的一端通过第一连接件连接在一起，所述的输出叉架与第一连接件转动配合；该输出轴的输入端安装有输入叉架，该输入叉架与所述连接弯头的另一端通过第二连接件连接在一起，所述的输入叉架与第二连接件转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种角度转向装置，其特征在于，所述的第一连接件和第二连接件的结构相同，均包括固定部以及与固定部连接在一起的铰接部，该固定部固定安装在所述的连接弯头上，所述的铰接部延伸至输入叉架或输出叉架的安装槽内，并通过销轴与所述的输入叉架或输出叉架连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种角度转向装置，其特征在于，所述的连接弯头呈Z型设置。
4.根据权利要求3所述的一种角度转向装置，其特征在于，所述的输入轴与纵向导向套的配方方式为转动配合和直线移动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221149969.1U CN217941946U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种角度转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221149969.1U CN217941946U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种角度转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217941946U true CN217941946U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84215299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221149969.1U Active CN217941946U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种角度转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217941946U (zh) |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202221149969.1U patent/CN217941946U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103101057B (zh) | 机器人臂部件 | |
| US5195388A (en) | Articulated robot | |
| CN202580477U (zh) | 一种螺旋式管道机器人 | |
| CN101204815B (zh) | 气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂 | |
| CN102085656B (zh) | 直角坐标机器人 | |
| CN103921269A (zh) | 自适应机械手臂 | |
| CN205614670U (zh) | 高精定位式工业机器人 | |
| CN105216009A (zh) | 喷涂机器人臂部件 | |
| CN102018574B (zh) | 一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节 | |
| CN217941946U (zh) | 一种角度转向装置 | |
| CN205614701U (zh) | 高效伸缩式机械手 | |
| CN109605360B (zh) | 一种机器人关节臂驱动部件和机器人 | |
| CN205614702U (zh) | 高精定位式机械手 | |
| CN105945626A (zh) | 一种运用谐波减速器的盘式刀库 | |
| CN104826913A (zh) | 一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备 | |
| CN210232407U (zh) | 一种伺服柔性切换装置 | |
| CN210635376U (zh) | 一种手机镜头模组抓取机构 | |
| CN220504604U (zh) | 一种用于古建筑修复装置 | |
| CN208451363U (zh) | 一种可伸缩的打磨装置 | |
| CN217413888U (zh) | 一种螺丝锁付支架 | |
| CN210023520U (zh) | 一种适用于多车型后背门折边的折边滚轮组件 | |
| CN214660202U (zh) | 一种用于盾构工程用洞门端墙与钢套筒连接装置 | |
| CN205790901U (zh) | 一种同轴电缆接头松紧工具 | |
| CN205614656U (zh) | 伸缩臂式工业机器人 | |
| CN217470525U (zh) | 一种无线电子通信设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |