CN219275703U - 螺栓感应夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺栓感应夹紧装置。本实用新型的螺栓感应夹紧装置内部具有电机的本体、设置在电机的输出轴上的夹爪，以及设置在所述本体上的第一感应器；夹爪用于夹紧螺栓，第一感应器用于检测夹爪夹紧螺栓的力度。本实用新型能够根据不同螺栓的长度，自动调整夹爪的长度，从而提供了一种工作效率高的螺栓感应夹紧装置。

Description

螺栓感应夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓夹紧的技术领域，特别涉及一种螺栓感应夹紧装置。

背景技术

在工业化生产车间内，车间流水作业已经是常见，pack包组装生产过程中，每天会面临各种型号螺丝，在安装过程中很容易出现螺栓歪斜，螺栓滑牙，螺栓掉落情况，安装电池高压部分，如遇到螺栓掉落，很容易发现内部高压短路情况，装配过程中常见安装方式是用手紧固半圈在进行操作或者把螺丝放进套筒进行紧固，同样螺丝退出来也会遇到同样的问题，并且人工用力大小和用力方向均存在偏差，容易产生螺栓掉落在箱体情况，故造成了操作人员整体拧紧螺栓操作的工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种螺栓感应夹紧装置，以提供一种能够检测到夹爪是否夹紧螺栓的感应夹紧装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种螺栓感应夹紧装置，包括内部具有电机的本体、设置在所述电机的输出轴上的夹爪，以及与所述夹爪信号连接的第一感应器；所述夹爪用于夹紧螺栓，所述第一感应器用于检测所述夹爪夹紧所述螺栓的力度。

进一步的，所述夹爪包括与所述输出轴固定连接的双头推杆，以及分别固定连接在所述双头推杆两个输出端的第一夹片和第二夹片。

进一步的，所述双头推杆的松紧开关设置在所述本体上。

进一步的，所述第一感应器为压力传感器，所述压力传感器的感应触点设置在所述第一夹片和/或第二夹片的内壁上。

进一步的，还包括与所述第一感应器信号连接的信号灯，所述信号灯设置在所述本体上。

进一步的，还包括设置在所述输出轴与所述双头推杆之间的电磁阀伸缩器，以及套接在所述夹爪外部用于检测所述螺栓长度的第二感应器，所述第二感应器与所述电磁阀伸缩器信号连接。

进一步的，所述第二感应器为激光传感器。

进一步的，所述电机的启动开关设置在所述本体上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型通过夹爪自动夹紧螺栓，并通过第一感应器能够感应到夹爪是否夹紧螺栓，第一感应器给出夹紧提示的方式是通过信号灯提示，信号灯亮起后，证明夹爪已经将螺栓夹紧，再通过启动开关启动电机，利用电机的输出端带动夹爪转动，最终带动螺栓转动，在拧紧螺栓时，夹爪能够牢牢夹紧螺栓，保证螺栓可以拧紧，并且第一感应器能够快速提示工作人员夹爪是否夹紧螺栓，从而大大提高工作效率。

再者，通过第二感应器能够感应到螺栓的长度，并且将感应信号传递至电磁阀伸缩器，电磁阀伸缩器根据螺栓的长度调整夹爪的长度，能够使夹爪始终夹紧螺栓的螺栓头，保证螺栓能够最大程度旋入螺栓孔内，提高螺栓的紧固效果。

最后，电磁阀伸缩器根据第二感应器的信号调整夹住的伸出长度，通过启动松紧开关，使夹爪夹住螺栓，能够根据第一感应器的信号灯提示，来判断夹住是否夹住螺栓，能够最大程度上保证工作的进行，提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的螺栓感应夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的输出轴、电磁阀伸缩器和夹爪的装配结构示意图；

附图标记说明：

1、本体；2、输出轴；3、夹爪；4、第一感应器；5、双头推杆；6、第一夹片；7、第二夹片；8、松紧开关；9、电磁阀伸缩器；10、第二感应器；11、启动开关；12、壳体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种螺栓感应夹紧装置，提供了一种能够根据不同螺栓的长度，自动调整夹爪3的伸出长度，从而提高工作效率的螺栓夹紧装置；其一种示例性结构如图1、图2和图3所示。

整体而言，该螺栓感应夹紧装置包括内部具有电机的本体1、设置在电机的输出轴2上的夹爪3，以及设置在所述本体1上的第一感应器4；夹爪3用于夹紧螺栓，第一感应器4用于检测夹爪3夹紧螺栓的力度。

利用夹爪3夹住螺栓，并通过第一感应器4判断夹爪3是否夹住或者夹紧螺栓，再启动本体1上的电机，利用电机输出轴2的旋转来使螺旋旋入螺栓孔。

其中，电机采用的是输出轴2能够正转和反转的电机。

具体而言，夹爪3的结构包括与输出轴2固定连接的双头推杆5，以及分别固定连接在双头推杆5两个输出端的第一夹片6和第二夹片7。

为了使夹爪3能够更好的夹住螺栓，采用双头推杆5的结构，启动双头推杆5后，双头推杆5的两个输出端带动第一夹片6和第二夹片7相互位移，利用第一夹片6和第二夹片7夹住螺栓。

其中，双头推杆5的两个输出端采用可以伸长或者缩回的双头推杆5。

另外，为了方便启用电机以及双头推杆5，将双头推杆5的松紧开关8设置在本体1上，将电机的启动开关11设置在本体1上。

通过松紧开关8控制双头推杆5的启用，通过启动开关11控制电机的启用。

再者，第一感应器4采用压力传感器，并将压力传感器的感应触点设置在第一夹片6和/或第二夹片7的内壁上，且设置与第一感应器4信号连接的信号灯，信号灯设置在本体1上。

在第一夹片6和第二夹片7向中间位移夹紧螺栓时，感应触点感受到压力变化，将信号传递给压力传感器，压力传感器得到压力变化的信号后，将信号传递至信号灯，信号灯亮起，向工作人员提示，如此结构，简单、方便且实用。

另外，由于每个螺栓的长短不一，所以在输出轴2与双头推杆5之间设置电磁阀伸缩器9，并设置套接在夹爪3外部用于检测所述螺栓长度的第二感应器10，第二感应器10与电磁阀伸缩器9信号连接。

将螺栓伸入第二感应器10内之后，第二感应器10感应到螺栓的长度，并将信号传递至电磁阀伸缩器9，电磁阀伸缩器9得到信号后，控制夹爪3的伸缩，使夹爪3的第一夹片6和第二夹片7处于螺栓的螺栓头位置，再通过启动双头推杆5夹紧螺栓。

其中，第二感应器10采用激光传感器，激光传感器用于感应螺栓的长度，激光传感器优选采用接触式的。

另外，为了方便双头推杆5固定在输出轴2上，在输出轴2上固定有壳体12，双头推杆5固定在壳体12内，壳体12顶面开设滑孔，第一夹片6和第二夹片7伸出滑孔。

第一夹片6和第二夹片7在滑孔内向中间位移。

本实用新型的螺栓感应夹紧装置的工作过程如下：

将螺栓伸入第二感应器10内，第二感应器10感应到螺栓的长度，并将螺栓长度的信号传递至电磁阀伸缩器9，电磁阀伸缩器9调整夹爪3的伸出长度，使夹爪3上的第一夹片6和第二夹片7处于螺栓两侧，再通过启动松紧开关8，启动双头推杆5，双头推杆5的两个输出端带动第一夹片6和第二夹片7向中间位移，夹紧螺栓。

最后，将螺栓对准螺栓孔，通过启动电机的启动开关11，电机的输出轴2带动螺栓转动，将螺栓旋入螺栓孔内。

需要特别说明的是：双头推杆5自身具备电机，所以驱动双头推杆5输出端直线运动的电机和驱动夹爪3旋转的电机不是一个电机。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

包括内部具有电机的本体(1)、设置在所述电机的输出轴(2)上的夹爪(3)，以及设置在所述本体(1)上的第一感应器(4)；

所述夹爪(3)用于夹紧螺栓，所述第一感应器(4)用于检测所述夹爪(3)夹紧所述螺栓的力度。

2.根据权利要求1所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

所述夹爪(3)包括与所述输出轴(2)固定连接的双头推杆(5)，以及分别固定连接在所述双头推杆(5)两个输出端的第一夹片(6)和第二夹片(7)。

3.根据权利要求2所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

所述双头推杆(5)的松紧开关(8)设置在所述本体(1)上。

4.根据权利要求2所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

所述第一感应器(4)为压力传感器，所述压力传感器的感应触点设置在所述第一夹片(6)和/或第二夹片(7)的内壁上。

5.根据权利要求2所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

还包括设置在所述输出轴(2)与所述双头推杆(5)之间的电磁阀伸缩器(9)，以及套接在所述夹爪(3)外部用于检测所述螺栓长度的第二感应器(10)，所述第二感应器(10)与所述电磁阀伸缩器(9)信号连接。

6.根据权利要求5所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

所述第二感应器(10)为激光传感器。

7.根据权利要求1所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

所述电机的启动开关(11)设置在所述本体(1)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的螺栓感应夹紧装置，其特征在于：

还包括与所述第一感应器(4)信号连接的信号灯，所述信号灯设置在所述本体(1)上。

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