CN219275861U - 一种适用不同斜面的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用不同斜面的抓手，包括固定连接板、球头轴、针型气缸、浮动板和吸盘；所述球头轴包括轴杆和球头部，轴杆一端固定于固定连接板上，轴杆另一端通过所述球头部与浮动板转动连接，固定连接板上设有多个针型气缸，针型气缸的驱动轴均与浮动板固定连接，浮动板上设有所述吸盘。多个针型气缸可以根据不同产品的表面结构，调节浮动板的角度，使得浮动板上的吸盘能够与产品形成牢固的吸附；而浮动板在球头部的配合下可以完成各种角度的自由转换，便于吸盘顺利地吸附在产品的表面，使用上具有明显的便捷性，极大提高了抓手的适用性和通用性，无需制造商配备多种规格的搬运工具，降低采购和生产成本。

Description

一种适用不同斜面的抓手

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，特别是涉及一种适用不同斜面的抓手。

背景技术

在自动化加工领域中，通常采用具有吸盘的机械手对物体实现吊装和搬运，可以明显地提高产品的移动速度，缩短加工周期。但是，常规的机械手结构极为单一，仅能实现简单的上下左右方向的移动，只适用于结构规则的产品，在平整度稍有起伏的表面上拾取效果很差，因为无法形成良好吸附而存在产品掉落的风险，在实际生产中面对形状各异的产品都需要特定配备适用的抓手，生产成本过高，极大增重了制造方的经济负担。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用不同斜面的抓手，用于解决现有技术中常规抓手兼容性差、吸附不牢固的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种适用不同斜面的抓手，包括固定连接板、球头轴、针型气缸、浮动板和吸盘；所述球头轴包括轴杆和球头部，所述轴杆一端固定于所述固定连接板上，所述轴杆另一端通过所述球头部与所述浮动板转动连接，所述固定连接板上设有多个所述针型气缸，所述针型气缸的驱动轴均与所述浮动板固定连接，所述浮动板上设有所述吸盘。

于本实用新型的一实施例中，所述球头轴靠近所述固定连接板的中心设置，多个所述针型气缸环绕所述球头轴设于所述固定连接板上。

上述实施例的有益效果在于：环绕球头轴设置的针型气缸在调节浮动板角度时更为方便，通过多个针型气缸的简单配合即可实现浮动板的角度调节。

于本实用新型的一实施例中，所述针型气缸的数量为四个，四个所述针型气缸环绕所述球头轴设于所述固定连接板上。

于本实用新型的一实施例中，还包括连接法兰，所述固定连接板与所述连接法兰固定连接。

上述实施例的有益效果在于：连接法兰简化了抓手的安装和拆卸工序，方便生产人员的日常维护和检修。

于本实用新型的一实施例中，还包括与所述浮动板固定连接的安装板，所述安装板上设有所述吸盘。

上述实施例的有益效果在于：安装板上设有吸盘，两者以整体模块的形式与浮动板固定，使用和吸盘的直接替换都较为方便。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均布于所述安装板上。

上述实施例的有益效果在于：均布设于安装板上的吸盘各处受力相当，能够提供均匀的吸附力，降低产品损伤的风险，延长抓手的使用寿命。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘螺钉连接于所述安装板上。

上述实施例的有益效果在于：螺钉连接的结构简单，连接效果牢固。

于本实用新型的一实施例中，还包括相匹配的限位杆和限位槽，所述限位杆固定于所述固定连接板上，所述安装板上开设有所述限位槽。

上述实施例的有益效果在于：安装板上的限位槽避免了由于浮动板过大倾角致使稳定性降低的情况，提高抓手抓取的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘位于所述针型气缸的外周侧。

上述实施例的有益效果在于：吸盘设于外周侧具有更为广阔的抓取面，提升抓手的抓取能力。

于本实用新型的一实施例中，还包括导向杆，所述针型气缸的驱动轴通过所述导向杆与所述浮动板固定连接。

如上所述，本实用新型的适用不同斜面的抓手，具有以下有益效果：多个针型气缸可以根据不同产品的表面结构，调节浮动板的角度，使得浮动板上的吸盘能够与产品形成牢固的吸附；而浮动板在球头部的配合下可以完成各种角度的自由转换，便于吸盘顺利地吸附在产品的表面，使用上具有明显的便捷性，极大提高了抓手的适用性和通用性，无需制造商配备多种规格的搬运工具，降低采购和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的适用不同斜面的抓手示意图；

图2为沿图1中A-A的截面图。

元件标号说明

1 固定连接板

2 球头轴

21 轴杆

22 球头部

3 针型气缸

4 浮动板

5 吸盘

6 连接法兰

7 安装板

8 限位杆

9 导向杆

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种适用不同斜面的抓手，包括固定连接板1、球头轴2、针型气缸3、浮动板4和吸盘5；所述球头轴2包括轴杆21和球头部22，所述轴杆21一端固定于所述固定连接板1上，所述轴杆21另一端通过所述球头部22与所述浮动板4转动连接，所述固定连接板1上设有多个所述针型气缸3，所述针型气缸3的驱动轴均与所述浮动板4固定连接，所述浮动板4上设有所述吸盘5。多个针型气缸3可以根据不同产品的表面结构，调节浮动板4的角度，使得浮动板4上的吸盘5能够与产品形成牢固的吸附；而浮动板4在球头部22的配合下可以完成各种角度的自由转换，便于吸盘5顺利地吸附在产品的表面，使用上具有明显的便捷性，极大提高了抓手的适用性和通用性，无需制造商配备多种规格的搬运工具，降低采购和生产成本。

请参阅图2，所述球头轴2靠近所述固定连接板1的中心设置，多个所述针型气缸3环绕所述球头轴2设于所述固定连接板1上。

详细的，所述针型气缸3的数量为四个，四个所述针型气缸3环绕所述球头轴2设于所述固定连接板1上，环绕球头轴2设置的针型气缸3在调节浮动板4角度时更为方便，通过多个针型气缸3的简单配合即可实现浮动板4的角度调节。具体的，还包括导向杆9，所述针型气缸3的驱动轴通过所述导向轴杆21与所述浮动板4固定连接。

可选的，还包括连接法兰6，所述固定连接板1与所述连接法兰6固定连接，容易理解的是，所述连接法兰6为抓手提供了便捷的连接方式，使得适用不同斜面的抓手能够轻易地安装在不同的设备上。

在本实施例中，还包括与所述浮动板4固定连接的安装板7，所述安装板7上设有所述吸盘5。可选的，所述吸盘5的数量为多个，多个所述吸盘5均布于所述安装板7上，优选的，所述吸盘5的数量为四个，四个所述吸盘5均布于所述安装板7上，所述吸盘5为真空吸盘。

请参照图1，所述吸盘5螺钉连接于所述安装板7上。优选的，所述吸盘5位于所述针型气缸3的外周侧。

详细的，还包括相匹配的限位杆8和限位槽，所述限位杆8固定于所述固定连接板1上，所述安装板7上开设有所述限位槽，安装板7上的限位槽避免了由于浮动板4过大倾角致使稳定性降低的情况，提高抓手抓取的稳定性。

综上所述，本实用新型的适用不同斜面的抓手，多个针型气缸3可以根据不同产品的表面结构，调节浮动板4的角度，使得浮动板4上的吸盘5能够与产品形成牢固的吸附；而浮动板4在球头部22的配合下可以完成各种角度的自由转换，便于吸盘5顺利地吸附在产品的表面，使用上具有明显的便捷性，极大提高了抓手的适用性和通用性，无需制造商配备多种规格的搬运工具，降低采购和生产成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用不同斜面的抓手，其特征在于，包括固定连接板、球头轴、针型气缸、浮动板和吸盘；所述球头轴包括轴杆和球头部，所述轴杆一端固定于所述固定连接板上，所述轴杆另一端通过所述球头部与所述浮动板转动连接，所述固定连接板上设有多个所述针型气缸，所述针型气缸的驱动轴均与所述浮动板固定连接，所述浮动板上设有所述吸盘。

2.根据权利要求1所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，所述球头轴靠近所述固定连接板的中心设置，多个所述针型气缸环绕所述球头轴设于所述固定连接板上。

3.根据权利要求2所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，所述针型气缸的数量为四个，四个所述针型气缸环绕所述球头轴设于所述固定连接板上。

4.根据权利要求1所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，还包括连接法兰，所述固定连接板与所述连接法兰固定连接。

5.根据权利要求1所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，还包括与所述浮动板固定连接的安装板，所述安装板上设有所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均布于所述安装板上。

7.根据权利要求5所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，所述吸盘螺钉连接于所述安装板上。

8.根据权利要求5所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，还包括相匹配的限位杆和限位槽，所述限位杆固定于所述固定连接板上，所述安装板上开设有所述限位槽。

9.根据权利要求5所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，所述吸盘位于所述针型气缸的外周侧。

10.根据权利要求1所述的适用不同斜面的抓手，其特征在于，还包括导向杆，所述针型气缸的驱动轴通过所述导向杆与所述浮动板固定连接。

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