CN219279007U - 一种自动卷布机构及其自动卷布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动卷布机构及其自动卷布机,包括卷布辊；自动输送单元，数量为两个，安装在卷布机架端面左右两侧，并且与卷布辊配合滑动；自动输送单元包含第一滑轨，第一滑轨首端固定安装在卷布机架内侧，第一滑轨尾端裸露在卷布机架外侧；本实用新型把需要卷取布匹的卷布辊放置进所述自动输送单元中，利用自动输送单元推进，收卷布匹，采用绞布头单元绞布，留出布头；再采用自动裁布单元对布匹进行裁切，好方便取下卷布辊；收卷完毕后，再利用自动输送单元送出卷布辊，相对自动卸料的方式，卷布辊不以倾斜滚动的方式卸下不了，而是平稳地输进输出，布头没有固定也行，不存在掉落的问题。

Description

一种自动卷布机构及其自动卷布机

技术领域

本实用新型涉及一种自动卷布机构及其自动卷布机，属于大圆机领域。

背景技术

目前，卷布机是纺织厂中常见的机器，卷布机主要是对各种布料、泡棉、皮革、纸张等材料卷圆包装及各种织物切捆条前的重复打卷，是服装生产中不可缺少的设备。

传统卷布机的主动辊和从动辊直接通过轴承座固定在机架顶部，当布匹收卷直径较大时，成卷布匹重量较大，需要多个工作人员配合将成卷的布匹从卷布机上抬下，或者借助天车或者叉车等工具，不仅分时费力，而且工作效率较低。

故，需要设计一款自动输送卷布辊的卷布机构，现有专利号为CN 216836343U，专利名称为“一种带有自动卸料功能的卷布机”中有提到：布匹打卷完毕后，电动推杆的活塞杆收回时会拉动从动辊向下翻转，主动辊和从动辊之间构成倾斜状态，使得布匹从从动辊部位滚下，从而实现了布匹的自动卸料动作，代替了人工卸料过程，不仅省时省力，而且工作效率高。

但是在该专利中，其卷布辊的结构在卷布的时候并没有进行固定，存在随着卷布辊的转动过程，也会出现相对位移，卷布很容易出现差错，卷取过程中容易出现纰漏，并且现有采用自动卸料的方式，在布头没有固定的情况下，采用滚动的方式只会让布匹更加散乱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动卷布机构及其自动卷布机，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动卷布机，包括卷布辊；

自动输送单元，数量为两个，安装在卷布机架端面左右两侧，并且与所述卷布辊配合滑动；

所述自动输送单元包含第一滑轨，所述第一滑轨首端固定安装在所述卷布机架内侧，所述第一滑轨尾端裸露在所述卷布机架外侧；

平移输送单元，所述平移输送单元包含水平固定在所述第一滑轨内侧的直线第一滑轨，在所述直线第一滑轨上配有滑块，所述滑块水平外表面支撑所述卷布辊的支撑件，所述支撑件底部和第一气缸的活塞螺纹固定，所述支撑件的顶部和所述卷布辊活动配合；

限位单元，安装在所述第一滑轨首端。

作为进一步改进的，所述第一滑轨首端为U型的限位部，开口朝外，通过固定件固定在所述卷布机架侧面，所述第一滑轨尾端设有弯钩部。

作为进一步改进的，所述第一滑轨的限位部旁设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮和设置在所述第一滑轨下方的第一电机通过传动链传动连接，所述第一传动齿轮和卷布辊啮合。

作为进一步改进的，所述限位单元包含第二气缸，所述第二气缸垂直安装在限位部的上端；

限位杆，所述第二气缸的活塞杆垂直贯穿所述限位部的上水平部末端与第一滑轨顶端面活动接触。

作为进一步改进的，所述支撑件包含支撑板，所述支撑板为U型，所述支撑板底部固定在所述滑块内侧，所述支撑板底端设置有与之互相垂直的鱼眼轴承，所述支撑板和鱼眼轴承连接处采用螺栓固定，所述鱼眼轴承另一端则通过固定件固定在所述第二气缸的活塞杆上。

作为进一步改进的，所述卷布辊包含辊体；

第二传动轮，固定在所述辊体水平两端，所述第二传动轮和第一传动齿轮活动啮合传动；

承载轮，设置在所述第二传动轮外侧的辊体上。

一种具有自动卷布机构的自动卷布机，包含上述所述的自动卷布机构。

作为进一步改进的，一种具有自动卷布机构的自动卷布机还包含自动机架，所述自动机架包含机架，

开在所述机架上的两扇防护门，

以及固定在所述防护门上的自动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型把需要卷取布匹的卷布辊放置进所述自动输送单元中，利用自动输送单元推进，收卷布匹，采用绞布头单元绞布，留出布头；再采用自动裁布单元对布匹进行裁切，好方便取下卷布辊；收卷完毕后，再利用自动输送单元送出卷布辊，相对自动卸料的方式，卷布辊不以倾斜滚动的方式卸下不了，而是平稳地输进输出，布头没有固定也行，不存在掉落的问题。

本实用新型设计了限位单元,为了避免卷布辊的结构在卷布的时候并没有进行固定，存在随着卷布辊的转动过程，也会出现相对位移，卷布很容易出现差错，卷取过程中容易出现纰漏，在放置了所述卷布辊后，然后第二气缸运行，带动第二气缸活塞杆带动限位杆下压，实现对第一滑轨的限位部封闭，保证自动输送单元上第一传动齿轮与卷布辊上的第二传动轮稳定啮合，否则，则与之相反，反向升高限位杆，带动限位杆上升。

本实用新型通过中控系统控制第三电机的启动和禁止，这里的中控系统是指任意自动卷布机自身所带的系统，将控制第三电机的系统写入中控系统后，对其进行控制，第三电机启动后，以变速箱和传动齿轮进行动力传动至绞布辊，让绞布辊旋转绞住布头，预留出布头，方便后期操作。

本实用新型布匹从线性滑轨的第二滑轨上通过，绞留布头后，裁刀上的第四电机工作的同时，配合着皮带运行，在第二滑轨上滑过，裁切布匹，采用皮带配合线性滑轨上下运行会更加稳定，裁切更利落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构卷布状态下的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供具有自动卷布机构的自动卷布机的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构的垂直剖面立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构卷布状态下的平面示意图。

图5是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构未卷布状态下的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构准备卷布状态下的结构示意图一。

图7是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构准备卷布状态下的结构示意图二。

图8是本实用新型图5中A的扩大示意图。

图9是本实用新型图6中B的扩大示意图。

图10是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构的绞布头单元结构示意图。

图11是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构的自动裁布单元结构示意图一。

图12是本实用新型图10中C的结构扩大示意图。

图13是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构的自动裁布单元结构示意图二。

图14是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构的自动裁布单元安装在卷布机架上的结构示意图一。

图15是本实用新型实施例提供一种自动卷布机构的自动裁布单元安装在卷布机架上的结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

参照图1-图15所示，本实用新型提供一种具体实施方式关于一种自动卷布机构，包括卷布辊10；

自动输送单元20，数量为两个，安装在卷布机架30端面左右两侧，并且与所述卷布辊10配合滑动。

以及依次安装在自动输送单元20后侧的自动裁布单元40和绞布头单元50。

本实用新型的操作步骤如下：

S1,把需要卷取布匹的卷布辊10放置进所述自动输送单元20中；卷布辊10可以被拆卸更换，所述卷布辊10包含辊体101；

第二传动轮102，固定在所述辊体101水平两端，所述第二传动轮102和第一传动齿轮2014活动啮合传动，为了卷布辊10和所述自动输送单元20上的第一传动齿轮2014啮合，以第一传动齿轮2014带动所述辊体101进行转动。

更进一步，所述辊体101还包含承载轮103，设置在所述第二传动轮102外侧的辊体101上，在自动输送单元20推进卷布辊10后，不以自动输送单元20上的支撑件2023作为支撑力，而是以承载轮103作为支撑整个卷布辊10的重量，避免支撑件2023承受过多的重量而断裂。

S2,利用自动输送单元20推进，收卷布匹，收卷完毕后；所述自动输送单元20推进和送出卷布辊10的原理：

作为进一步改进，所述自动输送单元20包含第一滑轨201，所述第一滑轨201首端固定安装在所述卷布机架30内侧，所述第一滑轨201尾端裸露在所述卷布机架30外侧；确保取放卷布辊10的时候不会触碰到卷布机架30，便于放置和收纳。

所述自动输送单元20还包含平移输送单元202，所述平移输送单元202包含水平固定在所述第一滑轨201内侧的直线滑轨2021，在所述直线滑轨2021上配有滑块2022，所述滑块2022水平外表面支撑所述卷布辊10的支撑件2023，所述支撑件2023底部和第一气缸2024的活塞螺纹固定，所述支撑件2023的顶部和所述卷布辊10活动配合。

首先，未放置卷布辊10时，具体如图5、图8所示，把所述卷布辊10放置在所述支撑件2023上，如图6、图7和图9所示，以支撑件2023在第一气缸2024作用下，水平带动滑块2022在第一滑轨201旁的直线滑轨2021水平移进所述卷布机架30中，使得卷布辊10的承载轮103放置在所述第一滑轨201上，具体如图1所示。

具体如图1-图7所示，在这个过程中，由于所述第一滑轨201首端为U型的限位部2011，开口朝外，通过固定件2012固定在所述卷布机架30侧面，所述第一滑轨201尾端设有弯钩部2013；实现了在推进卷布辊10的时候，卷布辊10被第一滑轨201的U型的限位部2011包裹，不会再继续前移，而放置或者取出卷布辊的时候，弯钩部2013也会拦截卷布辊10，避免其过分移动。

作为进一步，所述第一滑轨201的限位部2011旁设有第一传动齿轮2014，所述第一传动齿轮2014和设置在所述第一滑轨201下方的第一电机2015通过传动链传动连接，所述第一传动齿轮2014和卷布辊10啮合；

在推进卷布辊10后，第一传动齿轮2014和卷布辊10刚好啮合，第一电机2015传动带动第一传动齿轮2014，而后第一传动齿轮2014与卷布辊10上的第二传动轮102啮合，进而实现卷布辊10的同步转动，卷布布匹，具体如图1和图4所示。

作为进一步改进的，所述支撑件2023包含支撑板3-1，所述支撑板3-1为U型，所述支撑板3-1底部固定在所述滑块2022内侧，所述支撑板3-1底端设置有与之互相垂直的鱼眼轴承3-2，所述支撑板3-1和鱼眼轴承3-2连接处采用螺栓固定，所述鱼眼轴承3-2另一端则通过固定件固定在所述第二气缸2031的活塞杆上。

U型支撑板3-1的设计，在放置卷布辊10的时候，卷布辊10的卷布位置和第一传动齿轮2014之间的辊体101会卡在支撑板3-1的U型位置，不会放松。

更进一步，为了避免卷布辊的结构在卷布的时候并没有进行固定，存在随着卷布辊的转动过程，也会出现相对位移，卷布很容易出现差错，卷取过程中容易出现纰漏，本实用新型设计了限位单元203，具体原理和操作如下：

限位单元203安装在所述第一滑轨201首端平移输送单元202的支撑件2023上。

所述限位单元203包含第二气缸2031，所述第二气缸2031垂直安装在限位部2011的上端；

限位杆2032，所述第二气缸2031的活塞杆垂直贯穿所述限位部2011的上水平部末端与第一滑轨201顶端面活动接触。

在放置了所述卷布辊10后，然后第二气缸2031运行，带动第二气缸2031活塞杆带动限位杆2032下压，实现对第一滑轨201的限位部2011封闭，保证自动输送单元20上第一传动齿轮2014与卷布辊10上的第二传动轮102稳定啮合，否则，则与之相反，反向升高限位杆2032，带动限位杆2032上升，移除卷布辊10。

S3,采用绞布头单元50绞布，留出布头；绞布头单元50结构运行原理如下：

所述绞布头单元50包含

绞布辊501，所述绞布辊501由两个水平放置的T型轴接件5011以及两个轴接件5011之间平行设置的布辊5012构成，所述轴接件5011和布辊5012连接处采用螺栓锁定，所述轴接件5011水平部和传动单元502的第二传动齿轮5022通过法兰机械连接。

传动单元502，包含位于绞布辊501下方的传动辊5021，在所述绞布辊501和传动辊5021水平两端都通过法兰安装有第二传动齿轮5022，所述绞布辊501上的第二传动齿轮5022和传动辊5021上的第二传动齿轮5022传动啮合，在所述传动辊5021左端和第二传动齿轮5022之间还安装有变速箱5023。

第三电机503，和位于其前方的变速箱5023通过联轴器机械连接。

本实用新型通过中控系统控制第三电机503的启动和禁止，这里的中控系统是指任意自动卷布机自身所带的系统，将控制第三电机503的系统写入中控系统后，对其进行控制，第三电机503启动后，以变速箱5023和第二传动齿轮5022进行动力传动至绞布辊501，让绞布辊501旋转绞住布头，预留出布头，方便后期操作。

S4,再采用自动裁布单元40对布匹进行裁切，好方便取下卷布辊10；所述自动裁布单元40包含：

线性滑轨401，用于引导下列的裁刀402行走，规定其行走的方向，所述线性滑轨401由承载梁4011和固定在所述承载梁4011上方的第二滑轨4012构成，在所述第二滑轨4012水平正中间开有截面呈倒置T型的滑道，裁刀402底部在滑道上水平左右滑动，在所述线性滑轨401后侧安装有微动开关4014，微动开关4014用于限制裁刀402的移动长度，而所述承载梁4011两端底部通过三角支撑板4013锁定在卷布机架30上。

裁刀402，包含用刀鞘4021包裹的刀片4022，所述刀鞘4021外表面前后两端分别固定有第四电机4023，所述第四电机4023输出轴和刀片4022固定，所述刀鞘4021水平右端上下分别设有固定夹4025和滑板4024，所述固定夹4025夹在皮带403上，所述滑板4024底部和滑道滑动配合。

皮带403，位于裁刀402上方，水平两端与卷布机架30上的结构传动配合，所述皮带403还与固定夹4025相互配合，如图14和图15。

布匹从线性滑轨401的第二滑轨4012上通过，绞留布头后，裁刀402上的第四电机4023工作的同时，配合着皮带403运行，在第二滑轨4012上滑过，裁切布匹，采用皮带403配合线性滑轨401上下运行会更加稳定，裁切更利落。

S5,最后利用自动输送单元20按照S1步骤反向操作送出卷布辊10，相对自动卸料的方式，卷布辊10不以倾斜滚动的方式卸下不了，而是平稳地输进输出，布头没有固定也行，不存在掉落的问题。

实施例2

一种具有自动卷布机构的自动卷布机，包含上述所述的自动卷布机构。

作为进一步改进的，一种具有自动卷布机构的自动卷布机还包含自动机架60，所述自动机架60包含机架601，

开在所述机架601上的两扇防护门602，

以及固定在所述防护门602上的自动轮603。

具体结构和原理可参考专利名称为一种圆机自动门及其针织纬编圆机的专利申请文件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动卷布机构，其特征在于，包括卷布辊(10)；

自动输送单元(20)，数量为两个，安装在卷布机架(30)端面左右两侧，并且与所述卷布辊(10)配合滑动；

以及自动输送单元(20)后方接连设置的自动裁布单元(40)和绞布头单元(50)；

所述自动输送单元(20)包含第一滑轨(201)，所述第一滑轨(201)首端固定安装在所述卷布机架(30)内侧，所述第一滑轨(201)尾端裸露在所述卷布机架(30)外侧；

平移输送单元(202)，所述平移输送单元(202)包含水平固定在所述第一滑轨(201)内侧的直线滑轨(2021)，在所述直线滑轨(2021)上配有滑块(2022)，所述滑块(2022)水平外表面支撑所述卷布辊(10)的支撑件(2023)，所述支撑件(2023)底部和第一气缸(2024)的活塞螺纹固定，所述支撑件(2023)的顶部和所述卷布辊(10)活动配合；

限位单元(203)，安装在所述第一滑轨(201)首端。

2.根据权利要求1所述的自动卷布机构，其特征在于，所述第一滑轨(201)首端为U型的限位部(2011)，开口朝外，通过固定件(2012)固定在所述卷布机架(30)侧面，所述第一滑轨(201)尾端设有弯钩部(2013)。

3.根据权利要求2所述的自动卷布机构，其特征在于，所述第一滑轨(201)的限位部(2011)旁设有第一传动齿轮(2014)，所述第一传动齿轮(2014)和设置在所述第一滑轨(201)下方的第一电机(2015)通过传动链传动连接，所述第一传动齿轮(2014)和卷布辊(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的自动卷布机构，其特征在于，所述限位单元(203)包含第二气缸(2031)，所述第二气缸(2031)垂直安装在限位部(2011)的上端；

限位杆(2032)，所述第二气缸(2031)的活塞杆垂直贯穿所述限位部(2011)的上水平部末端与第一滑轨(201)顶端面活动接触。

5.根据权利要求1所述的自动卷布机构，其特征在于，所述支撑件(2023)包含支撑板(3-1)，所述支撑板(3-1)为U型，所述支撑板(3-1)底部固定在所述滑块(2022)内侧，所述支撑板(3-1)底端设置有与之互相垂直的鱼眼轴承(3-2)，所述支撑板(3-1)和鱼眼轴承(3-2)连接处采用螺栓固定，所述鱼眼轴承(3-2)另一端则通过固定件固定在第二气缸(2031)的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的自动卷布机构，其特征在于，所述卷布辊(10)包含辊体(101)；第二传动轮(102)，固定在所述辊体(101)水平两端，所述第二传动轮(102)和第一传动齿轮(2014)活动啮合传动；

承载轮(103)，设置在所述第二传动轮(102)外侧的辊体(101)上。

7.根据权利要求1所述的自动卷布机构，其特征在于，所述自动裁布单元(40)包含线性滑轨(401)，所述线性滑轨(401)由承载梁(4011)和固定在所述承载梁(4011)上方的第二滑轨(4012)构成，裁刀(402)底部在滑道上滑动配合，在所述线性滑轨(401)后侧安装有微动开关(4014)；

裁刀(402)，包含用刀鞘(4021)包裹的刀片(4022)，所述刀鞘(4021)外表面前后两端分别固定有第四电机(4023)，所述第四电机(4023)输出轴和刀片(4022)固定，所述刀鞘(4021)水平右端上下分别设有固定夹(4025)和滑板(4024)，所述固定夹(4025)夹在位于裁刀(402)上方的皮带(403)上，所述滑板(4024)底部和滑道滑动配合。

8.根据权利要求1所述的自动卷布机构，其特征在于，所述绞布头单元(50)包含绞布辊(501)，所述绞布辊(501)由两个水平放置的T型轴接件(5011)以及两个轴接件(5011)之间平行设置的布辊(5012)构成，所述轴接件(5011)和布辊(5012)连接处采用螺栓锁定，所述轴接件(5011)水平部和传动单元(502)的第二传动齿轮(5022)通过法兰机械连接；

传动单元(502)，包含位于绞布辊(501)下方的传动辊(5021)，在所述绞布辊(501)和传动辊(5021)水平两端都通过法兰安装有第二传动齿轮(5022)，所述绞布辊(501)上的第二传动齿轮(5022)和传动辊(5021)上的第二传动齿轮(5022)传动啮合，在所述传动辊(5021)左端和第二传动齿轮(5022)之间还安装有变速箱(5023)；

第三电机(503)，和位于其前方的变速箱(5023)通过联轴器机械连接。

9.一种具有自动卷布机构的自动卷布机，其特征在于，包含上述权利要求1至权利要求8任意一项所述的自动卷布机构。

10.根据权利要求9所述具有自动卷布机构的自动卷布机，其特征在于，还包含自动机架(60)，所述自动机架(60)包含机架(601)，

开在所述机架(601)上的两扇防护门(602)，

以及固定在所述防护门(602)上的自动轮(603)。

Images