CN219277488U - 一种悬挂式空轨多功能作业车转向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，涉及悬挂式空轨技术领域。本实用新型，包括转向架构架、牵引悬挂系统、传动系统、走行轮、导向轮、稳定轮，所述转向架构架主体为焊接而成的箱型梁结构，由上梁和下梁组成。本实用新型，通过设置悬挂式单轨转向架的悬吊装置与车体相连接，使得车体能够稳固地连接在悬挂式单轨转向架上，转向架的牵引悬挂系统整体置于轨道梁之下，有效减小轨道梁的横截面积。悬吊梁与构架之间通过中心销传递垂向力与横向力，并且允许悬吊梁及车体相对于转向架上半部分绕销轴在一定范围内转动，车辆过曲线时可利用重力水平方向的分力来平衡部分离心力，无需设置外轨超高。

Description

一种悬挂式空轨多功能作业车转向架

技术领域

本实用新型涉及悬挂式空轨技术领域，具体涉及一种悬挂式空轨多功能作业车转向架。

背景技术

悬挂式单轨交通系统是一种占地面积小，空间利用率高的轨道交通系统。悬挂式单轨交通系统主要具有兼容性好、安全性高、集成化高、施工方便、线路灵活、占地少、拆迁少、环保、噪声低、建设周期短和造价低等优点，正是由于悬挂式单轨交通具有很多优势，因此已经引起国内城市建设者的重视和关注，并且许多城市已经开始着手进行悬挂式单轨交通系统的建设和论证了，悬挂式单轨交通作为一种公共交通方式，如何提高车辆的运行安全性，是所有单轨列车运营单位所面临的技术难题。其中轨道梁是悬挂式单轨列车的主要承载部件，它的安全性关系到所有悬挂式单轨列车的运行安全，非常有必要对轨道梁的主体结构和安装附属配件进行例行巡检，避免车毁人亡的灾难性事故发生。

悬挂式单轨车辆属于一种城市轨道列车，其转向架的导向装置应当能很好地实现悬挂式单轨车辆转向架运行中的导向和稳定。

本发明装置的作用在于为悬挂式单轨多功能作业车辆提供导向以及稳定的作用；悬挂式单轨多功能作业车在一个下端开口的矩形内腔的轨道内行走，其结构非常紧凑；轨道空间结构要求其结构在保证力学强度的情况下尽量小；因此，为悬挂式单轨多功能作业车设计一种结构紧凑，可靠性高，装配维护方便且运行安静平稳的导向装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决装配维护不方便，运行稳定性差的问题，本实用新型提供了一种悬挂式空轨多功能作业车转向架。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，包括转向架构架、牵引悬挂系统、传动系统、走行轮、导向轮、稳定轮，所述转向架构架主体为焊接而成的箱型梁结构，由上梁和下梁组成，所述传动系统包括安装在下梁顶部的牵引电机，所述上梁的底部安装有与牵引电机输出轴传动连接的减速箱，所述下梁的顶部安装有车轴齿轮箱，所述车轴齿轮箱与减速箱通过传动轴传动连接，所述走行轮分别安装在车轴齿轮箱的两侧，所述车轴齿轮箱与减速箱之间设置有基础制动装置，所述车轴齿轮箱与上梁之间设置有转臂销轴节点，所述车轴齿轮箱的顶部插接有弹性牵引销；

所述牵引悬挂系统包括两组对称设置在转向架构架顶部的止档，两组所述止档之间卡接有摇枕，所述转向架构架的外侧设置有托板，所述托板与摇枕之间设置有两组减震弹簧，所述摇枕的内部开设有销孔，所述销孔中插接有贯穿转向架构架的中心牵引销，所述中心牵引销的顶部安装有上心盘，所述上心盘的半径大于销孔的半径，所述中心牵引销的底部安装有下心盘，所述下心盘的底部设置有悬吊架，所述悬吊架的底部安装有车厢连接板。

进一步地，所述基础制动装置包括设置在传动轴上的制动盘，所述减速箱的顶部安装有套接在制动盘外侧的制动夹钳，所述上梁的底部安装有能驱动制动夹钳运行的制动缸。

进一步地，所述转向架构架为T型焊接结构，构架主体为焊接而成的箱型梁结构，由上梁和下梁组成，在箱型梁内部以及各支撑部位均设加强筋板。

进一步地，所述转向架构架主体上焊各类零部件安装座，包括转动关节节点安装座、制动源安装座、导向轮安装座、穏定轮安装座等，还设置有各类功能性部件如起齿轮箱限位止档、吊管、抗摆止档和悬吊销轴孔等，所述转向架构架下方设有悬吊销轴孔，通过销轴与悬吊梁配合传递横向力与垂向力。

进一步地，所述车轴齿轮箱的下方设置有橡胶垫，所述转向架构架下梁下方开设有承载橡胶垫的滑槽接口。

进一步地，所述转向架构架上梁设置车轴齿轮箱安全限位止档，车轴齿轮箱安全止档座通过螺栓与转向架构架相连，能限制车轴齿轮箱的纵向和垂向振动幅度。

进一步地，所述下心盘与转向架构架底部之间设置有磨合板与旁承，所述旁承位于磨合板的上方。

进一步地，所述摇枕的两端为位置止档之间设置有抗摆油压减振器。

进一步地，所述走行轮采用充气橡胶轮胎。

进一步地，所述转向架构架的两端均设置有导向轮与稳定轮，所述稳定轮位于导向轮的上方，所述导向轮与稳定轮均采用实心橡胶轮胎，所述稳定轮为单车轮结构，所述导向轮为双车轮结构，所述导向轮的横向轴距大于稳定轮的横向轴距。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置悬挂式单轨转向架的悬吊装置与车体相连接，使得车体能够稳固地连接在悬挂式单轨转向架上，并随着悬挂式单轨转向架运动，解决了悬挂式单轨作业车走行问题。通过优化转向架结构设计，将电机选用永磁无刷电机，将变速箱与电机巧妙设计在转向架横梁下方空间，使得转向架整体结构紧凑，节约成本。转向架的牵引悬挂系统整体置于轨道梁之下，有效减小轨道梁的横截面积。悬吊梁与构架之间通过中心销传递垂向力与横向力，并且允许悬吊梁及车体相对于转向架上半部分绕销轴在一定范围内转动，车辆过曲线时可利用重力水平方向的分力来平衡部分离心力，无需设置外轨超高。

2、本实用新型，走行轮采用充气橡胶轮胎，导向轮和穏定轮采用实心橡胶轮胎，代替传统铁道车辆的一系悬挂系统，保证转向架运行平稳性与安全性。基础制动装置采用盘形制动，制动盘安装于变速箱输出端，充分利用结构空间。轴齿轮箱为带有差速功能的齿轮传动装置，增强车辆曲线通过性能，车轴齿轮箱与构架之间采用转臂式定位，有效的传递纵向力。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是本实用新型传动系统示意图；

图3是本实用新型传动系统放大示意图。

附图标记：1、转向架构架；2、导向轮；3、牵引电机；4、减速箱；5、制动盘；6、制动夹钳；7、制动缸；8、车轴齿轮箱；9、转臂销轴节点；10、弹性牵引销；11、走行轮；12、止档；13、摇枕；14、上心盘；15、减震弹簧；16、下心盘；17、悬吊架；18、车厢连接板；19、中心牵引销；20、稳定轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，包括转向架构架1、牵引悬挂系统、传动系统、走行轮11、导向轮2、稳定轮20，转向架构架1主体为焊接而成的箱型梁结构，由上梁和下梁组成，传动系统包括安装在下梁顶部的牵引电机3，上梁的底部安装有与牵引电机3输出轴传动连接的减速箱4，下梁的顶部安装有车轴齿轮箱8，车轴齿轮箱8与减速箱4通过传动轴传动连接，走行轮11分别安装在车轴齿轮箱8的两侧，车轴齿轮箱8与减速箱4之间设置有基础制动装置，车轴齿轮箱8与上梁之间设置有转臂销轴节点9，车轴齿轮箱8的顶部插接有弹性牵引销10；

传动系统是转向架前进方向上的动力来源，本发明将传动系统整体置于构架横梁下方的空间中，有效减小轨道梁的横截面积，增加了空间利用率，其中传动系统通过牵引电机3提供动力来源，牵引电机3输出端与减速箱4采用花键连接，通过传动轴与车轴齿轮箱向走行轮11传递扭矩，使走行轮11能克服与轨道之间的滚动摩擦力向前运动，减速箱4轴端连接装置选用传动轴与车轴齿轮箱8进行连接，承载能力强，能够补偿牵引电机3和车轴齿轮箱8之间相对运动导致的各向偏差，保证各工况下输出轴与齿轮轴的同轴度要求，车轴齿轮箱8内装有一级减速齿轮和带差速功能的齿轮传动装置，可保证外车轮在通过曲线时转速高于内车轮，增强转向架曲线通过性能，从而减小导向轮2与走行轮11的磨耗；

车轴齿轮箱8两侧车轴用于承载走行轮的驱动半轴，其与构架之间采用转臂式定位，通过转动节点传递纵向力。

牵引悬挂系统包括两组对称设置在转向架构架1顶部的止档12，两组止档12之间卡接有摇枕13，转向架构架1的外侧设置有托板，托板与摇枕13之间设置有两组减震弹簧15，摇枕13的内部开设有销孔，销孔中插接有贯穿转向架构架1的中心牵引销19，中心牵引销19的顶部安装有上心盘14，上心盘14的半径大于销孔的半径，中心牵引销19的底部安装有下心盘16，下心盘16的底部设置有悬吊架17，悬吊架17的底部安装有车厢连接板18。

牵引悬挂系统是转向架连接车体的机械部件，为车体提供纵向拉力以及行进方向上的牵引力，悬吊架17与构架之间通过中心牵引销19传递垂向力与横向力，并且允许悬吊架17及车体相对于转向架上半部分绕销轴在一定范围内转动，车辆过曲线时可利用重力水平方向的分力来平衡部分离心力，无需设置外轨超高牵引悬挂系统的二系悬挂采用圆形柱式弹簧与垂向油压减振器配合抵消列车运行过程中纵向震动，抗侧滚扭杆帮助平衡列车运行过程中的横向侧滚，整个牵引悬挂装置能够很好的缓和车体与转向架之间的各项振动与冲击，其中与车体连接，传递牵引力，车体与转向架之间可实现一定范围内的相对回转运动。

如图3所示，在一些实施例中，基础制动装置包括设置在传动轴上的制动盘5，减速箱4的顶部安装有套接在制动盘5外侧的制动夹钳6，上梁的底部安装有能驱动制动夹钳6运行的制动缸7。

基础制动装置采用盘形制动，制动盘5安装于减速箱4输出端，充分利用结构空间，制动夹钳6安装于减速箱4侧，与减速箱4为一体结构，通过制动缸7控制动作，当多功能作业车需要减速时，制动缸7充气内压强增大，驱动制动夹钳6夹紧，此时刹车片与刹车盘摩擦产生阻力，产生反向力矩，阻碍车轮前进，达到减速的目的。

如图1所示，在一些实施例中，转向架构架1为T型焊接结构，构架主体为焊接而成的箱型梁结构，由上梁和下梁组成，在箱型梁内部以及各支撑部位均设加强筋板，以保证构架的强度与刚度。

如图1所示，在一些实施例中，转向架构架1主体上焊各类零部件安装座，包括转动关节节点安装座、制动源安装座、导向轮安装座、穏定轮安装座等，还设置有各类功能性部件如起齿轮箱限位止档、吊管、抗摆止档和悬吊销轴孔等，转向架构架1下方设有悬吊销轴孔，通过销轴与悬吊梁配合传递横向力与垂向力，通过销轴与悬吊梁配合传递横向力与垂向力。

如图3所示，在一些实施例中，车轴齿轮箱8下方设有橡胶垫，转向架构架1下梁的下方开设有承载橡胶垫的滑槽接口。

能实现车轴齿轮箱8的安装定位，用以传递转向架的垂向载荷、纵向载荷以及部分横向载荷；

综上所述，能很好地承载下方车体重量并将车体重量均匀分布在走行轮上，保证列车运行的平稳性，并且还能保证转向架整体结构强度和刚度，构架上的走行轮装置，与构架相连，走行轮装置能够转动以带动转向架在悬挂单轨轨道上运动。

如图3所示，在一些实施例中，转向架构架1上梁设置车轴齿轮箱8安全限位止档，车轴齿轮箱8安全止档座通过螺栓与转向架构架1相连，能限制车轴齿轮箱8的纵向和垂向振动幅度。

如图1所示，在一些实施例中，下心盘16与转向架构架1底部之间设置有磨合板与旁承，旁承位于磨合板的上方，摇枕13的两端为位置止档12之间设置有抗摆油压减振器。

中心牵引销19贯穿摇枕，并装有磨合板、心盘、旁承，两端设有止档12，并设置抗摆油压减振器，在转向架上焊有安全钢索座，通过安全钢索与构架配合，防止极端状况下车辆坠落。

如图1所示，在一些实施例中，走行轮采用充气橡胶轮胎，代替传统铁道车辆的一系悬挂系统，保证转向架运行平稳性与安全性，走行轮与构架相连，能够转动以带动转向架在悬挂单轨轨道上运动，走行轮橡胶轮内设有金属轮毂，若橡胶轮因外部因素产生爆胎，钢制轮毂能与轨道面接触，防止因轮胎爆裂产生的安全运营风险。

如图1所示，在一些实施例中，转向架构架1的两端均设置有导向轮2与稳定轮20，稳定轮20位于导向轮2的上方，导向轮2与稳定轮20均采用实心橡胶轮胎，稳定轮20为单车轮结构，导向轮2为双车轮结构，导向轮2的横向轴距大于稳定轮20的横向轴距。

稳定轮20为单车轮结构，位于转向架的上方，主要起横向支撑转向架的作用，导向轮2以双车轮为一组，横向轴距略大于稳定轮，主要起导向作用，导向轮2与稳定轮20的零部件除转轴外均其有互换性，导向轮2轮毂作为构架的-部分焊接在转向架构架1的端部，内部装有一对圆锥滚子轴承，轴承以轮毂凸台以及套筒进行上下定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，包括转向架构架(1)、牵引悬挂系统、传动系统、走行轮(11)、导向轮(2)、稳定轮(20)，其特征在于，所述转向架构架(1)主体为焊接而成的箱型梁结构，由上梁和下梁组成，所述传动系统包括安装在下梁顶部的牵引电机(3)，所述上梁的底部安装有与牵引电机(3)输出轴传动连接的减速箱(4)，所述下梁的顶部安装有车轴齿轮箱(8)，所述车轴齿轮箱(8)与减速箱(4)通过传动轴传动连接，所述走行轮(11)分别安装在车轴齿轮箱(8)的两侧，所述车轴齿轮箱(8)与减速箱(4)之间设置有基础制动装置，所述车轴齿轮箱(8)与上梁之间设置有转臂销轴节点(9)，所述车轴齿轮箱(8)的顶部插接有弹性牵引销(10)；

所述牵引悬挂系统包括两组对称设置在转向架构架(1)顶部的止档(12)，两组所述止档(12)之间卡接有摇枕(13)，所述转向架构架(1)的外侧设置有托板，所述托板与摇枕(13)之间设置有两组减震弹簧(15)，所述摇枕(13)的内部开设有销孔，所述销孔中插接有贯穿转向架构架(1)的中心牵引销(19)，所述中心牵引销(19)的顶部安装有上心盘(14)，所述上心盘(14)的半径大于销孔的半径，所述中心牵引销(19)的底部安装有下心盘(16)，所述下心盘(16)的底部设置有悬吊架(17)，所述悬吊架(17)的底部安装有车厢连接板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述基础制动装置包括设置在传动轴上的制动盘(5)，所述减速箱的顶部安装有套接在制动盘(5)外侧的制动夹钳(6)，所述上梁的底部安装有能驱动制动夹钳(6)运行的制动缸(7)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述转向架构架(1)为T型焊接结构，所述转向架构架(1)的箱型梁内部以及各支撑部位均设加强筋板。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述转向架构架(1)主体上焊各类零部件安装座，包括转动关节节点安装座、制动源安装座、导向轮安装座、穏定轮安装座，还设置有起齿轮箱限位止档、吊管、抗摆止档和悬吊销轴孔，所述转向架构架(1)下方设有悬吊销轴孔，通过销轴与悬吊梁配合传递横向力与垂向力。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述车轴齿轮箱(8)的下方设置有橡胶垫，所述转向架构架(1)下梁下方开设有承载橡胶垫的滑槽接口。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述转向架构架(1)上梁设置车轴齿轮箱(8)安全限位止档，所述车轴齿轮箱(8)安全止档座通过螺栓与所述转向架构架(1)相连，能限制车轴齿轮箱(8)的纵向和垂向振动幅度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述下心盘(16)与转向架构架(1)底部之间设置有磨合板与旁承，所述旁承位于磨合板的上方。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述走行轮(11)采用充气橡胶轮胎。

9.根据权利要求8所述的一种悬挂式空轨多功能作业车转向架，其特征在于，所述转向架构架(1)的两端均设置有导向轮(2)与稳定轮(20)，所述稳定轮(20)位于导向轮(2)的上方，所述导向轮(2)与稳定轮(20)均采用实心橡胶轮胎，所述稳定轮(20)为单车轮结构，所述导向轮(2)为双车轮结构，所述导向轮(2)的横向轴距大于稳定轮(20)的横向轴距。

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