CN219275842U - 一种多功能取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种多功能取料机械手，包括底板，底板的上端对称固定连接有两个竖板，两个竖板的上端共同固定连接有顶板，顶板内开设有滑槽，滑槽的左右内壁间转动连接有第一转杆，顶板的左侧安装有第一电机，第一电机的转轴部分延伸至滑槽内,并与第一转杆的左侧固定连接，电动伸缩杆的下方设置有机械手，电动伸缩杆的下方设置有调节机构，调节机构用于调节机械手的角度。本实用新型中，当需要对机械手的角度进行调节时，转动旋钮即可，通过转动旋钮会带动第三转杆进行转动，通过两个啮合的锥齿轮，使得第二转杆进行转动，从而带动柱状转动块转动，实现机械手的角度调节。

Description

一种多功能取料机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种多功能取料机械手。

背景技术

根据CN2022214541031提及的一种多功能物料拾取机械手，无论是单机自动化，还是流水线式自动化，亦或整个车间的自动化生产，在生产过程都存在工件货物拾取搬运的需要，而这则需要使用机械手；

其解决方法是设置整体结构设计紧凑，体积小，便于产线之间的适配，可实现取料和工件位置矫正的双重作用，但是该设置无法对机械手的角度进行调节。

因此，发明一种多功能取料机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种多功能取料机械手，可以对机械手的角度进行调节，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能取料机械手，包括底板，底板的上端对称固定连接有两个竖板，两个竖板的上端共同固定连接有顶板，顶板内开设有滑槽，滑槽的左右内壁间转动连接有第一转杆，顶板的左侧安装有第一电机，第一电机的转轴部分延伸至滑槽内,并与第一转杆的左侧固定连接，第一转杆上设置有螺纹层，螺纹层部分螺纹连接有移动块，移动块与滑槽的内壁滑动连接，移动块的下端贯穿滑槽，并安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设置有机械手，电动伸缩杆的下方设置有调节机构，调节机构用于调节机械手的角度。

进一步的，底板的下端固定连接有两个底柱，两个底柱的下端均设置有防滑垫。

进一步的，电动伸缩杆的下端固定连接有矩形块，矩形块内开设有圆槽。

进一步的，调节机构包括转动连接在圆槽内壁中的柱状转动块，柱状转动块的下端安装有两个滚轮，柱状转动块的上端固定连接有第二转杆，第二转杆的上端与圆槽的内顶部转动连接。

进一步的，矩形块的右侧设置有旋钮，旋钮的左侧固定连接有第三转杆，第三转杆转动连接在圆槽的右侧内壁上，第三转杆上设置有传动结构。

进一步的，传动结构包括两个啮合的锥齿轮，两个锥齿轮分别安装在第二转杆和第三转杆上。

进一步的，柱状转动块的下端固定连接有机械手，机械手的下端对称固定连接有两个安装板。

进一步的，两个安装板内均设置有限位槽，两个限位槽内均设置有固定块，两个固定块均通过螺栓与对应的限位槽相连。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，当需要对机械手的角度进行调节时，转动旋钮即可，通过转动旋钮会带动第三转杆进行转动，通过两个啮合的锥齿轮，使得第二转杆进行转动，从而带动柱状转动块转动，实现机械手的角度调节，在此过程中，通过两个滚轮的配合，进一步的提高了机械手的可调节性。

2、本实用新型中，需要取料时，通过电动伸缩杆控制机械手的竖向位置，根据所要抓取的物体的种类和形状，可以通过螺栓更换不同的固定块，比如抓取一些外壳是圆柱形的物体，可以采用弧形的固定块，固定的效果更佳。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的一种多功能取料机械手图；

图2示出了本实用新型实施例的整体结构剖视图；

图3示出了本实用新型实施例的图2的A处放大图；

图中：1、底板；2、底柱；3、竖板；4、顶板；5、第一电机；6、移动块；7、第一转杆；8、矩形块；9、电动伸缩杆；10、第二转杆；11、传动结构；12、旋钮；13、圆槽；14、柱状转动块；15、滚轮；16、第三转杆；17、机械手；18、安装板；19、螺栓；20、固定块；21、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

根据CN2022214541031提及的一种多功能物料拾取机械手，无论是单机自动化，还是流水线式自动化，亦或整个车间的自动化生产，在生产过程都存在工件货物拾取搬运的需要，而这则需要使用机械手，其解决方法是设置整体结构设计紧凑，体积小，便于产线之间的适配，可实现取料和工件位置矫正的双重作用，但是该设置无法对机械手的角度进行调节，通过设置螺栓和固定块，可以根据所抓取的物体的种类和形状来更换不同的固定块，固定的效果更佳，通过柱状转动块和两个滚轮，可以对机械手的角度进行任意调节，提高了工作效率。

本实用新型提供了一种多功能取料机械手，如图1-3示，包括底板1，底板1的上端对称固定连接有两个竖板3，两个竖板3的上端共同固定连接有顶板4，顶板4内开设有滑槽，滑槽的左右内壁间转动连接有第一转杆7，顶板4的左侧安装有第一电机5，第一电机5的转轴部分延伸至滑槽内,并与第一转杆7的左侧固定连接，第一转杆7上设置有螺纹层，螺纹层部分螺纹连接有移动块6，移动块6与滑槽的内壁滑动连接，移动块6的下端贯穿滑槽，并安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的下方设置有机械手17，电动伸缩杆9的下方设置有调节机构，调节机构用于调节机械手17的角度；

通过设置螺栓19和固定块20，可以根据所抓取的物体的种类和形状来更换不同的固定块20，固定的效果更佳，通过柱状转动块14和两个滚轮15，可以对机械手17的角度进行任意调节，提高了工作效率。

如图2示，电动伸缩杆9的下端固定连接有矩形块8，矩形块8内开设有圆槽13。

如图2-3示，调节机构包括转动连接在圆槽13内壁中的柱状转动块14，柱状转动块14的下端安装有两个滚轮15，柱状转动块14的上端固定连接有第二转杆10，第二转杆10的上端与圆槽13的内顶部转动连接，矩形块8的右侧设置有旋钮12，旋钮12的左侧固定连接有第三转杆16，第三转杆16转动连接在圆槽13的右侧内壁上，第三转杆16上设置有传动结构11，传动结构11包括两个啮合的锥齿轮，两个锥齿轮分别安装在第二转杆10和第三转杆16上。

如图2-3示，柱状转动块14的下端固定连接有机械手17，机械手14的下端对称固定连接有两个安装板18，两个安装板18内均设置有限位槽21，两个限位槽21内均设置有固定块20，两个固定块20均通过螺栓19与对应的限位槽21相连。

如图1示，底板1的下端固定连接有两个底柱2，两个底座2的下端均设置有防滑垫。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，使用时，通过启动第一电机5，使得第一转杆7进行转动，使得移动块6进行移动，从而使得电动伸缩杆9带动机械手17进行移动，移动到适当位置后，关闭第一电机5即可；

当需要取料时，通过电动伸缩杆9控制机械手17的竖向位置，根据所要抓取的物体的种类和形状，可以通过螺栓19更换不同的固定块20，比如抓取一些外壳是圆柱形的物体，可以采用弧形的固定块，固定的效果更佳；

而需要对机械手17的角度进行调节时，转动旋钮12即可，通过转动旋钮12会带动第三转杆16进行转动，通过两个啮合的锥齿轮，使得第二转杆10进行转动，从而带动柱状转动块14转动，实现机械手17的角度调节，在此过程中，通过两个滚轮15的配合，进一步的提高了机械手17的可调节性；

通过设置螺栓19和固定块20，可以根据所抓取的物体的种类和形状来更换不同的固定块20，固定的效果更佳，通过柱状转动块14和两个滚轮15，可以对机械手17的角度进行任意调节，提高了工作效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多功能取料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端对称固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)的上端共同固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)内开设有滑槽，所述滑槽的左右内壁间转动连接有第一转杆(7)，所述顶板(4)的左侧安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转轴部分延伸至滑槽内,并与第一转杆(7)的左侧固定连接，所述第一转杆(7)上设置有螺纹层，所述螺纹层部分螺纹连接有移动块(6)，所述移动块(6)与滑槽的内壁滑动连接，所述移动块(6)的下端贯穿滑槽，并安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的下方设置有机械手(17)，所述电动伸缩杆(9)的下方设置有调节机构，所述调节机构用于调节机械手(17)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：所述底板(1)的下端固定连接有两个底柱(2)，两个所述底柱(2)的下端均设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)的下端固定连接有矩形块(8)，所述矩形块(8)内开设有圆槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：所述调节机构包括转动连接在圆槽(13)内壁中的柱状转动块(14)，所述柱状转动块(14)的下端安装有两个滚轮(15)，所述柱状转动块(14)的上端固定连接有第二转杆(10)，所述第二转杆(10)的上端与圆槽(13)的内顶部转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：所述矩形块(8)的右侧设置有旋钮(12)，所述旋钮(12)的左侧固定连接有第三转杆(16)，所述第三转杆(16)转动连接在圆槽(13)的右侧内壁上，所述第三转杆(16)上设置有传动结构(11)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：所述传动结构(11)包括两个啮合的锥齿轮，两个所述锥齿轮分别安装在第二转杆(10)和第三转杆(16)上。

7.根据权利要求4所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：所述柱状转动块(14)的下端固定连接有机械手(17)，所述机械手(17)的下端对称固定连接有两个安装板(18)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能取料机械手，其特征在于：两个所述安装板(18)内均设置有限位槽(21)，两个所述限位槽(21)内均设置有固定块(20)，两个所述固定块(20)均通过螺栓(19)与对应的限位槽(21)相连。

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