CN219276187U - 一种石英坩埚脱模装置 - Google Patents

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周勇
吴伟华
王洋洋
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Abstract

本实用新型公开了一种石英坩埚脱模装置,其涉及坩埚脱模技术领域,其主体设置有夹持件和振动件,夹持件作用于石英坩埚模具外壁,夹持件均匀分布于石英坩埚模具外围,振动件设置于夹持件上并位于夹持件与石英坩埚模具之间,夹持件用于固定石英坩埚模具,振动件则对石英坩埚模具实施振动作用,有助于石英坩埚与模具分离,此过程可代替人工敲击动作,且振动件活动连接于夹持件,使得振动件可在夹持件上移动,进而增大振动件敲击石英坩埚模具的范围,提高振动分离效果。

Description

一种石英坩埚脱模装置
技术领域
本实用新型涉及坩埚脱模技术领域,特别涉及一种石英坩埚脱模装置。
背景技术
石英坩埚具有高纯度、耐温性强、尺寸大精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点,应用越来越广泛。目前,国内石英坩埚生产企业生产中使用的生产设备及工艺技术大多部分源于上世纪从日本引进的生产设备及工艺技术,该项技术设备自动化程度不高,整个生产过程中更多的依靠人工来实现,比如,石英坩埚熔制完成后需要从模具脱出,目前的脱模方式是通过人工敲击旋转模具,将模具与石英坩埚之间的浮砂在震动和重力的作用下松动,然后逐渐流出,石英坩埚也逐渐脱出模具,敲击时间比较长,且人工敲击现场温度较高,人员作业环境差,因此需要设计出一种可代替人工完成敲击过程的设备。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种石英坩埚脱模装置,其可代替人工敲击模具,进行完成石英坩埚脱模过程。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:一种石英坩埚脱模装置,其主体设置有夹持件和振动件,所述夹持件作用于石英坩埚模具外壁,夹持件均匀分布于石英坩埚模具外围,所述振动件设置于夹持件上并位于夹持件与石英坩埚模具之间,所述振动件活动连接于夹持件。
通过采用上述技术方案,夹持件用于固定石英坩埚模具,振动件则对石英坩埚模具实施振动作用,有助于石英坩埚与模具分离,此过程可代替人工敲击动作,振动件通过活动连接于夹持件,使得振动件可在夹持件上移动,进而增大振动件敲击石英坩埚模具的范围,提高振动分离效果。
优选的,所述振动件设置为微型振动马达。
通过采用上述技术方案,利用微型振动马达产生的振动力作用于石英坩埚模具侧壁上,频率高于人工敲击频率,振动分离效果更好。
优选的,所述振动件与夹持件之间设置有连接组件,所述连接组件设置有链轮和链条,所述振动件通过弹性件固定连接于链条,所述链条与链轮配合连接,所述链轮由驱动件连接并转动。
通过采用上述技术方案,连接组件实现振动件与夹持件的活动连接,其中,连接组件利用链轮与链条的配合,链轮带动链条运动,从而实现带动链条上的振动件发生同步运动过程,为了降低振动件在震动过程中对链轮链条的配合产生的影响,通过弹性件来削减振动件可传递到链条的作用力。
优选的,所述夹持件设置有卡爪和卡盘,所述卡爪活动连接于卡盘,所述卡爪至少设置有多个,所述卡盘开设有容置腔,所述石英坩埚模具横向穿设于容置腔中,所述卡爪沿卡盘的表面向远离/靠近容置腔的方向移动。
通过采用上述技术方案,夹持件中的卡爪活动连接于卡盘,卡爪抵接于石英坩埚模具的侧壁,实现夹持固定效果,且卡爪在卡盘表面的平面内向远离或靠近容置腔的方向移动,使得卡爪可夹持的石英坩埚的规格可调,从而提高此石英坩埚脱模装置的适用范围。
优选的,所述卡盘内设置有大锥齿轮和小锥齿轮,所述小锥齿轮配合连接于大锥齿轮,所述大锥齿轮正面设置有平面螺纹,所述卡爪通过平面螺纹配合连接于大锥齿轮的正面。
通过采用上述技术方案,利用小锥齿轮带动大锥齿轮转动,转动的大锥齿轮带动卡爪发生沿大锥齿轮表面上的平动,结构简单。
优选的,所述还设置有托举组件,所述托举组件连接于夹持件的一侧,所述托举组件设置有托板和电动伸缩杆,所述电动伸缩杆两端分别铰接于夹持件和托板,所述托板下端铰接于夹持件。
通过采用上述技术方案,托举组件用于承接被分离后的石英坩埚,且从石英坩埚从模具上分离开始即与托板接触,并在电动伸缩杆逐渐伸长的过程中,始终放置于托板上直至与模具完全分离。
优选的,所述夹持件下方设置有支座,所述夹持件与支座之间通过齿轮啮合连接,所述齿轮一侧连接有驱动电机,所述驱动电机电连接有微控芯片,所述微控芯片控制连接于电动伸缩杆。
通过采用上述技术方案,支座实现对夹持件的支撑作用,且夹持件在齿轮的作用下可相对于支座转动,从而方便石英坩埚的脱模过程,微控芯片控制驱动电机带动夹持件转动的同时,可控制电动伸缩杆完成伸展、收缩运动,两者配合完成对分离下来的石英坩埚的托举过程。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:(1)利用夹持件完成对石英坩埚模具的夹持固定,并通过振动件对石英坩埚模具外壁实施振荡敲击,以此代替人工手动敲打石英坩埚模具的过程,另外,振动件可沿夹持件移动,从而增大振动件作用于石英坩埚模具表面的面积,提高敲击振动产生的分离效果;(2)夹持件利用卡爪与卡盘的连接实现对石英坩埚模具的夹持固定,同时卡爪活动连接于卡盘,使得卡爪可夹持固定多种规格的石英坩埚模具;(3)在夹持件一侧设置托举组件,实现对分离下来的石英坩埚的承载,代替了人工将石英坩埚从模具中取下的过程。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图;
图2为实施例1的侧面剖视图;
图3为实施例1中夹持件倾斜后的侧面结构示意图;图4为图3中夹持件的局部剖视图。
图中:1-夹持件;110-卡爪;120-卡盘;121-大锥齿轮;122-小锥齿轮;2-微型振动马达;3-连接组件;310-链轮;320-链条330-驱动件;4-弹性件;5-容置腔;6-平面螺纹;7-托举组件;710-托板;720-电动伸缩杆;8-支座;910-第一齿轮;920-第二齿轮;10-驱动电机;12-石英坩埚模具;13-石英坩埚;14-条形槽;15-插孔。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1至图4所示的一种石英坩埚脱模装置,其作用于石英坩埚模具12外,可代替人工敲击石英坩埚模具12的过程。
具体的,所述石英坩埚脱模装置设置有夹持件1和振动件,其中,夹持件1作用于石英坩埚模具12外壁,用于夹持固定石英坩埚模具12,振动件设置于夹持件1上,并位于夹持件1与石英坩埚模具12之间,利用振动件产生的振动力传递到石英坩埚模具12,石英坩埚模具12与其内壁的石英坩埚13之间砂砾受振动力会产生松动的现象,从而有助于石英坩埚13从石英坩埚模具12上分离。
所述振动件活动连接于夹持件1,振动件可在夹持件1上运动,即振动件沿夹持件1在石英坩埚模具12表面移动,以此来增大振动件作用于石英坩埚模具12上的敲击面,提高振动敲击效果。
所述夹持件1设置有卡爪110和卡盘120,卡爪110活动连接于卡盘120,卡爪110设置有多个,多个卡爪110作用于石英坩埚模具12表面,多个卡爪110相互作用,用于抓取固定石英坩埚模具12。
本实施例以三个卡爪110为例展开描述,如图1和图4所示,卡盘120开设有容置腔5,石英坩埚模具12横向穿设于容置腔5中,三个卡爪110沿平行于卡盘120表面的平面内运动,具体是向远离或靠近容置腔5的方向移动,三个活动的卡爪110相互配合可夹持固定多种不同型号的石英坩埚模具12。
进一步的,所述卡盘120内设置有大锥齿轮121和小锥齿轮122,如图4所示,小锥齿轮122配合连接于大锥齿轮121背面,通过转动小锥齿轮122,可带动大锥齿轮121转动,大锥齿轮121正面开设有平面螺纹6,卡爪110设置于大锥齿轮121的正面并通过平面螺纹6与大锥齿轮121配合连接,三个卡爪110均匀分布于大锥齿轮121表面,大锥齿轮121圆心同样开设有容置腔5,转动的大锥齿轮121可带动卡爪110在其表面移动,具体是向远离或靠近容置腔5的方向移动。
所述大锥齿轮121和小锥齿轮122均设置于卡盘120内部,卡爪110置于卡盘120表面预设的条形槽14中并与卡盘120配合连接。
为方便小锥齿轮122的转动,在小锥齿轮122端部开设有插孔15,如图4所示,可在插孔15内插入扳手,转动扳手,即可带动小锥齿轮122转动。
在本实施例中,所述振动件安装于夹持件1中的卡爪110上,所述振动件选用为微型振动马达2,微型振动马达2作用于石英坩埚模具12侧壁,将其产生的振动力传递到石英坩埚模具12并激振石英坩埚模具12与石英坩埚13。
所述微型振动马达2活动连接于卡爪110,微型振动马达2与卡爪110之间设置有连接组件3,微型振动马达2通过连接组件3实现与卡爪110的活动连接。
具体的,所述连接组件3设置有链轮310和链条320,微型振动马达2与链条320相连,链轮310则安装于卡爪110上,链轮310配合连接于链条320,如图2和图4所示,链轮310一侧安装有驱动件330,驱动件330固定连接于卡盘120上,链轮310在驱动件330的作用下转动,进而实现链条320的移动,微型振动马达2再跟随链条320同步运动,微型振动马达2仅在两个链轮310之间做往复平动,两个链轮310之间的距离不超过卡爪110的长度,微型振动马达2移动的距离不超过两个链轮310之间的距离。
为了避免微型振动马达2在振动过程中对连接组件3造成振动影响,在微型振动马达2与链条320之间设置有弹性件4,对微型振动马达2向连接组件3传递的振动力具有一定的缓冲作用。
当夹持件1夹持于石英坩埚模具12侧壁时,启动驱动件330与微型振动马达2,微型振动马达2发出振动力的同时,可随链条320在平行于卡爪110长度方向上进行移动,从而实现对石英坩埚模具12侧壁的自动敲击振动过程,另外,微型振动马达2边移动边振动,可增大其作用于石英坩埚模具12的敲击面。
在本实施例中,上述石英坩埚脱模装置还设置有托举组件7,托举组件7位于夹持件1的一侧,用于支撑分离开来的石英坩埚13。
如图2和图3所示,所述托举组件7设置有托板710和电动伸缩杆720,托板710两端分别铰接于夹持件1中的卡盘120和电动伸缩杆720,电动伸缩杆720的另一端铰接于夹持件1中的卡盘120。
进一步的,所述夹持件1下方设置有支座8,夹持件1活动连接于支座8,具体的,夹持件1与支座8之间设置有齿轮,两者通过齿轮啮合连接,如图1至图3所示,在卡盘120上固定连接有第一齿轮910,支座8活动连接有第二齿轮920,第二齿轮920转动连接于支座8,第一齿轮910与第二齿轮920啮合连接,通过第二齿轮920的转动,可带动第一齿轮910及卡盘120发生相应角度的转动,实现夹持件1与支座8的活动连接。
所述第二齿轮920一侧连接有驱动电机10,驱动电机10固定连接于支座8。驱动电机10产生的驱动力作用于第二齿轮920,驱动第二齿轮920转动,进而带动第一齿轮910及卡盘120向连接有托板710的一侧偏移,如图3所示,方便石英坩埚13倾斜倒出。
所述驱动电机10电连接有微控芯片,微控芯片同时控制连接于电动伸缩杆720。
当需要上述石英坩埚脱模装置完成脱模过程时,将石英坩埚模具12伸入容置腔5中,其中,石英坩埚模具12的开口端,即石英坩埚13从石英坩埚模具12中脱离出的端口靠近并抵接托板710,此时利用扳手配合插接于小锥齿轮122端部的插孔15中并转动扳手,小锥齿轮122和大锥齿轮121发生转动,带动卡爪110直线运动并夹持固定于石英坩埚模具12侧壁,完成夹持固定动作后,启动驱动件330和微型振动马达2即可进行对石英坩埚模具12侧壁的敲击激振,使得石英坩埚13与石英坩埚模具12分离,在微型振动马达2完成振动敲击动作后,驱动电机10与电动伸缩杆720在微控芯片的作用下配合运动,使得夹持件1及石英坩埚模具12在边偏移的同时,电动伸缩杆720逐渐伸长缓缓下放托板710,直至石英坩埚13从石英坩埚模具12中脱出。需要注意的是,托板710在下放过程中,始终与石英坩埚13接触并托举石英坩埚13。
尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例,但是应该清楚地理解,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石英坩埚脱模装置,其特征在于,其主体设置有夹持件(1)和振动件,所述夹持件(1)作用于石英坩埚模具(12)外壁,所述夹持件(1)均匀分布于石英坩埚模具(12)外围,所述振动件设置于夹持件(1)上并位于夹持件(1)与石英坩埚模具(12)之间,所述振动件活动连接于夹持件(1)。
2.根据权利要求1所述的石英坩埚脱模装置,其特征在于,所述振动件设置为微型振动马达(2)。
3.根据权利要求1所述的石英坩埚脱模装置,其特征在于,所述振动件与夹持件(1)之间设置有连接组件(3),所述连接组件(3)设置有链轮(310)和链条(320),所述振动件通过弹性件(4)固定连接于链条(320),所述链条(320)与链轮(310)配合连接,所述链轮(310)由驱动件(330)连接并转动。
4.根据权利要求1所述的石英坩埚脱模装置,其特征在于,所述夹持件(1)设置有卡爪(110)和卡盘(120),所述卡爪(110)活动连接于卡盘(120),所述卡爪(110)至少设置有多个,所述卡盘(120)开设有容置腔(5),所述石英坩埚模具(12)横向穿设于容置腔(5)中,所述卡爪(110)沿卡盘(120)的表面向远离/靠近容置腔(5)的方向移动。
5.根据权利要求4所述的石英坩埚脱模装置,其特征在于,所述卡盘(120)内设置有大锥齿轮(121)和小锥齿轮(122),所述小锥齿轮(122)配合连接于大锥齿轮(121),所述大锥齿轮(121)正面设置有平面螺纹(6),所述卡爪(110)通过平面螺纹(6)配合连接于大锥齿轮(121)的正面。
6.根据权利要求1所述的石英坩埚脱模装置,其特征在于,还设置有托举组件(7),所述托举组件(7)连接于夹持件(1)的一侧,所述托举组件(7)设置有托板(710)和电动伸缩杆(720),所述电动伸缩杆(720)两端分别铰接于夹持件(1)和托板(710),所述托板(710)下端铰接于夹持件(1)。
7.根据权利要求6所述的石英坩埚脱模装置,其特征在于,所述夹持件(1)下方设置有支座(8),所述夹持件(1)与支座(8)之间通过齿轮啮合连接,所述齿轮一侧连接有驱动电机(10),所述驱动电机(10)电连接有微控芯片,所述微控芯片控制连接于电动伸缩杆(720)。
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