CN219275854U - 一种科技服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种科技服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的背面连接有固定箱体，所述固定箱体的内腔中连接有伸缩结构，所述伸缩结构包括驱动电机，所述驱动电机连接在固定箱体的内腔中，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的侧壁上啮合连接有从动蜗轮，所述从动蜗轮的中心处连接有驱动杆，本实用新型通过在科技服务机器人中设置伸缩结构,从而利用伸缩结构中的驱动电机经过传动结构将物品传递的设计，从而使得在科技服务机器人使用的过程中，可以减少人工的搬运，从而提高工作安全性，通过也提高了机器人的实用性，从而解决了实用性不强的问题。

Description

一种科技服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种科技服务机器人。

背景技术

目前的科技服务机器人在使用的过程，大多的是机器人行走到餐桌边，之后通过服务员进行上菜，在此其中只是减少了服务员搬运的过程，其实用性不高，针对以上问题，需要提供一种实用性强的科技服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种科技服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种科技服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的背面连接有固定箱体，所述固定箱体的内腔中连接有伸缩结构；

所述伸缩结构包括驱动电机，所述驱动电机连接在固定箱体的内腔中，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的侧壁上啮合连接有从动蜗轮，所述从动蜗轮的中心处连接有驱动杆，所述驱动杆的两端均通过驱动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心处连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的侧壁上对称连接有驱动滑块，所述驱动滑块的侧壁上连接有限位滑轨，所述限位滑轨的侧壁上并且与驱动滑块对应开设有限位滑槽，所述驱动滑块的侧壁上连接有剪刀式升降架，所述剪刀式升降架的另一端连接有连接滑轨，所述连接滑轨的侧壁上通过连接板连接有放置托盘。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动电机通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动蜗杆通过轴承座连接在固定箱体的内腔中，其中驱动蜗杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动杆通过轴承座连接在固定箱体的内腔中，其中驱动杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动丝杆通过轴承座连接在限位滑轨的侧壁上，其中驱动丝杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述限位滑轨连接在机器人主体的侧壁上，所述驱动丝杆由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，所述驱动丝杆与驱动滑块的连接方式为螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动滑块与限位滑轨的连接方式为滑动连接，所述剪刀式升降架与连接滑轨的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在科技服务机器人中设置伸缩结构,从而利用伸缩结构中的驱动电机经过传动结构将物品传递的设计，从而使得在科技服务机器人使用的过程中，可以减少人工的搬运，从而提高工作安全性，通过也提高了机器人的实用性，从而解决了实用性不强的问题。

附图说明

图1为本实用新型正等侧结构示意图；

图2为本实用新型图1部分结构示意图；

图3为本实用新型伸缩结构结构示意图；

图4为本实用新型图3部分结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、固定箱体；3、伸缩结构；301、驱动电机；302、驱动蜗杆；303、从动蜗轮；304、驱动杆；305、驱动锥齿轮；306、从动锥齿轮；307、驱动丝杆；308、驱动滑块；309、限位滑轨；310、限位滑槽；311、剪刀式升降架；312、连接滑轨；313、放置托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种科技服务机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的背面连接有固定箱体2，固定箱体2的内腔中连接有伸缩结构3；

在该实施例中，参考图1、图2、图3和图4，在伸缩结构3包括驱动电机301，驱动电机301连接在固定箱体2的内腔中，并且在驱动电机301通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机301，使得驱动电机301的驱动转动，在驱动电机301的驱动端通过联轴器连接有驱动蜗杆302，并且在驱动蜗杆302通过轴承座连接在固定箱体2的内腔中，其中驱动蜗杆302与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动蜗杆302转动，在驱动蜗杆302的侧壁上啮合连接有从动蜗轮303的条件下带动从动蜗轮303转动，在从动蜗轮303的中心处连接有驱动杆304，并且在驱动杆304通过轴承座连接在固定箱体2的内腔中，其中驱动杆304与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆304转动，在驱动杆304的两端均通过驱动锥齿轮305啮合连接有从动锥齿轮306的条件下带动从动锥齿轮306转动，在从动锥齿轮306的中心处连接有驱动丝杆307，并且在驱动丝杆307通过轴承座连接在限位滑轨309的侧壁上，其中驱动丝杆307与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆307转动，在驱动丝杆307的侧壁上对称连接有驱动滑块308，驱动滑块308的侧壁上连接有限位滑轨309，限位滑轨309的侧壁上并且与驱动滑块308对应开设有限位滑槽310，驱动滑块308的侧壁上连接有剪刀式升降架311，剪刀式升降架311的另一端连接有连接滑轨312，连接滑轨312的侧壁上通过连接板连接有放置托盘313，并且在驱动丝杆307由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，驱动丝杆307与驱动滑块308的连接方式为螺纹连接，驱动滑块308与限位滑轨309的连接方式为滑动连接的条件下使得两组驱动滑块308在驱动丝杆307的侧壁上沿相悖的方向运动，从而调节剪刀式升降架311之间的距离，之后将菜送到客人的餐桌上。

本实用新型工作流程：在使用科技服务机器人时，首先通过人工将菜放在放置托盘313上，之后在机器人主体1的作用下将菜送到客人的餐桌前，之后在驱动电机301通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机301，使得驱动电机301的驱动转动，在驱动蜗杆302通过轴承座连接在固定箱体2的内腔中，其中驱动蜗杆302与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动蜗杆302转动，在驱动蜗杆302的侧壁上啮合连接有从动蜗轮303的条件下带动从动蜗轮303转动，在驱动杆304通过轴承座连接在固定箱体2的内腔中，其中驱动杆304与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆304转动，在驱动杆304的两端均通过驱动锥齿轮305啮合连接有从动锥齿轮306的条件下带动从动锥齿轮306转动，在驱动丝杆307通过轴承座连接在限位滑轨309的侧壁上，其中驱动丝杆307与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动丝杆307转动，在驱动丝杆307由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，驱动丝杆307与驱动滑块308的连接方式为螺纹连接，驱动滑块308与限位滑轨309的连接方式为滑动连接的条件下使得两组驱动滑块308在驱动丝杆307的侧壁上沿相悖的方向运动，从而调节剪刀式升降架311之间的距离，之后将菜送到客人的餐桌上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种科技服务机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的背面连接有固定箱体(2)，所述固定箱体(2)的内腔中连接有伸缩结构(3)；

所述伸缩结构(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)连接在固定箱体(2)的内腔中，所述驱动电机(301)的驱动端通过联轴器连接有驱动蜗杆(302)，所述驱动蜗杆(302)的侧壁上啮合连接有从动蜗轮(303)，所述从动蜗轮(303)的中心处连接有驱动杆(304)，所述驱动杆(304)的两端均通过驱动锥齿轮(305)啮合连接有从动锥齿轮(306)，所述从动锥齿轮(306)的中心处连接有驱动丝杆(307)，所述驱动丝杆(307)的侧壁上对称连接有驱动滑块(308)，所述驱动滑块(308)的侧壁上连接有限位滑轨(309)，所述限位滑轨(309)的侧壁上并且与驱动滑块(308)对应开设有限位滑槽(310)，所述驱动滑块(308)的侧壁上连接有剪刀式升降架(311)，所述剪刀式升降架(311)的另一端连接有连接滑轨(312)，所述连接滑轨(312)的侧壁上通过连接板连接有放置托盘(313)。

2.根据权利要求1所述的一种科技服务机器人，其特征在于：所述驱动电机(301)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种科技服务机器人，其特征在于：所述驱动蜗杆(302)通过轴承座连接在固定箱体(2)的内腔中，其中驱动蜗杆(302)与轴承座的连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种科技服务机器人，其特征在于：所述驱动杆(304)通过轴承座连接在固定箱体(2)的内腔中，其中驱动杆(304)与轴承座的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种科技服务机器人，其特征在于：所述驱动丝杆(307)通过轴承座连接在限位滑轨(309)的侧壁上，其中驱动丝杆(307)与轴承座的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种科技服务机器人，其特征在于：所述限位滑轨(309)连接在机器人主体(1)的侧壁上，所述驱动丝杆(307)由一段左旋丝杆和一段右旋丝杆拼接而成，所述驱动丝杆(307)与驱动滑块(308)的连接方式为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种科技服务机器人，其特征在于：所述驱动滑块(308)与限位滑轨(309)的连接方式为滑动连接，所述剪刀式升降架(311)与连接滑轨(312)的连接方式为滑动连接。

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